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公开(公告)号：CN120066061A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411637861.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明属于飞行器任务能力评估技术领域，具体涉及一种飞行器闭环鲁棒轨迹优化方法、设备及介质，能够形成闭环的鲁棒轨迹优化，显著提升飞行轨迹的鲁棒性，确保制导的高精度和强鲁棒性。本发明基于不确定性传播，包含舵机、升力面和发动机故障和随机参数不确定性表征建模、飞行器能力边界预测、凸优化在线轨迹规划以及图点云深度学习任务能力映射的在线能力预测。
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