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公开(公告)号:CN104807660B
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201510185772.1
申请日:2015-04-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种数控磨床进给系统可靠性试验装置,整个试验装置由可编程控制器控制,轴向磨削力是通过液压缸伸出缸在丝杠一端加载,轴向磨削力矩是通过伺服电机带动液力耦合器对丝杠的一端加载,径向进给力加载是通过液压缸伸出缸作用在工作台上实现的;进给单元的定位精度是由高精度角度编码器、光栅等元器件测量,丝杠的摩擦力矩是通过测力传感器测量安装在螺母上的测力杆所承受的力间接实现的,温度是由安装在前后轴承座和丝杠螺母上的温度传感器测量的,振动加速度是由安装在丝杠螺母上的加速度传感器测量的。本装置可以模拟数控磨床进给系统的工况,收集数控磨床进给系统的可靠性数据,用以评估数控磨床进给系统的可靠性水平。
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公开(公告)号:CN104786149B
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201510164147.9
申请日:2015-04-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: B24B49/00
Abstract: 一种数控磨床量仪系统可靠性试验装置,属于精密制造技术和工业自动化控制领域。该装置包括机械调节系统、电气控制系统;机械调节系统包括轴向测量系统、径向测量系统、工件加紧系统;所述的试验装置根据数控磨床的工件在不同转速下进行量仪的可靠性试验,通过可编程控制器控制变频器,从而控制伺服电机的转速;通过可编程控制器控制伺服驱动器,控制伺服电机的转速从而控制量仪的测量位置。该试验装置模拟数控磨床的各种不同的工况,量仪的测量频率、工件的转速根据需要进行变化,可编程控制器控制触摸屏保存量仪运行过程中的测量的数据及故障数据,通过这些数据来计算、评价数控磨床量仪的可靠性水平。
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公开(公告)号:CN104091022A
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201410328613.8
申请日:2014-07-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种速度滑移工况下静压主轴系统流固耦合仿真分析方法,该方法包括:选择Navier速度滑移模型模拟轴承流固界面速度滑移现象,建立考虑速度滑移情况下静压轴承油膜压力分布的有限差分模型,求解油膜的压力分布;借助ansys有限元软件建立转子和轴瓦及轴承座的有限元模型,应用APDL参数化有限元分析技术对转子和轴瓦及轴承座有限元模型求解;提取转子和轴瓦及轴承座有限元模型相关节点的变形值,并将数据导入到油膜厚度的计算中,实现对油膜压力的重新求解;重复上述过程直至转子和轴瓦及轴承座的变形达到稳定。本发明考虑了固流界面速度滑移的影响,实现了静压轴承-转子系统的流体-结构之间的双向耦合。
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公开(公告)号:CN103737489A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201410021081.3
申请日:2014-01-16
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B24B47/12 , B24B41/062
Abstract: 本发明涉及一种数控凸轮轴磨床工件夹持与驱动装置,该装置包括工件夹持系统、工件驱动系统和电气控制系统;该装置可以安装在数控凸轮轴磨床上夹持工件并驱动工件旋转;数控凸轮轴磨床工件夹持与驱动装置能够保证工件两端的转动是同步的,在加工时不会发生扭转变形,从而提高加工的精度;同时,数控凸轮轴磨床工件夹持与驱动装置不需要鸡心夹头,缩短了工件的装卸时间,提高了工件的加工效率;该装置可以用来改造现有数控凸轮轴磨床或用于新数控凸轮轴磨床工件的夹持与驱动,具有很好的应用前景。
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公开(公告)号:CN102266952B
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201110189491.5
申请日:2011-07-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 高精度高刚度大扭矩液体静压电主轴,属于超精密加工领域。工作台1由双向止推轴承2进行轴向支撑,双向止推轴承2设置在工作台1的下方,用十字槽沉头螺钉17进行连接;双向止推轴承2内嵌于机座3空腔内;主轴5设置在双向止推轴承2下面,结构为空腔式,用双头螺柱18与双向止推轴承2进行连接;所述主轴5内置于径向轴承4内,所述径向轴承4上端与前轴承座6相连,下端与后轴承座16相连;无刷直流力矩电机7装于主轴5下端,与所述主轴5和机座3用连接螺钉15直接相连。本发明能够实现高精度高刚度大扭矩的力矩传送。
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公开(公告)号:CN102632398A
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN201210125093.1
申请日:2012-04-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 高刚度高精度封闭式空气静压导轨,属于超精密加工领域。该装置包括底座、左立柱、导轨、溜板、卸荷导轨、卸荷溜板、卸荷弹簧、右立柱和静压气腔,底座(1)上方是竖直左右对称放置的用来支撑导轨(3)和卸荷导轨(5)的左立柱(2)和右立柱(8),导轨(3)和卸荷导轨(5)水平设置,并且导轨设置在卸荷导轨下方;导轨上设置溜板,卸荷导轨上设置卸荷溜板(6);导轨和溜板(4)之间是封闭式的,两者之间每个方向上都设置有静压气腔(9),并且静压气腔的表面上设计了由小孔节流和表面节流复合节流装置来提高溜板的刚度,同时,溜板和卸荷溜板之间有卸荷弹簧连接,二者做同步运动,把溜板及其承担的重量都转移到卸荷导轨上面,导轨只承担自身重量。本发明能达到高的精度及承载刚度。
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公开(公告)号:CN119558070A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411686080.0
申请日:2024-11-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/2131 , G06F17/13 , G01M13/045 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种速度效应影响下空气静压主轴回转误差仿真方法,该方法考虑离心力、陀螺效应等速度效应对主轴回转误差的影响,建立速度效应影响下空气静压轴承‑转子系统动力学模型得到主轴回转轨迹研究主轴回转误差。该方法包括下列步骤:根据空气静压主轴的结构及工作原理,建立空气静压轴承‑转子系统模型;根据主轴振动特点建立速度效应影响下空气静压轴承‑转子系统动力学矩阵模型;对振动信号进行处理,得到速度效应影响下主轴系统的幅频曲线;叠加主轴振动的平动位移和偏角,建立速度效应影响下轴承‑转子系统的回转轨迹,然后依据结果研究速度效应对空气静压主轴回转误差的影响。
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公开(公告)号:CN108381397B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN201810176528.2
申请日:2018-03-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对砂带抛光机的接触压力检测系统,该系统包括两个金属薄膜式压力应变片、两个聚氨酯抛光块、两个数据发送装置、无线接收装置和PC机;一个聚氨酯抛光块通过螺栓固定在上抛光臂上,另一个聚氨酯抛光块通过螺栓固定在下抛光臂上;每个聚氨酯抛光块上均设有金属薄膜式压力应变片和数据发送装置,每个数据发送装置与空槽通过AB胶固定;聚氨酯抛光块的曲面内部凹槽与一侧靠近底部的空槽之间设有通孔,通孔内设有数据传输线分别连接金属薄膜式压力应变片与数据发送装置。本发明将金属薄膜式的压力应变片和无线发送装置置于定制的聚氨酯抛光块内部,结构简单,同时克服了传统检测方式布线的带来的不便。
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公开(公告)号:CN110920940A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911301389.2
申请日:2019-12-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种立方星分离开舱锁紧机构,包括半圆锁紧块、翻盖限位长板、限位挡块、翻盖、分离机构顶框、长板转轴、限位拉簧垫块、拉簧以及其他紧固附件。在立方星装入分离机构内部与运载火箭对接处于发射阶段时,翻盖限位长板在半圆锁紧块、长板转轴以及拉簧作用下处于静止状态,当火箭进入预定轨道立方星分离机构会接收到火箭分离信号,分离机构的舱盖会打开,半圆锁紧块与舱盖一同运动,当到达最大限位位置后,翻盖限位长板在拉簧的作用下绕长板转轴旋转,进入到锁紧位置,从而实现对半圆锁紧块的限位锁紧,防止翻盖回弹影响立方星从分离机构内弹出的正常入轨。
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公开(公告)号:CN106640970B
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201611266270.2
申请日:2016-12-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种弱化气膜波动的气腔结构,该结构为一种减弱气旋现象的静压轴承的气腔结构。空气经过压缩机压缩后经节流孔流入气腔结构,形成稳定的压力区域,在气腔与气膜的连接处由于气腔的高度远大于气膜厚度,在此处气体的流动方向又会发生90度改变,所以在气腔与气膜的交界处会出现气旋现象。本发明的结构特征是在圆锥台型的气腔结构内部设置内槽结构,来减弱气体的气旋现象。本发明结构简单、运行稳定、可靠性高,进一步提高了静压轴承的应用精度和气浮工作台的加工精度。
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