公开(公告)号：CN112798314B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202110092960.5

申请日：2021-01-25

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王建华 ,  李志雄 ,  赵永胜 ,  赵鹏睿 ,  曹子睿 ,  苏李航 ,  李栋

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种专用数控摆角铣头的动静热特性测试自动可调姿工装，通过该工装向铣头不同方向施加不同的载荷，从而得到该特种铣头的形变量，进而得到该铣头静刚度、模态振型、热变形等各项特性。由于该特种铣头具有A、B、C三个方向的旋转轴，使用该专用检验装置对铣头进行法向载荷加载后利用力、位移传感器(或百分表)测得施加载荷大小及铣头各方向的变形量。本发明针对该铣头三旋转轴特点，操作简单，可调性高，耐用性好。

公开(公告)号：CN113722844A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110877675.4

申请日：2021-08-01

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵永胜 ,  苏李航 ,  杨聪彬 ,  曹子睿 ,  赵鹏睿 ,  李志雄

IPC: G06F30/17 ,  G06F17/16 ,  G01M13/021

Abstract: 本发明公开了一种考虑双轴承座孔影响的齿轮轴线位姿误差与装配误差方法，其包括以下步骤：(1)构建平面结合面误差传递模型；(2)构建圆柱面结合面误差传递模型；(3)构建并联结合面结合面误差传递模型；(4)构建齿轮轴轴承座孔对其轴线影响的位姿变换矩阵；(5)以结合面为传递介质构建装配误差模型。此方法下建立的装配误差模型考虑到了齿轮轴装配所需必要零件带来的影响，并且考虑双轴承座孔的齿轮轴线位姿误差使得所建立的误差模型拥有更高精度，为实现装配精度预测提供了一定的理论基础。

公开(公告)号：CN113591244A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110877669.9

申请日：2021-08-01

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵永胜 ,  苏李航 ,  杨聪彬 ,  曹子睿 ,  赵鹏睿 ,  李志雄

IPC: G06F30/17 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开一种考虑装配误差与制造误差的齿轮传动误差模型，包括以下步骤：(1)构建基于SDT方法的齿轮副误差模型；(2)获取影响齿轮传动各项误差源，建立与传动误差之间联系；(3)构建齿轮传动误差模型。考虑到齿轮制造过程中的各项误差，将其与传动误差建立关联，并将齿轮装配过程中对齿轮轴线位姿的影响与传动误差挂钩，建立齿轮传动误差模型，为实现传动精度预测提供理论基础。

公开(公告)号：CN112917191A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110235524.9

申请日：2021-03-03

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘志峰 ,  曹子睿 ,  赵鹏睿 ,  李志雄 ,  苏李航

IPC: B23Q3/00

Abstract: 本发明公开了一种用于辅助定位摆角铣头B轴回转中心的装置，由主体固定支架和回转中心调整机构两部分组成：主体固定支架主要由为摆角铣头端面连接板、WR50转台连接板组成。回转中心调整机构主要由铅垂位置调整机构和水平位置调整机构组成。本发明通过调整铅垂位置调整机构和水平位置调整机构的位置，可以较精确的对摆角铣头B轴回转中心进行定位。铅垂位置调整机构和水平位置调整机构采用螺纹驱动，其定位较高且包含自锁功能。较现有仅通过手动松紧螺栓调整WR50转台的位置定位摆角铣头B轴回转中心的方法，通过该装置可显著提升效率和定位精度。

公开(公告)号：CN112784451A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011351096.8

申请日：2020-11-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘志峰 ,  冯文超 ,  张彩霞 ,  赵鹏睿 ,  董亚

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06F30/25 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种基于有限元和支持向量机的薄壁件加工变形预测方法，首先构建铝合金薄壁件有限元动态铣削模型；通过铝合金薄壁件铣削有限元动态切削仿真获得的加工变形数据，同时通过铝合金薄壁件切削试验修正铝合金薄壁件有限元动态铣削模型，增强铣削仿真的可靠性和准确性；最后将铝合金薄壁件铣削仿真加工变形数据作为样本训练数据，构建基于粒子群算法和最小二乘支持向量回归机的加工变形预测模型，得到铝合金薄壁件铣削加工过程中切削参数与加工变形之间的规律。相对于单纯的铝合金薄壁件铣削有限元仿真预测方法，本发明可以有效缩短预测时间，提高预测模型的建立效率，快速的给出响应，预测的准确度比较高。

公开(公告)号：CN112596464A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011138702.8

申请日：2020-10-22

Applicant: 北京工业大学 ,  北京星航机电装备有限公司

Inventor： 王建华 ,  董亚 ,  张彩霞 ,  刘志峰 ,  丁国智 ,  郭诗瑶 ,  赵鹏睿

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种大型复杂舱体结构件数控加工走刀路径优化方法，属于数控加工领域，更具体的说是一种大型复杂舱体结构件加工走刀路径优化方法。采用改进蚁群算法、以数控加工刀具走刀总空行程最小为优化目标进行加工工艺路线的优化，结合贪心算法按照距离最近判断选择原则进行刀具走刀最优路径的建立。采用此方法可以同时解决被加工零件体积较大、拥有多轮廓混合轨迹、加工换刀次数较多且需考虑加工约束条件等众多影响因素的大型复杂舱体结构件数控加工走刀路径优化问题，充分发挥出五轴数控机床的加工特性，减少刀具存在的过多的无效空行程，提高舱体结构件加工效率。

公开(公告)号：CN112146871A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010966095.8

申请日：2020-09-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘志峰 ,  曹子睿 ,  程强 ,  赵鹏睿 ,  苏李航

IPC: G01M13/02 ,  G01M13/021 ,  G01M13/04 ,  G06N7/00

Abstract: 本发明公开了一种针对于双摆角铣头的故障诊断方法，具体步骤如下：根据摆角铣头的内部结构和摆角铣头故障情况建立相互对应的贝叶斯网络拓扑结构。对摆角铣头A轴、B轴和机械主轴中的传动链进行分析。以摆角铣头中各个零部件均已正常情况运作为前提，计算齿轮组和轴承的故障诊断数据，作为初始的先验概率输入。并结合专家系统中不断积累更新的数据对先验概率进行修正，使其更加接近真实情况。输入贝叶斯网络学习数据，对贝叶斯网络进行训练。将贝叶斯网络输出的后验概率作为故障诊断的结果。本发明可以在一定程度上简化修检人员对摆角铣头的维护及故障检测工作，该方法适用于不同结构的摆角铣头。