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公开(公告)号:CN206070198U
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201620793099.X
申请日:2016-07-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: D06F51/02
Abstract: 一种手摇式洗衣机,通过该手摇式洗衣机实现对衣物的固定、拧紧、挤干,进而实现将沾水衣物进行排干的作用。待拧干衣物置于各旋转叶片组成的工作腔内,转动手柄,手柄带动链条及锥齿轮运动,锥齿轮与斜齿座相啮合,斜齿座进行转动,斜齿座顶部的旋转叶片随之发生转动;盘体上开有弧形渐变槽,旋转叶片沿弧形渐变槽进行转动,此时各旋转叶片聚拢,工作腔的空间逐渐缩小,待拧干衣物被聚拢的旋转叶片挤压,待拧干衣物的水被挤出,被挤出的水沿旋转叶片上的透水孔以及斜齿座的表面进入底座内的盛水腔内,盛水腔内的水沿排水孔排出。旋转叶片在弹簧的作用下能够进行自复位。
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公开(公告)号:CN205305446U
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201620012758.1
申请日:2016-01-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 一种液压剪切番茄摘取装置,该装置包括液压剪切机构、滑块机构、番茄锁紧结构、花梗摘取夹紧结构。液压剪切机构包括支座、悬臂杆、液压缸驱动器、液压油缸、支撑台。滑块机构包括直杆、套筒。番茄锁紧结构包括紧固圆盘、机架、连接杆、调节杆、锁紧杆、番茄套。花梗摘取夹紧结构包括紧固夹、销轴、一级花梗孔、二级花梗孔。液压剪切机构驱动活塞杆伸出,番茄锁紧结构对番茄进行初步包裹,同时花梗摘取夹紧结构对番茄的花梗、萼蔓进行固定。液压剪切机构带动活塞杆收回,滑块机构平行移动,番茄锁紧结构对番茄进行紧固,利用滑块机构与花梗摘取夹紧结构的配合,将番茄完成剪切。
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公开(公告)号:CN205305433U
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201620010466.4
申请日:2016-01-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种手动剪切番茄摘取装置,该装置包括手动剪切机构、曲柄滑块机构、番茄锁紧结构、花梗摘取夹紧结构。手动剪切机构包括剪切手柄Ⅰ、剪切手柄Ⅱ、斜杆、L形杆、凹槽。曲柄滑块机构包括短斜杆、直杆、套筒。番茄锁紧结构包括紧固圆盘、机架、连接杆、调节杆、锁紧杆、番茄套。花梗摘取夹紧结构包括紧固夹、销轴、一级花梗孔、二级花梗孔。手动剪切机构打开,番茄锁紧结构对番茄进行初步包裹,同时花梗摘取夹紧结构对番茄的花梗、萼蔓进行固定。手动剪切机构关闭,曲柄滑块机构平行移动,番茄锁紧结构对番茄进行紧固,利用曲柄滑块机构与花梗摘取夹紧结构的配合,将番茄完成剪切。
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公开(公告)号:CN204506376U
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201520138413.6
申请日:2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 一种水陆空三栖无人侦查装置,当在陆地上时,机身为两相互对称结构,两者通过中间的铰链连接;机身的竖向截面为倒梯形结构,机身底部和顶部与地面平行;机身的周边对称设有四个皮带盒,皮带盒通过电极轴与转轮连接;机身、皮带盒、转轮三者共同组成该侦查装置的主体结构。在飞行或者水上状态中,尾翼板a、尾翼板b随铰链沿垂直地面方向转动90°,二者组成该装置的尾翼,用以调整控制装置的方向;驱动电机停止转动,传动带a、传动带b、传动带c停止转动。液压系统各控制阀的方向控制及各杆件控制、驱动电机、涵道电机开断、螺旋插接式螺旋桨的通断电由控制调节系统的中心处理单元进行编程控制。
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公开(公告)号:CN212023020U
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN201922411327.9
申请日:2019-12-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机气动辅助弹射装置,底座和底盘通过固定底座连接,底盘能够绕底座进行360°旋转;高压气泵、通气管道安装于固定底座的顶部;高压气泵用以压缩气体产生驱动力;待发射的无人机放于载物台上,发射支架通过连接结构与底盘相连接;发射高度调节杆通过旋转杆安装于发射高度调节杆固定盘上,通过发射高度调节杆固定盘的转动调节发射高度调节杆发射初始角度;发射支架安装在发射高度调节杆上;集气装置通过通气管道与高压气泵连接;弹射杆与载物台相连接;高压气室的高压驱动气体用以驱动弹射杆的伸缩;载物台安装在发射支架中间,弹射挡板安装在发射支架的端部。本实用新型设计能够在短时间内调整至所需发射方位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207714290U
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201721083954.9
申请日:2017-08-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种河道污物收集装置,属于水利设施建设技术领域。扇面拦污栅将曲面与平面进行巧妙的组合,从而实现了拦截、收集及清除于一体的清污装置。由于河流中的污物往往为漂浮物,因此主要分布于水流上层。根据这一特点,竖直拦污栅的顶部需低于整个拦污栅前的最低水位,扇面拦污栅与水面构成一倾角。由于河流在流动过程中存在一定的水流冲力,因此水中污物将会集中汇聚在扇面拦污栅。当污物在扇面拦污栅上汇聚到一定数量时,通过机械控制扇面拦污栅上扬对聚集的污物进行处理。利用水流在流动过程中的冲力,将水中的污物汇聚在扇面拦污栅的斜面上,达到经济、高效的目的,并提高整个装置的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206512473U
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201620790230.7
申请日:2016-07-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: D06F51/02
Abstract: 一种脚踏式洗衣机,待拧干衣物置于各旋转叶片组成的工作腔内,踩动踏板,踏板的往复运动并带动连接转轴及锥齿轮运动,锥齿轮与斜齿座相啮合,斜齿座进行转动,斜齿座顶部的旋转叶片随之发生转动;盘体上开有弧形渐变槽,旋转叶片沿弧形渐变槽进行转动,此时各旋转叶片聚拢,工作腔的空间逐渐缩小,待拧干衣物被聚拢的旋转叶片挤压,待拧干衣物的水被挤出,被挤出的水沿旋转叶片上的透水孔以及斜齿座的表面进入底座内的盛水腔内,盛水腔内的水沿排水孔排出。
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公开(公告)号:CN205975546U
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201620979055.6
申请日:2016-08-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本实用新型涉及一种湖泊污物收集装置,属于环保行业污水处理技术领域。在一开口圆柱形内壳内,固定有一滤网,在外壳的底部装有一由太阳能电池供电的抽水水泵。通过水泵将水流排出,达到将湖泊内污物和水分离的目的。外壳上安装有图像识别模块,图像识别模块连接无线控制模块。外壳的底部通过液压锚进行锚固。图像识别模块还能用以识别湖面污物存在区域。在水泵旁安有自旋转导向螺旋桨、自旋转驱动螺旋桨,自旋转导向螺旋桨用以确定本实用新型装置的旋转方向;自旋转驱动螺旋桨用以确定本实用新型装置的运动方向。本实用新型可同时在湖面投放多个,各个装置单独运行,起到快速有效地处理湖面污物。
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公开(公告)号:CN205068909U
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201520788745.9
申请日:2015-10-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B23/02
Abstract: 一种动态模拟曲线函数的教学装置,各试管相互平行依次紧密相连组成试管组,试管组固定在亚克力板的正面,各试管的底部分别安装有一根导水管,导水管一端与水箱连接;各组水泵分别安装在各根导水管的侧面,各组水泵与各组电机连接,各组电机与PLC控制器连接;所述的各组电机分别驱动各对应的水泵;水泵能够对导水管的水进行泵入或泵出;通过控制平板电脑对PLC控制器发出相应信号输出指令,进而分别控制各组电机、各组水泵,最终实现对各试管内水位高度的控制。本装置使学生直观地展示出本装置试管区域各自区域面积,进而实现对教学目的的展示。本装置易于携带,便于演示,使用不受环境的限制。本装置可激发学生学习兴趣,提高教学效果。
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公开(公告)号:CN204523312U
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201520138438.6
申请日:2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种摇臂往复式自控程草坪喷头,该喷头包括摇臂(1)、喷头(2)、变速圈(3);变速圈(3)安装在摇臂(1)上,所述变速圈(3)是一锥形薄壁空心结构,变速圈(3)的壁面上开有不均匀锥形槽;摇臂(1)的转动带动变速圈(3)转动。由于喷头出水口在经过由摇臂带动的变速圈(3)不均匀槽在转动过程中的改变,根据质量连续方程可得,喷出的水柱流速也会相应变化,从而实现距离的改变。
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