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公开(公告)号：CN114476821A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011147680.1
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用多种规格导线的送线机构及送线方法，属于导线制造领域，用以解决现有送线机构不能适应不同规格直径导线及不同厚度操作平台的问题。本发明的送线机构包括上支撑板、下支撑板、基板、限位挡板、拉簧和导线轮；所述上支撑板与下支撑板连接，所述限位挡板和下支撑板均与基板连接；所述上支撑板和下支撑板分别设置有导线轮，所述拉簧连接上支撑板和下支撑板，所述拉簧用于调节上支撑板的导线轮和下支撑板的导线轮之间的间隙。本发明的上支撑板和下支撑板上安装导线轮，通过拉簧调整导线轮之间的间隙，以适用不用规格直径的导线的压紧、输送。
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公开(公告)号：CN113844954A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111008298.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动布线机的换线输送装置及输送方法，该换线输送装置包括压线轮、多个换线机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述换线机构包括导线轮，所述第一驱动机构用于选择性地驱动所述换线机构向换线位置移动，所述换线机构在移动至所述换线位置后，在所述导线轮和所述压线轮的配合下将待换线束压持在所述导线轮和所述压线轮之间，所述第二驱动机构驱动所述导线轮和所述压线轮转动进而输送所述待换线束至自动布线机。本发明利用换线机构、压线轮和驱动机构的配合可以实现多种规格导线的自动切换，减少人工操作，提升生产效率和产品合格率。
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公开(公告)号：CN112038979A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010408503.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种适用于多规格线扎的铺设装置及方法，属于自动化布线技术领域。该铺设方法包括：控制步进电机正向转动，以将线扎运送至第一光电传感器的位置处；接收第一光电传感器发送的到位信号，控制位于第一光电传感器位置处的机械抓手闭合以夹持到位的线扎，控制机械抓手按照预定路径移动；在机械抓手经过第二光电传感器时，接收第二光电传感器发送的到位信号，控制步进电机反向转动，以绷紧线扎。本申请通过控制模块控制步进电机的送线、绷紧，控制机械手的夹持和预定路径的移动，通过光电传感器判定线扎是否到位以驱动绷紧动作，保持了线扎处于绷紧的状态，最终实现线扎的铺设。
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公开(公告)号：CN109661164B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910032413.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于散装元器件自动化贴装的柔性托盘，属于自动化组装领域，解决了现有技术中散装料和短带料不适应SMT喂料器的填料方式与自动送料方式，散料依靠人工手动贴装的问题。本发明提供一种用于散装元器件自动化贴装的柔性托盘，包括：基板和多个填料组件。基板上有多个定位凹槽，填料组件安装在定位凹槽中，在填料组件的填料凹槽中填入散装元器件，将托盘通过基板安装在贴片机上，贴片机通过程序设定与控制，自动定位、拾取填料凹槽中的散装元器件，完成自动化贴装。实现了多品种、小批量印制板组件产品的SMT自动化贴装与多型号共用。节约了经济成本与时间成本，可切实提升生产效率与生产质量。
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