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公开(公告)号：CN108733117A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810401302.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明涉及一种伺服机构电源远端稳压的线路压降控制装置，安装于伺服电源上，连接在伺服电源控制板与伺服机构负载之间，所述线路压降控制装置与伺服机构负载之间通过正、负极供电电缆，正、负极电压采样电缆连接。本发明能够将伺服电源的供电电缆线路压降补偿最大值进行有效控制，装置电路体积小、动作灵敏迅速、可靠性高，能够满足伺服电源供电负载端稳压，并对伺服电源的供电电缆线路压降补偿最大值进行有效控制的需求。
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公开(公告)号：CN105514960B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510876682.7
申请日：2015-12-03
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种分级计时限流保护方法，其具体步骤为：搭建包括电流采样及调理电路（1）、电流闭环调节电路（2）、分级电流调理电路（6）、分级电流计时电路（7）、电流基准电路（4）、脉冲封锁电路（5）和停止驱动输出电路（3）的分级计时限流保护系统；电流采样及调理电路（1）实时采样并调理电流信号，分级电流调理电路（6）、分级电流计时电路（7）和电流基准电路（4）限制电源输出电流，脉冲封锁电路（5）和停止驱动输出电路（3）停止电源输出；至此实现分级计时限流保护。本方法避免输出电流一直出现很大的电流尖峰，能够使输出电流按照不同的电流等级及其工作延时时间工作，避免电源带脉冲负载时的长时间过电流问题。
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公开(公告)号：CN104141624B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410358276.7
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明公开了一种风扇无级调速电路，包括：温度传感器（1）、信号调理电路（2）、A\D转换电路（3）、微控制器（4）、风扇（7）、推挽驱动电路（5）和场效应管调压电路（6）。温度传感器（1）安装在开关电源的散热器上，温度传感器（1）、信号调理电路（2）、A\D转换电路（3），微控制器（4）、推挽驱动电路（5）、场效应管调压电路和与风扇（7）依次相连。本电路根据检测的散热器温度，调整微控制器（4）输出的脉宽调制信号，达到无级调节风扇转速的目的。本电路新颖，节能高效，安全可靠，体积小巧，保证散热风扇调速电路在严酷环境下长期稳定正常工作。
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公开(公告)号：CN117811356A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211166877.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于开关电容器分压网络的可扩展非隔离高升压比变换器，属于通信技术领域，解决了现有非隔离变换器增加了开关应力，增大变换器尺寸且电路结构更加复杂的问题。该变换器包括：储能回路，包括储能电路和开关晶体管且连接在开关晶体管的源极和漏极之间；升压电容器电路，包括串联连接的n个升压电容器，其第一端连接至开关晶体管的源极且第二端连接至输出电容器电路的第一端；输出电容器电路包括串联连接的n个输出电容器，其第二端连接至开关晶体管的漏极，并且输出电容器电路与负载并联连接；二极管电路包括顺序串联连接的2n‑1个二极管，其中，二极管电路与升压电容器电路并联连接。施加在开关上的电压应力是输出电压的1/n。
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公开(公告)号：CN117648940A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311529169.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06K7/14
Abstract: 本公开是关于一种基于自适应图像增强的无人机降落用二维码识别方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于无人机预设的光学传感器进行二维码探测采集，获得二维码图像；基于所述光学传感器预设的内参与外参矩阵，对所述二维码图像进行校正处理，生成校正图像；分别计算所述校正图像的平均亮度、直方图均衡度；对所述平均亮度、直方图均衡度进行判定，若所述平均亮度、直方图均衡度均小于预设阈值，则对所述校正图像进行增强，生成增强图像，并基于所述增强图像实现二维码识别。本公开通过识别到二维码信息对当前图像采集状态进行判断，从而自适应地对采集图像的畸变、色彩进行相应处理，提高二维码识别精度，提高无人机降落精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115510794A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110699496.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/392 , G06F30/394 , G06F30/398 , G06F115/12
Abstract: 本发明涉及一种空芯PCB电感及其设计方法，解决了现有技术中平面PCB磁性元件寄生电阻较大、损耗较大以及磁饱和风险较高的问题。该电感包括至少两层绕组，绕组的各匝线圈的宽度由内而外逐渐增大；绕组的第k匝线圈的宽度wk与匝间距s之和为等比数列且公比为a＝rok/rik，其中，rik表示第k匝线圈的内径，rok表示第k匝线圈的外径；各匝线圈均包括弧线段与过渡直导体段，过渡直导体段对应一圆心角，且过渡直导体段用于连接本匝线圈的弧线段以及相邻外层线圈的弧线段。通过PCB绕组设计出符合系统指标要求的空芯PCB电感，从而使得系统不存在铁损且无磁饱和风险，同时通过合理设计线圈的结构，降低了绕组的寄生电阻，进而有效降低了空芯PCB电感的铜损，提升系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN113783431A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110943603.5
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种同步整流驱动电路、谐振自驱动电路及LLC变换器，该同步整流驱动电路包括第一MOSFET管、三个寄生电容Cgd、Cgs、Cds，以及谐振自驱动电路，其中：谐振自驱动电路包括电阻Ras、第一电容Cad、电感Lad、第二电容Cgd_ext和第三电容Cgs_ext；电感Lad的第一端、第二电容Cgd_ext的第一端以及第一MOSFET管的漏极电性连接，电感Lad的第二端与第一电容Cad的第一端电性连接，第一电容Cad的第二端、第二电容Cgd_ext的第二端、电阻Ras的第一端、第三电容Cgs_ext的第一端以及第一MOSFET管的栅极电性连接，电阻Ras的第二端、第三电容Cgs_ext的第二端以及第一MOSFET管的源极电性连接。本申请通过采用谐振电路自驱动的方法，大大降低了驱动器件成本。
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公开(公告)号：CN113341967A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110607033.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请揭示了一种行进物体避障方法及装置，该方法包括：在行进物体的工作模式为非避障模式时，调整进行物体的航向；在航向与朝向目标位置的设定方向相同且存在障碍物，则从当前的航向随机调整角度和/或位置，根据调整后的朝向计算当前航向，根据当前航向控制行进物体朝向目标位置前进，将行进物体的工作模式修改为避障模式，随机生成避障步数。本申请通过实时判断预定距离内是否存在障碍物，在存在障碍物时，自动调整角度和/或位置，根据调整后的航向朝目标位置前进，解决了因需要预先绘制环境障碍物地图导致实现复杂，适应性较差的问题，由于无需预先绘制环境障碍物地图，因此可以适应任何环境空间，实现简单，环境适应性较好。
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公开(公告)号：CN113224945A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110477158.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种Buck+CLCL谐振变换器级联的DC/DC功率变换器拓扑结构，利用CLCL形式的拓扑结构取代了现有的Buck+LLC变换器中的半桥LLC结构，解决了其采用效率较低的Buck电路调压，而LLC被限制为定频，效率在重载及轻载下较低以及定频LLC设计时K值选取过大易造成ZVS丢失、参数设计困难的技术问题。尤其是采用对BUCK变换器的占空比固定，并对CLCL变换器的频率进行调整的方式时，能够使系统效率曲线在宽输入情况下大大改善。
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公开(公告)号：CN112429700A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011158270.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种压敏结构柔性压力传感器的制备方法，包括：S1、准备硅片衬底，并在其表面沉积绝缘介质层或金属层以形成掩蔽层；S2、通过光刻的方式对掩蔽层图形化，形成压力敏感结构图形，对硅片衬底腐蚀和刻蚀，通过湿法腐蚀去掉表面的掩蔽层；S3、对硅片衬底表面疏水化处理，之后用压敏材料填充沟槽结构，固化；S4、将压敏材料与硅片衬底分离，并在压敏材料表面形成金属层，得到压敏稀疏层；S5、将一个压敏稀疏层/或将多个压敏稀疏层组合/或将至少一个压敏稀疏层与至少一个压敏致密层组合后与传感器电极连接，得到柔性压力传感器,具有良好的柔性和较大形变，灵敏度提高了2倍以上，可在复杂的环境中使用而不影响其检测性能。
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