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公开(公告)号：CN109814128B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910061703.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/89 , G01S17/894
Abstract: 本发明公开的时间飞行与关联成像相结合的高分辨快速成像系统及方法，属于光学成像技术领域本发明的系统包括主控电路，离轴抛物反射镜、点探测器、DMD器件、MEMS反射镜、汇聚透镜、脉冲激光器。主控电路包括DMD控制模块、回波信号处理模块、MEMS反射镜驱动模块和激光器驱动模块。本发明公开的法，基于所述系统实现，包括如下步骤：在对视场高频扫描探测的基础上，对比是否出现感兴趣区域，并确定感兴趣区域位置。对感兴趣区域进行高分辨率成像，通过互相关运算得到目标的高分辨信息，至此，完成从高频扫描探测到高分辨成像的全过程。本发明结合TOF一维时域信息与关联成像优势，兼顾大视场探测与高分辨成像，实现时间飞行与关联成像相结合的高分辨快速成像。
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公开(公告)号：CN109239693B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811441924.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种收发共路扫描激光雷达，属于激光测量领域。该激光雷达包括激光发射模块、潜射镜模块和共路收发模块。激光发射模块产生准直激光，潜射镜模块实现激光束在垂直方向上的提升，共路收发模块实现激光信号发射及接收。通过潜射镜模块将激光在垂直方向上提升，从而将激光发射模块与共路收发模块在垂直空间上进行分离，进而减小系统尺寸。通过激光发射与接收共路的设计，可以压缩光路体积、简化光路结构、减少器件数量、减小系统体积和重量，同时由于发射系统和接收系统共路，使被测物体被扫描的时间与位置与探测器接收的时间与位置在时间和空间上相对应，从而提高检测精度。
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公开(公告)号：CN107105147B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710413455.X
申请日：2017-06-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种仿生超分辨成像传感器及成像方法，涉及一种成像传感器及成像方法，属于光学成像技术领域。本发明公开的一种仿生超分辨成像传感器，包括旋转双光楔、仿复眼探测相机组、分光镜、仿复眼凝视相机组、图像处理模块、中央控制器和伺服电机。旋转双光楔用于调整场景中感兴趣区域在视野中的位置；仿复眼探测组用于模拟昆虫复眼实现大视场成像，能够对目标可能存在的区域进行大视场探测。本发明还公开基于所述的一种仿生超分辨成像传感器实现的成像方法，本发明提供一种具有大视场成像和小凹成像的成像模式切换功能的成像传感器及成像方法，能够实现感兴趣区域的两次探测和判断，准确率较高。
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公开(公告)号：CN109814128A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910061703.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开的时间飞行与关联成像相结合的高分辨快速成像系统及方法，属于光学成像技术领域本发明的系统包括主控电路，离轴抛物反射镜、点探测器、DMD器件、MEMS反射镜、汇聚透镜、脉冲激光器。主控电路包括DMD控制模块、回波信号处理模块、MEMS反射镜驱动模块和激光器驱动模块。本发明公开的法，基于所述系统实现，包括如下步骤：在对视场高频扫描探测的基础上，对比是否出现感兴趣区域，并确定感兴趣区域位置。对感兴趣区域进行高分辨率成像，通过互相关运算得到目标的高分辨信息，至此，完成从高频扫描探测到高分辨成像的全过程。本发明结合TOF一维时域信息与关联成像优势，兼顾大视场探测与高分辨成像，实现时间飞行与关联成像相结合的高分辨快速成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109343078A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811426127.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种具有目标导向性切片的三维鬼成像方法，属于光电成像领域。本发明实现方法如下：利用单像素探测器接收由目标反射的回波信号，通过分析回波波形特征获取峰值时刻；根据获得的回波波形峰值位置，在回波波形峰值位置处对接收信号进行时域切片，根据单像素探测器测得信号与散斑光场代表的空间光强分布进行关联计算，得到不同切片的二维鬼成像；将得到的不同切片的二维鬼成像照对应的目标纵向位置进行合并，实现三维场景重构，从而获得目标的三维形貌，即实现三维鬼成像。本发明根据回波波形峰值时刻确定目标位置，并在此位置进行切片成像，从而在减少切片数目的同时准确获取目标关键信息，实现三维鬼成像成像质量与成像效率的兼顾。
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公开(公告)号：CN108507542A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810281707.2
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明公开的一种超高速运动目标姿态测量系统及方法，属于超高速目标成像及姿态解算技术领域。本发明公开的一种超高速运动目标姿态测量系统包括菲涅尔折反式匀光照明一级子系统、系数优化的三次相位掩膜板大景深光学成像一级子系统、高速数据处理一级子系统、同步控制器、网靶触发器、电源、反射屏及超高速运动目标；菲涅尔折反式匀光照明一级子系统用于对超高速运动目标探测视场内的均匀光照明；系数优化的三次相位掩膜板大景深光学成像一级子系统用于对超高速运动目标的高清晰成像。本发明还公开基于所述的一种超高速运动目标姿态测量系统实现的一种超高速运动目标姿态测量方法。本发明能够实现对超高速运动目标姿态的高精度测量。
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公开(公告)号：CN108345084A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810186984.5
申请日：2018-03-07
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G02B7/28 , G02B7/287 , G02B7/38 , H04N5/23212
Abstract: 本发明公开放的一种主被动结合的变倍自动调焦方法及系统，属于光电成像技术领域。本发明公开的一种主被动结合的变倍自动调焦方法包括如下步骤：步骤一：通过主动测距系统测量目标到成像系统之间的距离，根据距离值改变光学成像系统变倍组和补偿组的位置实现光学成像系统主动粗调焦；步骤二：被动成像系统用于实现对图像的采集和处理，根据图像清晰度评价函数值进行被动精调焦，直到调焦结束。本发明还公开用于实现上述方法的一种主被动结合的变倍自动调焦系统，包括主动测距系统、被动成像系统和控制系统。本发明能够实现用于光学系统的变倍自动调焦,通过主被动结合的变倍自动调焦快速获得高清图像，并能够满足实时性、准确性和高精度的要求。
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公开(公告)号：CN105738884B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610289381.9
申请日：2016-05-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种基于液体透镜的自适应激光测距系统，属于光学测量领域。本发明包括测距平台、L型支架、条形孔、发射模块和接收模块；其中发射模块包括激光管、发射电路板固定架、发射电路板以及发射光学模块；接收模块包括接收探测器、接收后盖、接收电路板、接收电路板固定架以及液体透镜模块。本发明可以根据不同距离的目标，获得最佳的回波波形，相比较传统光学系统，具有体积小、结构紧凑特点，能够显著提高回波的接收强度，使得探测距离增加，还能有效抑制因波形饱和时引起的测距误差。
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公开(公告)号：CN106814450A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710155821.6
申请日：2017-03-16
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G02B26/004 , G06T3/0012 , H04N5/23212
Abstract: 本发明涉及一种基于液体透镜的自适应调焦方法及系统，属于光电图像传感器技术领域。本发明能够解决传统自动调焦系统对于实时性要求较高的场合成像效率难以提高的缺点。本发明采用仿生变分辨率采样方式，具有中间高分辨率采样、边缘低分辨率采样的特点，使得系统在满足大视场的同时又具有局部高分辨率成像的能力。可实现对视场边缘区域的数据压缩，减少参与计算的数据量，提高数据传输效率，从而提高了调焦的实时性。本发明具有结构紧凑、大视场、高精度的特点，能够压缩视场边缘区域数据，提高数据传输效率和调焦实时性，还能通过自适应窗口的调节减少背景区域影响从而增加调焦准确度。
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