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公开(公告)号：CN106647529B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710036820.X
申请日：2017-01-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种面向六轴工业机器人轨迹精确跟踪控制的智能示教系统，属于机器人技术领域。当操作六轴机器人示教盒进行示教时能直接牵引机器人末端，使机器人跟随牵引力到达预定的位置；在牵引的过程中能自动的计算并预测机器人末端所施加的牵引力的方向，六轴机器人末端自动做出位姿调整，不仅使牵引轨迹更加平滑而且控制精度更高，示教过程花费时间更短；六维力传感器感知操作人员对其输入的指令，使六轴工业机器人控制器自动的记录当前位置，并随着指令的改变，能自动切换到抓取功能，操作简单。通信基于工业以太网Ethernet进行数据交换，数据引入了嵌入式系统进行处理，使得本智能示教系统还具有响应时间少、实用性强、可移植性应用价值高等特点。
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公开(公告)号：CN108959833A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811122597.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F2217/76 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于改进的BP神经网络的刀具磨损预测方法，属于刀具磨损检测技术领域。通过聚类算法对刀具数据进行分类筛选，刀具数据包括切削速度、切削深度、进给量、时间的设定及不同铣削条件下刀具磨损值及剩余寿命数据。对数据进行归一化处理；建立BP神经网络模型；BP神经网络的训练直到收敛，即完成训练；本发明将神经网络应用到刀具磨损预测上，利用建立好的神经网络对加工后刀具的磨损量进行预测。
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公开(公告)号：CN108873847A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810772038.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向模锻生产线的数据采集方法。在现有模锻生产线的基础上，基于实际模锻工艺，结合现场设备，设计构建设备模块、采集模块和监控模块。其中，设备模块主要完成系统与数据源之间的原始数据采集，根据现场硬件设备的通讯接口实现与采集端之间的数据交换功能。采集模块用于数据接收、格式转换、打包封装和数据向OPC UA服务器地址空间的映射。监控模块设置在生产线中控室中，与采集模块相连，用于生产线的实时监控。采用本发明所述的方法，最终实现整条模锻生产线在生产制造过程中的实时数据采集，从而提高锻造行业的工业水平，提高锻件的生产率和生产水平，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN106759533B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610986009.3
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种调控机床基础精度的实验装置，容器被固定在地基上，内部充满液压油；大直径柱体是空心实体，置于充满液压油容器的上表面开口处；小直径柱体处于大直径柱体空心内部，与大直径柱体光滑接触，可在液压油的压力下上下滑动；压力传感器A用胶水贴于大直径柱体的外侧，根据压力传感器的数据，液压泵通过控制阀调节液压油容器的压力，从而控制小直径柱体的上升高度；防漏环可以防止液压油外泄，保证容器的密封性；固定环是用来固定大柱体，保证大柱体的上下往复运动；压力传感器B用于检测液压油容器的压力变化，可根据压力变化来调节容器的油压，进而调节小直径柱体的上升高度，从而保证机床基础精度的稳定性，提高实验准确度。
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公开(公告)号：CN107607624A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710815637.X
申请日：2017-09-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了适配高频运动摩擦副表面的声发射检测装置及方法，并基于此设计了高效率、高导电率的线性往复式滑道系统，线性往复式滑道系统为检测装置的主体结构，线性往复式滑道系统由探测板、固定夹、真空罩、滑移导线和保温盒组成。该往复式滑道解决了普通数据线连接时因高频抖动造成的数据失真问题，可实现高频往复摩擦实验与声发射检测设备的稳定可靠连接。摩擦副表面随动声发射探头与前置放大器通过线性往复式滑道连接可实现声发射设备实时监测、获取高频往复磨擦过程中摩擦副表面的状态变化，并进一步分析不同摩擦副的磨损机理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106647529A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710036820.X
申请日：2017-01-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 一种面向六轴工业机器人轨迹精确跟踪控制的智能示教系统，属于机器人技术领域。当操作六轴机器人示教盒进行示教时能直接牵引机器人末端，使机器人跟随牵引力到达预定的位置；在牵引的过程中能自动的计算并预测机器人末端所施加的牵引力的方向，六轴机器人末端自动做出位姿调整，不仅使牵引轨迹更加平滑而且控制精度更高，示教过程花费时间更短；六维力传感器感知操作人员对其输入的指令，使六轴工业机器人控制器自动的记录当前位置，并随着指令的改变，能自动切换到抓取功能，操作简单。通信基于工业以太网Ethernet进行数据交换，数据引入了嵌入式系统进行处理，使得本智能示教系统还具有响应时间少、实用性强、可移植性应用价值高等特点。
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公开(公告)号：CN119692601A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411743526.9
申请日：2024-11-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂装备的全寿命周期可靠性评价方法，属于装备可靠性评价领域，具体是先把复杂装备的全寿命周期划分为四个寿命阶段，然后给出了每个寿命阶段复杂装备可靠性评价指标的种类，之后提出了各个评价指标评分标准的建立方法，根据建立的评分标准，可得到所有评价指标的评价值，最后结合复杂装备不同子系统权重值、不同可靠性评价指标权重值和不同寿命阶段权重值，完成复杂装备不同寿命阶段和全寿命周期的可靠性评价。
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公开(公告)号：CN119249736A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411345827.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑故障和修复因素的复杂装备弹性可靠性评估方法，该方法包括如下步骤，步骤一：先验参数计算，该步骤目的在于所述先验参数将作为动态贝叶斯网络和动态传播属性的输入参数。步骤二：多层级拓扑有向图模型建立，将作为动态贝叶斯网络的结构模型。步骤三：动态故障传播属性计算，该步骤目的在于所述动态传播属性将作为动态贝叶斯网络中条件概率表的输入参数。步骤四：条件概率表施加。步骤五：证据信息施加，该步骤目的在于所述证据信息将作为动态贝叶斯网络中证据节点的输入参数。步骤六：弹性可靠性评估。本方法充分考虑了故障传播机理与修复因素的影响，可以评估任意复杂装备的弹性可靠性。
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公开(公告)号：CN113722891B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202110911816.X
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种谐波齿轮传动系统扭转刚度拟合方法，针对谐波齿轮传动的传统扭转刚度模型表达式复杂且完全对称的问题，本发明对扭转刚度模型进行了如下改进：本发明用三次泰勒级数展开来描述扭转刚度的非线性，用双曲函数来描述扭转刚度的滞回特性，得到转矩T与扭转角之间的关系。应用该方法建立的扭转刚度模型在保证较高的拟合精度的同时，模型中的参数又容易识别。
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公开(公告)号：CN119004952A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410983403.6
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/10 , G06F17/18 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Kriging代理模型的真空高压气淬炉炉胆可靠性分析方法，属于热处理设备可靠性分析领域；包括以下步骤：首先以炉胆发热带内径、带宽、带厚度以及隔热屏厚度作为随机变量，以炉温均匀性为炉胆可靠性的评价指标，构建功能函数；其次通过拉丁超立方抽样抽取样本点，进行有限元仿真获取构建Kriging代理模型的样本数据；最后构建起Kriging代理模型并计算出炉胆失效概率。本发明将炉胆的性能参数炉温均匀性作为炉胆可靠性评价指标，为炉胆的可靠性分析提供了一种新方法，该方法计算规模小，速度快，对真空高压气淬炉炉胆可靠性分析有很强的工程意义。
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