-
公开(公告)号：CN119323817A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411877812.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06V40/16 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/50 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/64 , G06N3/042 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种行进牲畜个体识别方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及图像处理技术领域，包括基于牲畜分群通道处安装的RGB‑D深度相机获取经过牲畜分群通道的牲畜的彩色图像及深度图像；基于牲畜的深度图像及彩色图像，获取牲畜的目标面部三维点云；基于牲畜的目标面部三维点云，获取牲畜的面部器官距离；基于牲畜的彩色图像，获取牲畜的面部颜色分布及面部毛发纹理；基于牲畜的面部器官距离、面部颜色分布及面部毛发纹理，对牲畜进行个体识别。本发明实现高效、精准且无需物理标记的自动化行进牲畜个体识别。
-
公开(公告)号：CN116763295A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311008934.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A61B5/107 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A61B5/00
Abstract: 本发明属于畜牧设施技术领域，尤其涉及一种牲畜体尺测量方法、电子设备及存储介质，搭建基于深感相机的数据采集平台，通过神经网络、映射原理和三维点云处理技术等研究牲畜自动检测关键点的方法，计算牲畜体尺参数，精准测量出各姿态牲畜的体尺参数，减少体尺测量中的限制因素，提高牲畜体尺测量的精度与检测速度，增加体尺测量算法的实用性，为牲畜的自动化体尺测量等提供理论依据和技术支撑，推动现代养殖场智能化发展。
-
公开(公告)号：CN116740168A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311009174.X
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06T7/62 , A01K5/02 , A01K29/00 , A01K39/012 , A01K45/00
Abstract: 本发明涉及畜禽养殖技术领域，提供一种畜禽采食量检测及投料方法、装置、机器人、介质，所述方法包括：获取畜禽饲喂通道中的目标饲料堆的点云数据；所述点云数据包括目标饲料堆在畜禽进食前的第一点云数据，以及目标饲料堆在畜禽进食后的第二点云数据；基于所述点云数据计算目标饲料堆的饲料余量；所述饲料余量包括所述第一点云数据对应的第一饲料余量，以及所述第二点云数据对应的第二饲料余量；根据第一饲料余量与第二饲料余量的差值，确定畜禽饲喂通道对应的被测畜禽对象的饲料采食量。通过饲料堆的点云数据可以准确量化畜禽饲喂通道内的饲料余量，从而确定畜禽的饲料采食量，有利于实现牧场的科学健康养殖，提高畜禽的养殖质量。
-
公开(公告)号：CN116725730A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311009037.6
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于视觉引导的猪只疫苗注射方法、系统及存储介质，涉及猪只疫苗注射技术领域，所述方法包括：获取深度图像信息；根据深度图像信息，生成目标位姿信息；获取注射器的注射位姿信息；根据目标位姿信息以及注射位姿信息，生成移动信息以控制机械臂驱使注射器移动；在移动过程中更新目标位姿信息，根据目标位姿信息以及注射位姿信息，判断注射器是否到达注射位置；若已到达注射位置，控制注射器进行注射动作；若未到达注射位置，根据目标位姿信息以及注射位姿信息修正移动信息。在移动过程中，更新目标位姿信息进行反馈，修正移动信息形成闭环控制，适应猪只在注射过程中移动的情况，有利于提高注射的抗干扰能力，增强注射的可靠性。
-
公开(公告)号：CN116700297A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310946667.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及畜禽安全高效养殖化信息技术领域，本发明公开了一种基于畜舍作业机器人的自主导航控制系统和控制方法。通过构建三维全局感知地图；在机器人沿着目标路径行进的过程中，若实时位置位于三维全局感知地图的牲畜的活动区域内，且活动区域内有牲畜，则对牲畜进行行为预测以确定行为预测区域；将行为预测区域叠加到三维全局感知地图中以更新三维全局感知地图，并根据行为预测区域与更新后的三维全局感知地图中膨胀层的关系，进行局部路径规划以修正目标路径，实现机器人的动态避障。本发明能够有效的解决现有技术中存在的由于缺少部分障碍物而导致导航效果不佳的问题，提高了导航效率和智能化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119919470A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411790074.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06T7/60 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种牦牛个体及体尺信息识别方法、装置，涉及图像处理技术领域，包括：通过聚类算法，对待测牦牛的牦牛整体点云数据进行分割，得到牦牛角点云数据；根据所述牦牛角点云数据中各个牦牛角数据点的曲率变化，确定牦牛角的特征曲线，以根据所述特征曲线，确定所述待测牦牛的牦牛角长度信息和待测牦牛个体信息；根据所述牦牛角长度信息和所述牦牛整体点云数据，确定所述待测牦牛的年龄信息，以得到所述年龄信息对应的牦牛毛发信息；根据所述牦牛毛发信息对应的牦牛毛发点云数据和所述牦牛整体点云数据，确定所述待测牦牛的牦牛胴体点云数据；根据所述牦牛胴体点云数据，确定所述待测牦牛的胴体体尺测量信息。
-
公开(公告)号：CN119245745B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411787338.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01D21/02 , G01D11/00 , G01N5/00 , G01N21/01 , G01N21/25 , G01N21/57 , G01N21/88 , G01B11/24 , G01B11/06
Abstract: 本发明提供一种种蛋多品质测定装置及方法，属于智能检测装备领域，包括：工控机、微控制器、称重单元、正面光源、背面光源和摄像头；正面光源装设在称重台的上方，背面光源装设在称重台的下方，产生的光线透过称重台照射在待测种蛋上；摄像头装设在称重台的上方，用于在正面光源开启后采集待测种蛋的正面光照图像，或者在背面光源开启后采集待测种蛋的背面光照图像；工控机根据称重单元反馈的测量数据，以及摄像头采集的正面光照图像和背面光照图像实现多指标参数检测。本发明能够对种蛋进行多角度数据采集、内外部多指标参数检测、评价及记录，可用于不同品种和大小的禽蛋，适应性强，确保检测的精确性和可靠性，从而帮助进行更精细的质量控制。
-
公开(公告)号：CN119250234A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411775131.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06N20/00 , G06Q50/02 , C05F3/06 , C05F3/00 , C05F17/70 , C05F17/986 , C05F17/993 , C05F17/95
Abstract: 本发明提供一种畜禽粪便好氧发酵补水方法、装置、电子设备及存储介质，属于农业废弃物资源化利用技术领域，包括：获取当前重量；根据当前重量和初始重量确定当前水分损失量；将温度变化数据和初始重量输入训练后的随机森林模型，得到训练后的随机森林模型输出的当前水分损失量预测范围；在当前水分损失量落入当前水分损失量预测范围，且当前水分损失量大于或等于预设补水量的情况下，向发酵物料补充水分。本发明提供的畜禽粪便好氧发酵补水方法，解决了相关技术中的畜禽粪便好氧发酵补水方法，存在无法满足发酵物料的补水需求，导致影响发酵进程的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116682147B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310962856.6
申请日：2023-08-02
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种动物腹泻的识别装置，涉及动物养殖技术领域，图像采集模块检测动物的排泄状态，拍摄动物的空中排泄图像、地面粪便图像和动物臀部图像；排泄状态识别模块对空中排泄图像进行识别，根据空中排泄图像中粪污表面积和粪污抛物线判断动物是否腹泻，得到第一识别结果；粪便状态识别模块对地面粪便图像进行识别，根据地面粪便图像中粪便的形状和颜色对第一识别结果进行校验；臀部粪便粘连识别模块对动物臀部图像进行识别，根据动物臀部图像中的动物臀部的粪便粘连状态确定腹泻动物。本发明实现了对动物排泄状况的智能识别，利用粪便状况以及臀部粪便粘连状况加以验证，具有较高的检测准确率，节省人力劳动，对实际饲养具有指导意义。
-
公开(公告)号：CN114403023B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111565293.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01K5/02 , A01K67/02 , A01K29/00 , A01K11/00 , G06V10/764 , G06F18/2411 , G06K7/00
Abstract: 本发明提供的基于太赫兹测量膘厚的猪只饲喂方法、装置及系统，包括：根据猪只的背部图像，确定用于背膘厚度检测的目标点；获取目标点的太赫兹时域波形信息，以根据太赫兹时域波形信息计算猪只的理论背膘厚度；将理论背膘厚度输入至厚度校正模型，获取由厚度校正模型输出的实际背膘厚度；根据实际背膘厚度调整饲喂曲线，以对猪只进行饲喂。本发明通过获取的猪只的太赫兹时域波形信息，借助预先训练好的厚度校正模型，快速获取猪只的实际背膘厚度，能够准确、方便、快速高效、无接触的检测猪舍中不同限位栏内猪只在不同生长阶段的膘情，为实现猪只精准饲喂提供了数据支持，能有效节省饲料、降低测膘劳动强度，最大化猪场的生产效益。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.04 seconds)
