公开(公告)号：CN110193208B

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201910431977.1

申请日：2019-05-23

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 刘乐华 ,  王亚东 ,  韩颖骏 ,  赵蛟龙 ,  杨晓光

IPC: A63H27/14

Abstract: 本发明提供了一种航行器模型发射管适配器及模型发射试验系统，该适配器包括多个适配器单元，多个适配器单元共同形成回转体结构，回转体结构具有容纳凹槽，航行器模型设置在容纳凹槽内，回转体结构的一端具有分离单元，分离单元用于在适配器离开发射管后依靠气动力实现其与航行器模型的分离。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中适配器不能与航行器模型快速分离导致对航行器模型的姿态和发射路径产生干扰的技术问题。

公开(公告)号：CN110329472A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910614534.6

申请日：2019-07-09

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 刘乐华 ,  张纪华 ,  鲁维 ,  杨晓光

IPC: B63H1/32

Abstract: 本发明提供了一种仿生胸鳍运动装置，包括主电机、副电机、主梁、曲轴和环框，主电机与主梁的一端相连，带动主动梁及与连接的环框、副电机和曲轴作上下拍动，副电机与曲轴的一端相连，带动曲轴转动，曲轴在环框内滑动，同时带动环框绕主梁转动。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中仿生胸鳍拍动角度与扭转角度精确控制和机构简单不能兼得的技术问题。

公开(公告)号：CN110193208A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910431977.1

申请日：2019-05-23

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 刘乐华 ,  王亚东 ,  韩颖骏 ,  赵蛟龙 ,  杨晓光

IPC: A63H27/14

Abstract: 本发明提供了一种航行器模型发射管适配器及模型发射试验系统，该适配器包括多个适配器单元，多个适配器单元共同形成回转体结构，回转体结构具有容纳凹槽，航行器模型设置在容纳凹槽内，回转体结构的一端具有分离单元，分离单元用于在适配器离开发射管后依靠气动力实现其与航行器模型的分离。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中适配器不能与航行器模型快速分离导致对航行器模型的姿态和发射路径产生干扰的技术问题。