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公开(公告)号：CN117124236A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311116406.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度磨床尾座装置，包括主轴套筒、顶尖、密珠轴承、密珠轴承套、轴承定位套、轴向定子、轴向导磁环、螺栓、磁轴承动子、顶持绕组、永磁环、弹簧、螺杆套、偏转绕组组件、尾座外壳和螺杆座；在本发明中将密珠轴承作为主轴套筒支撑部件，保证了主轴和顶尖的连续回转，并将磁悬浮技术应用到尾座装置中，采用高刚度纯电磁轴承和高精度洛伦兹轴承分别控制尾座轴向平动和径向两自由度偏转，保证了尾座的顶持刚度，实现了高精密偏转微调，提高了磨床加工精度。
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公开(公告)号：CN116222485A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310045570.1
申请日：2023-01-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于平面电机的直线导轨精度检测装置，主要由探头、球形万向节、表架、平面电机和数据处理装置组成，可实现对直线导轨直线度、平行度及表面微观形貌的高精密测量。本发明采用平面电机作为驱动装置，带动探头在测试平面内进行两自由度平动和偏转，消除了振动、摩擦磨损对检测数据的影响，通过控制探头位姿变化，降低了安装误差对检测结果的影响，并精准获取导轨表面信息。经过数据处理装置对检测数据进行拼接拟合计算，完成导轨精度测量。本发明具有抗干扰能力强、支撑刚度高的优点，特别适用于高精密直线导轨、超长导轨等测量场景。
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公开(公告)号：CN110287553B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910498260.9
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拟蒙特卡洛模拟的加工误差模型全局灵敏度分析新方法，属于机床精度设计领域，具体涉及到多轴数控机床的空间误差建模方法以及基于拟蒙特卡洛模拟的加工误差模型全局灵敏度分析方法。本发明运用多体系统理论建立数控机床空间误差模型，根据蒙特卡洛模拟采样机理，对机床加工误差模型进行全局灵敏度分析，获得影响机床加工误差的关键几何误差参数，在机床设计的初期阶段，提出新的机床设计理念，为提升数控机床的加工精度以及关键几何误差参数补偿奠定了理论基础。
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公开(公告)号：CN113977352A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111426708.X
申请日：2021-11-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了双摆头龙门机床C轴误差参数辨识方法，实现该方法的球杆仪是由两个球，一个可伸长和两个磁力碗座杆组成。两个球分别为工件球和刀具球。两个精密磁力碗座，一个磁力碗座连接在机床工作台上，另一个连接在机床主轴或主轴箱上。伸长杆由传感其测量得到实际数值。本方法首先运用多体理论建立工件球和刀具球位置关系。其次通过参数化建模，推导出球杆仪杆长增量与C轴几何误差参数线性模型。然后根据给定的五种测量路径来获取不同转角下杆长增量。最后通过最小二乘法来计算出C轴5项几何误差参数。本发明采用单轴驱动形式，探索出一中简单、快速、准确的旋转轴几何误差参数辨识方法。
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公开(公告)号：CN113732309A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110999654.X
申请日：2021-08-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B22F10/28 , B22F10/85 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , B22F10/366 , B22F10/364
Abstract: 本发明公开了一种可同时提升成型精度和成型效率的增材制造方法，各零件单元由三维建模软件设计制作并满足装配条件后导入装配分层软件，各零件单元在切片分层软件中完成处理。经分层软件导出的文件导入AM设备，完成送粉、铺粉等操作，高能量激光束按照当前层数据信息选择性地熔化基板上的粉末，成型出零件当前层形状，而后基板下移、水平刮板归位，一轮扫描结束。在该层扫描过程中各零件可采用不同的工艺参数和成型策略，以最大限度调整和优化成型试件。直至整个零件按照预定数据信息成型并完成制造。本发明操作简单，可依据不同的结构采用不同的成型策略，极大提升AM成型试件的成型精度和成型效率，达到精度和效率兼顾的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113505519A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110391904.1
申请日：2021-04-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/00 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了基于PSO‑BP神经网络和NSGA‑II的激光切割加工建模及参数优化选择方法，通过已有的激光切割加工数据，利用经过PSO‑BP优化后的BP神经网络建立神经网络模型，并通过NSGA‑II多目标优化算法优化选择激光加工参数。将构建的建模样本集进行归一化处理，获得归一化样本集；根据归一化样本集，利用粒子群优化算法(PSO)优化BP神经网络的初始权重、误差，隐含层节点数和激活函数。本发明通过自动化建模和智能优化方法，对于难以抉择的加工参数选择问题给出最为合适的加工参数组合建议，能在提高加工质量的同时降低加工成本，能源消耗等，提高了模型和优化为稳定性。
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公开(公告)号：CN109366313B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811176703.4
申请日：2018-10-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于曲轴砂带抛光机的组合式抛光块。设有1个基座、2个柔性固定板、1个滑动导向杆、1个旋转导向杆、1个蜗轮、1个蜗杆、1个顶紧螺栓、1个抛光蹄；所述基座固定在曲轴砂带抛光机的抛光臂上，1个滑动导向杆固定在基座尾部，1个旋转导向杆固定在基座前端，2个柔性固定板通过滑动导向杆和旋转导向杆分别固定基座两侧，1个蜗轮固定在旋转导向杆中中部，1个蜗杆固定在基座前端，1个顶紧螺栓固定在基座底部的中心，1个抛光蹄的凸槽与柔性固定板的凹槽通过配合固定。通过本发明达到提高曲轴砂带抛光机柔性、可靠性及生产加工的效率的目的。
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公开(公告)号：CN110287553A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910498260.9
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拟蒙特卡洛模拟的加工误差模型全局灵敏度分析新方法，属于机床精度设计领域，具体涉及到多轴数控机床的空间误差建模方法以及基于拟蒙特卡洛模拟的加工误差模型全局灵敏度分析方法。本发明运用多体系统理论建立数控机床空间误差模型，根据蒙特卡洛模拟采样机理，对机床加工误差模型进行全局灵敏度分析，获得影响机床加工误差的关键几何误差参数，在机床设计的初期阶段，提出新的机床设计理念，为提升数控机床的加工精度以及关键几何误差参数补偿奠定了理论基础。
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公开(公告)号：CN109324065A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811355142.4
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N21/954
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜检测的控制系统，工业相机通过网口与工业控制计算机相连，激光测距仪通过串口RS232将测距信号反馈到工业控制计算机中。工业控制计算机控制三位五通电磁换向阀通过控制单级气缸伸缩调节五级悬臂，同时五级悬臂结构控制整条悬臂伸缩，最终通过安装在五级悬臂前端的反射板反馈到激光测距仪进行闭环反馈，信号最终通过串口RS232反馈到工业控制计算机中。本发明采用图像采集结构可以对深孔的整个内壁进行成像，并保存到计算机，可以简单方便的判断内壁是否出现裂纹等缺陷。采用单级气缸五级悬臂结构可以满足实验时大跨度的伸出，而回收后占地空间较小的要求，提高了内窥镜检测装置的性能。
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公开(公告)号：CN108078504A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810080599.2
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种房屋死角自主清洁装置，该装置包括支撑装置、移动装置、吸尘装置、感知装置、控制系统和供电电源。移动装置、吸尘装置、感知装置、控制系统均与供电电源连接，供电电源为整个自主清洁装置进行供电。下层支撑板、中层支撑板、上层支撑板由下到上依次布置。将自动控制技术和清洁技术有机地融合起来，能够很好的实现自动测距、避障和自主清洁等功能，从而实现了房屋内边角处和隐蔽处的死角清洁。本发明能够很好的实现自动测距、避障和自主吸尘等功能，能比较具体地体现了多项关键技术融合，做到了机、电很好的结合，具有较强的代表性，大大降低人工劳动强度，提高劳动效率，提高居家生活质量。
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