一种盾构施工的智能控制系统
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119981938A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510054317.1

    申请日:2025-01-14

    Abstract: 本发明公开一种盾构施工的智能控制系统,通过在工控机内部安装MATLAB程序,将编写好的深度学习智能控制模型PSO‑GA‑D‑FNN组合神经网络模型导入MATLAB程序中,并与盾构机控制室的PLC连接。系统能够实时读取当前时刻的盾构机控制参数,并输入至工控机中的MATLAB程序进行运算,输出下一时刻盾构土仓压力的预测值,以及为达到目标土仓压力所需的推进速度、总推力和螺旋输送机转速,从而实现盾构土仓压力的智能控制。本发明的优点:提高盾构施工的智能化水平,减少人工干预,实现盾构机的无人控制与参数的实时智能预测,同时提高施工的精细化水平。

    一种自锁死阻断盾构TBM施工辅助设备

    公开(公告)号:CN114856591A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210288671.7

    申请日:2022-03-22

    Abstract: 本发明公开了一种自锁死阻断盾构TBM施工辅助设备,包括推进小车,推进小车底面四个拐角处均安装有驱动轮,所述推进小车前侧安装有顶升组件,顶升组件输出端固定有滚筒,滚筒内安装有用于辅助组装管片的辅助组件,所述辅助组件包括转动筒,所述转动筒转动安装在滚筒内壁上,转动筒内壁中部固定有垫圈,垫圈内侧固定有伺服电机一,伺服电机一输出端通过螺钉固定有主动锥齿轮,转动筒一侧外壁转动连接有螺纹筒一,螺纹筒一设有多个并呈一圈均匀分布在转动筒一侧外壁上。本发明设计合理,装置自动化程度高,对盾构拼接便捷,工作强度低,精度高,为盾构拼接的高效高质量拼接提供了一定的保障。

    用于盾尾间隙测量的标定方法、盾尾间隙实时自动测量方法及系统

    公开(公告)号:CN111189401A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN202010027495.2

    申请日:2020-01-10

    Abstract: 本发明提供一种用于盾尾间隙测量的标定方法、盾尾间隙实时自动测量方法及系统,标定方法包括:在管片端面上安装带有特征图形的标定装置;在距标定装置一定距离的盾壳内壁上安装数据采集装置;模拟盾构推进,数据采集装置采集若干个位置下的标定装置图像,并获取该若干个位置下数据采集装置距标定装置的距离;提取图像的像素数等。本发明独特设计的标定方法能够很好地解决现有技术中盾构施工环境下识别误差大、测量结果不准确的缺陷,为后续的盾构测量做好了基础。测量方法合理,测量结果准确,适用性强,稳定性高,实现非接触实时自动测量。系统界面直观显示测量结果,可视化显示指导施工,实现盾构法的精细化施工。

    一种盾构隧道管片支撑台车

    公开(公告)号:CN109519199A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811518863.2

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本发明实施例提供一种盾构隧道管片支撑台车,包括台车本体(1)、安装在台车本体(1)上的行走装置(2)、以及设置在隧道管片内弧壁与台车本体(1)之间的支撑装置(3),所述支撑装置(3)包括伸缩机构(32)及用于贴合隧道管片内弧壁的弧形撑板(31),所述伸缩机构(32)连接在台车本体(1)与所述弧形撑板(31)之间,以使所述弧形撑板(31)相对于所述隧道管片往复运动。通过行走装置使支撑台车可移动,提高了台车利用率和转场效率;通过伸缩机构调整弧形撑板,使得弧形撑板贴合在隧道管片内弧壁上受力均匀,提高了台车支撑稳定性;避免了联络通道开洞施工时,管片因开口造成管片受力变化而产生变形失稳,保证了施工安全。

    一种应用遇水膨胀橡胶止水条的横向接缝的防水测试方法

    公开(公告)号:CN105203265A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201510593019.6

    申请日:2015-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种应用遇水膨胀橡胶止水条的横向接缝的防水测试方法,包括如下步骤:下盘试件为阶梯形,包括第一阶梯和第二阶梯,在第一阶梯和第二阶梯表面内分别设置第一遇水膨胀橡胶止水条和第二遇水膨胀橡胶止水条,在靠近第二遇水膨胀橡胶止水条处设置高性能泡沫条结构;在第二阶梯的上表面设置注水导管,注水导管插入高性能泡沫条结构中;将湿度传感器分别设置在第一和第二遇水膨胀橡胶止水条的周围;将上盘试件放置在下盘试件的上方形成接缝,并通过套筒向接缝处灌浆,灌浆结束后,静置;通过水泵对注水导管进行注水加压;每隔2个小时水泵增加水压0.1MPa,并实时记录湿度传感器的数值,当湿度传感器显示下盘试件和上盘试件渗水时停止增加水压。

    一种盾构区间隧道组段划分方法

    公开(公告)号:CN104329093A

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201410397082.8

    申请日:2014-08-14

    CPC classification number: E21D9/14 E21D9/08

    Abstract: 本发明公开了一种盾构区间隧道组段划分方法包括以下步骤:(1)对盾构掘进的影响区域进行数据分析、理论计算,根据盾构施工环境的组合安全风险因素与盾构隧道穿越的土层性质建立盾构掘进模型,并对所述盾构掘进模型进行掘进实验研究;(2)盾构隧道穿越的土层进行划分等级;(3)盾构施工环境组合安全风险因素进行划分等级;(4)根据盾构隧道穿越的土层等级和所述的盾构施工环境组合安全风险因素等级综合设定相应的盾构区间隧道组段;(5)根据不同的盾构区间隧道组段,设置盾构刀盘、刀具等相关设备,通过土压力、刀盘扭矩、盾构推力、推进速度、贯入度、刀盘转速等掘进参数的设定与优化对对渗流量、渗流系数及喷涌工况等进行修正。

    一种盾构隧道始发与到达端头的加固方法

    公开(公告)号:CN104314575A

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201410397096.X

    申请日:2014-08-14

    CPC classification number: E21D9/06

    Abstract: 本发明公开了一种盾构隧道始发与到达端头的加固方法,所述方法包括:(1)将水土合力梯形荷载等效为矩形均布荷载和三角形反对称荷载的叠加;(2)根据弹性力学轴对称问题对矩形均布荷载作用下加固土体的内力进行求解;(3)根据弹性力学轴对称问题对三角形反对称荷载作用下加固土体的内力进行求解;(4)对步骤(2)和步骤(3)中的加固土体的内力进行叠加;(5)利用强度理论求得端头加固土体的最大应力及纵向加固范围。

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