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公开(公告)号：CN112035789B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010808378.X
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种风力发电机齿轮传动系统故障诊断方法，属于旋转机械故障诊断技术领域。所述方法包括：确定风力发电机的发电频率；计算各齿轮的故障特征频率与发电频率的比例关系，得到故障阶次序列；针对故障阶次序列中的每一故障阶次，通过广义解调将时变故障频率成分转化为固定频率成分，并计算该固定频率成分的幅值与广义解调所得信号中所有频率成分幅值的平均值的比值；以故障阶次序列为横坐标、每一故障阶次对应的幅值比为纵坐标，得到只包含故障特征的阶次谱；根据阶次谱中故障阶次幅值比的大小，对风力发电机齿轮传动系统进行故障诊断。采用本发明，能够提高风力发电机传动系统故障诊断的效率。
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公开(公告)号：CN112069599A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010888289.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种履带车辆行驶性能可靠性预测方法，属于车辆行驶可靠性预测技术领域。所述方法包括：对履带车辆行驶系统进行动力学分析，建立履带车辆行驶系统的状态函数和许用函数；根据建立的履带车辆行驶系统的状态函数和许用函数，构建基于伊藤积分的履带车辆行驶系统时变可靠性模型；构建的时变可靠性模型根据履带车辆滑移率随时间的变化，对履带车辆行驶性能可靠性进行预测。采用本发明，能够对履带车辆行驶性能可靠性进行准确预测。
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公开(公告)号：CN110376437A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910650232.4
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01R23/165 , G01H17/00
Abstract: 本发明提供一种克服非阶次频率成分干扰的阶次分析方法，包括：对采集到的旋转机械设备信号进行时频分析，得到时频分布矩阵；将得到的时频分布矩阵的每一行提取为独立的一维行信号；利用傅里叶变换代理测试，以及瞬时频率熵量化指标，判断提取的一维行信号是否对应真实频率成分；对判断出的真实频率成分进行重构，得到非阶次频率成分的时域波形；从原始的旋转机械设备信号中减去非阶次频率成分；根据旋转机械设备的转速信号进行角域重采样，对重采样后的信号进行快速傅里叶变换，得到去除非阶次频率成分的阶次谱。本发明能够有效提高阶次谱分析的准确性，避免非阶次成分影响，对于旋转机械的状态监测和故障诊断，具有重要的理论意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN103884410A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410101802.1
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01G19/10
Abstract: 本发明涉及一种工程车辆载重测量装置及方法，具体公开了一种具有液压装载、倾斜卸料功能的工程车辆载重测量装置及其测量方法。工程车辆载重测量装置包括电源模块、嵌入式微处理器及LCD显示及键盘模块，其中，液压压力传感器和举升开关连接入嵌入式微处理器的A/D转换器进行压力信号和举升开关信号的采集，LCD显示模块通过数据线连接到嵌入式微处理器上，用于进行数据显示。在微处理器控制下采集举升液压系统压力信号和举升开关信号，经过数据预处理后，根据建立的液压压力和载重量数学模型计算载重量。由于采用嵌入式计算机结构，体积小、功耗低、可靠性高，适合安装在工程车辆上使用，快速的测量工程车辆的载重量。
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公开(公告)号：CN112257308B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202011058070.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/25 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种水下履带装备稀软土体行走的动力学响应计算方法及系统，包括：获取水下稀软土体的物理特性参数；构建不同齿形履带板的三维实体模型；基于赫兹接触理论，结合水下稀软土体的物理特性参数和履带板的三维实体模型，构建水下稀软土体的离散单元模型，并通过离散单元批量仿真，得到不同齿形的履带板与水下稀软土体的相互作用结果；对仿真结果进行曲线拟合，建立履带板与水下稀软土体的半经验通用动力学方程；求解动力学方程，得到水下履带装备在稀软土体上行走的动力学响应。本发明可以更加准确的描述履带与稀软土体的力学作用规律，为水下履带装备的行走控制提供理
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112069599B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010888289.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种履带车辆行驶性能可靠性预测方法，属于车辆行驶可靠性预测技术领域。所述方法包括：对履带车辆行驶系统进行动力学分析，建立履带车辆行驶系统的状态函数和许用函数；根据建立的履带车辆行驶系统的状态函数和许用函数，构建基于伊藤积分的履带车辆行驶系统时变可靠性模型；构建的时变可靠性模型根据履带车辆滑移率随时间的变化，对履带车辆行驶性能可靠性进行预测。采用本发明，能够对履带车辆行驶性能可靠性进行准确预测。
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公开(公告)号：CN115586001A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211182165.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06F17/15 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供一种用于齿轮传动系统非平稳信号的时频分析方法，属于齿轮传动系统非平稳信号分析技术领域。所述方法包括：采集时变工况下齿轮传动系统的一维时域非平稳信号，确定主动齿轮所在轴的转频；根据主动齿轮所在轴的转频确定该转频在时频空间内所处的位置；在时频空间内，根据主动齿轮所在轴转频和离散化的阶次，构造多个用于时频分析的时频变换基函数和时频空间分割函数；依据构造的时频变换基函数和时频空间分割函数，提取各子时频空间内的时频系数；将各子时频空间内的时频系数叠加，得到原始非平稳信号的时频分布。这样，能够将一维时域非平稳信号在三维时频空间中以理想的时频分辨率准确表征。
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公开(公告)号：CN113033304B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110187803.2
申请日：2021-02-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06K9/00 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种克服频域重叠干扰的多共振频带幅值解调分析方法，所述方法包括：采集时变转速工况下运行的旋转机械振动信号，并同步采集转速信号；利用共振频率不随转速变化的特点，从所述振动信号中定位多个共振频率；以各个共振频率为滤波中心频率，以旋转机械最大故障频率的2倍为滤波半带宽，对所述振动信号进行带通滤波，得到多个窄带滤波信号；计算各个窄带滤波信号的幅值包络信号，并以所述转速信号为基准阶次，构造各个包络信号的阶次谱，即各个共振频带的幅值解调阶次谱；将各个共振频带的幅值解调阶次谱幅值归一化后相乘，得到原始振动信号的多共振频带幅值解调阶次谱。本发明能够提高幅值解调分析的准确性。
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公开(公告)号：CN113033304A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110187803.2
申请日：2021-02-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06K9/00 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种克服频域重叠干扰的多共振频带幅值解调分析方法，所述方法包括：采集时变转速工况下运行的旋转机械振动信号，并同步采集转速信号；利用共振频率不随转速变化的特点，从所述振动信号中定位多个共振频率；以各个共振频率为滤波中心频率，以旋转机械最大故障频率的2倍为滤波半带宽，对所述振动信号进行带通滤波，得到多个窄带滤波信号；计算各个窄带滤波信号的幅值包络信号，并以所述转速信号为基准阶次，构造各个包络信号的阶次谱，即各个共振频带的幅值解调阶次谱；将各个共振频带的幅值解调阶次谱幅值归一化后相乘，得到原始振动信号的多共振频带幅值解调阶次谱。本发明能够提高幅值解调分析的准确性。
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公开(公告)号：CN113029232A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110196401.9
申请日：2021-02-22
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械时变全息特征表达方法及系统，包括：等时间间隔采集转子选定截面上的两路相互垂直的径向振动位移信号，并同步采集转速信号；确定所要提取的特征阶次；利用时变相位解调和时变滤波，从两路相互垂直的径向振动位移信号中，将所要提取的特征阶次分离为单一的时变频率分量信号；对于每一特征阶次，将两路相互垂直的径向振动位移信号合成，构造随时间变化的三维螺旋线；将各阶次对应的三维螺旋线按阶次排列，构造水平径向振幅、垂直径向振幅、时间、阶次的四维时变全息谱；将阶次轴与水平方向位移轴合并，将四维时变全息谱表达为三维可视化螺旋线的组合。本发明增强了时变特征表达能力，适用于转速随时间任意变化的运行工况。
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