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公开(公告)号：CN114358413B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202111665134.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63863部队
Abstract: 本发明提供了一种考虑目标分组和打击决心的火力分配方法，同时适用于单类集群目标和多类目标混合编队的集群目标，可考虑导弹的可靠性和突防概率，以及目标所处的复杂地形地貌对火力分配的影响。本发明通过目标之间的距离和弹药毁伤幅员对目标进行分组，组内目标为密集型集群目标，组与组之间为稀疏型集群目标，进而提高火力分配的精度和合理性。基于毁伤决心和总可用弹量设置每个目标的最小用弹量约束，在可用弹量不足的情况下可优先确保对毁伤决心高的目标的毁伤效能。
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公开(公告)号：CN114478148A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210020561.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京理工大学 , 北京含能先锋新材料科技有限公司 , 北京华屹先锋特种装备有限公司
Abstract: 本发明涉及燃爆多机制耦合型含能电磁毁伤云团及其制备方法和应用，属于电磁毁伤领域和含能材料领域。以氢氟酸刻蚀MAX相得到层状MXene，然后采用水热法于MXene表面原位生成CoNi合金粒子，形成CoNi包覆MXene磁电耦合型复合材料并将其与石墨、铝粉、镁粉、钨粉和聚四氟乙烯通过球磨的方式混合均匀，之后对所得混合物进行造型粉压制并进行烧结得到含能药柱。该含能药柱在高速撞击下会发生剧烈的爆炸和燃烧反应，在产生超高能量的同时释放出大范围的碳基电磁干扰烟幕云团，实现对于目标集侵彻和内爆的硬毁伤以及电磁干扰和通讯中断的软毁伤于一体的综合毁伤效果。
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公开(公告)号：CN114369244A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210020538.3
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京理工大学 , 北京含能先锋新材料科技有限公司 , 北京华屹先锋特种装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种超轻环保型多孔电磁云毁伤复合材料及其制备方法和应用，以蓖麻油、芳香二酐和异氰酸酯为主要原料，引入导电性能优异的碳材料，采用简单的一步法制备集聚氨酯和聚酰亚胺两种聚合物优异性能于一体的超轻聚氨酯酰亚胺多孔材料，继而将其通过发射药在目标作用范围内抛撒于空气中形成大范围的电磁干扰云团，通过对信号目标电磁波的持续高效干扰与屏蔽，致使机动性目标通讯中断而丧失作战能力，实现对于目标低成本的云毁伤效果。本发明样品制备过程中不产生有害气体，采用部分生物质原料，使所得产品具有一定的生物降解特性，对于绿色可持续发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114358413A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111665134.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63863部队
Abstract: 本发明提供了一种考虑目标分组和打击决心的火力分配方法，同时适用于单类集群目标和多类目标混合编队的集群目标，可考虑导弹的可靠性和突防概率，以及目标所处的复杂地形地貌对火力分配的影响。本发明通过目标之间的距离和弹药毁伤幅员对目标进行分组，组内目标为密集型集群目标，组与组之间为稀疏型集群目标，进而提高火力分配的精度和合理性。基于毁伤决心和总可用弹量设置每个目标的最小用弹量约束，在可用弹量不足的情况下可优先确保对毁伤决心高的目标的毁伤效能。
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公开(公告)号：CN112249157B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010969978.4
申请日：2020-09-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种阿克曼转向独立悬架转向系统、车辆及动力总成系统，所述系统包括：动力机构、传动机构、转向节和轮毂；所述动力机构与所述传动机构连接；所述传动机构与所述转向节连接；所述转向节与所述轮毂转动连接；其中，所述转向节包括与所述轮毂转动连接的转向节座，以及与所述转向节座连接的转向节臂；所述传动机构包括转向拉杆和转向滑块；所述转向拉杆一端与所述动力机构连接，另一端与所述转向滑块连接；所述转向滑块与所述转向节臂滑动连接。本发明通过对转向机构进行改进，实现大角度的阿克曼转向，从而减少轮胎的磨损，实现大角度转向的独立悬架转向机构可以提高汽车的转向灵活性，汽车转向半径更小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120066061A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411637861.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明属于飞行器任务能力评估技术领域，具体涉及一种飞行器闭环鲁棒轨迹优化方法、设备及介质，能够形成闭环的鲁棒轨迹优化，显著提升飞行轨迹的鲁棒性，确保制导的高精度和强鲁棒性。本发明基于不确定性传播，包含舵机、升力面和发动机故障和随机参数不确定性表征建模、飞行器能力边界预测、凸优化在线轨迹规划以及图点云深度学习任务能力映射的在线能力预测。
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公开(公告)号：CN120031270A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411637862.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06N3/0455 , G06N3/092 , G06N5/01
Abstract: 本发明涉及火力分配技术领域，具体涉及一种包含目标分组和强化学习的火力分配方法、设备和介质。本发明包含附带毁伤分组和深度强化学习的火力分配方法，建立基于毁伤幅员的目标分组策略，进而考虑飞行器对目标的附带毁伤；在目标组内开展基于瞄准点优化的目标毁伤效果评估，提高毁伤效果计算的精度和合理性；最后，建立火力分配的深度强化学习模型，在最大化毁伤效费比的同时保证对目标的预期毁伤效果。
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公开(公告)号：CN118955897A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410953086.3
申请日：2024-07-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供基于四嗪环和胍盐的多孔芳香骨架含能材料的制备方法和应用，属于含能材料技术领域；其中多孔芳香骨架材料EPAF‑8由3，6‑二氯‑1，2，4，5‑四嗪和含能单体三氨基胍盐酸盐聚合形成，多孔芳香骨架含能材料EPAF‑9由3，6‑二氯‑1，2，4，5‑四嗪和含能单体三氨基胍NTO盐聚合形成。本发明提供的多孔芳香骨架EPAF‑8和/或EPAF‑9材料具有高的能量密度和热稳定性，同时具有较低的感度，实现了高能低感含能材料的制备。
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公开(公告)号：CN117515062A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311783130.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16D25/12 , F16D25/0638
Abstract: 本发明属于离合器结构技术领域,公开了一种缩小径向压差的离合器止推环，该止推环限位设置在离合器内，止推环包括若干呈弧形设置的止推板，若干止推板首尾依次拼接组合成圆环形；止推板的一端固接有连接头，止推板的另一端开设有与连接头相适配的连接槽，连接头活动连接在另一止推板端部的连接槽内。本发明结构简单，装卸方便，改善离合器径向和周向压力温度分布不均匀的情况使用时压力和温度的分布更均匀，零件的热变形小；离合器的安全性和稳定性更好。
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公开(公告)号：CN117492225A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311296966.X
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 提供一种采用双棱镜阵列扩展集成成像3D显示视角的方法和系统，由2D显示屏、双棱镜阵列和透镜阵列组成。2D显示屏上加载组合基元图像阵列，携带了用于3D显示的光场信息；双棱镜阵列用于偏折光线，通过设置棱镜单元的顶角，实现对2D显示屏上特定区域光线的偏折；透镜阵列用于调制光线，将光场信息重建为两个视区的3D图像。两个视区拼接，实现集成成像3D显示的视角扩展。提供了一种采用双棱镜阵列扩展集成成像3D显示视角的系统，可将集成成像3D显示的视角扩展为原来的2倍。
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