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公开(公告)号：CN201424012Y
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200920108476.1
申请日：2009-05-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60T7/12 , B60R21/013 , G01P15/00 , G01C3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单目机器视觉的汽车主动安全系统。该系统包括输入装置、输出装置和处理器。输入装置包括速度传感器、加速度传感器、制动信号传感器和摄像机。输出装置是指制动执行器。所述的方法包括以下步骤：摄像机内外标定；摄像机采集目标障碍物的信息，处理器实时计算出本车距离目标障碍物的距离；计算目前工况条件下安全距离；判断本车与目标障碍物的距离是否小于安全距离，并根据驾驶员是否制动决定制动执行器是否自动制动。本实用新型采用基于单帧静态图像测距的方法和反应驾驶员驾驶特点的安全距离设定的方法，使得本安全系统精确度高，自适应性强。
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公开(公告)号：CN2851602Y
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200520128064.6
申请日：2005-10-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型为摩托车LPG燃料电控喷射装置，包括传感器和控制电路，其特征在于：控制电路由A/D转换器、单片机、驱动电路组成；传感器由氧传感器、霍尔传感器、输出转速信号的磁电机组成；其中，位于发动机排气管上的氧传感器输出的空燃比反馈信号、霍尔传感器输出的油门开度信号、磁电机输出的转速和曲轴转角信号均通过A/D转换器输入到单片机，占空比控制软件程序将占空比信号输入驱动电路，单片机的输出端与驱动电路相连，控制器与LPG喷射器相连，用来驱动LPG喷射器的开关。本实用新型在不影响发动机动力和经济性指标下，可使发动机排放指标明显改善。
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公开(公告)号：CN201903966U
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201020590741.7
申请日：2010-10-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种物联网汽车的监控系统，由数个子系统和总监控终端组成，每个子系统将识别出的不同车辆信息，通过GPS对车辆进行位置的准确定位，通过无线通信技术，将车辆信息通过Internet网络或GPRS传递给监控终端，监控终端根据实时的情况进行信息处理，进行监控调度以及远程故障诊断；总监控终端通过GSM/GPRS或Internet与所述子系统进行无线连接，所述子系统之间为并行连接；还可利将车辆的识别信息、地理位置信息、运行信息以及一些服务娱乐信息传递给需要的车辆，实现车辆间信息互通的目的。使整个汽车系统和交通运输系统更加完善，操控简单，更加易于调节，在安全性和效率上也有了很大的提高。
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公开(公告)号：CN201457026U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920107429.5
申请日：2009-04-17
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02T10/16 , Y02T10/166
Abstract: 本实用新型涉及发动机废气余热利用装置以及排气消声装置，特别是涉及一种具有排气消声作用的用于加热混合动力电动汽车蓄电池组的废气余热利用装置。本实用新型的主要部件由电池加热综合利用装置，铅酸蓄电池组，加热罩三部分组成。电池加热综合利用装置可以完成对蓄电池组加温和废气消声的双功能。加热罩用于均匀加热蓄电池组。本装置将废气余热加以利用的同时，还降低了混合动力电动汽车发动机的排气噪声，尤其对于延长铅酸蓄电池使用寿命和延长电动汽车续驶里程具有重要意义。
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公开(公告)号：CN201909717U
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201120007489.7
申请日：2011-01-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M17/007 , G07C5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种电动车辆再生制动及能源系统综合实验装置监控系统，本实用新型包括：微处理器单元，蓄电池组、超级电容组、电压传感器、电流传感器、温度传感器、转速转矩传感器、电机、电机控制器、磁粉制动器、张力控制器、外部存储设备、触摸显示器、滤波电路、加速踏板模块、制动踏板模块和声光报警电路。本实用新型对电动车辆再生制动及能源系统综合实验装置运行的各项参数进行检测，并对检测的数据进行分析计算，根据分析结果对电动车辆再生制动及能源系统综合实验装置进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201289428Y
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200820123609.8
申请日：2008-11-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及一种制动能量回收试验装置，尤其是一种兼具有防抱死制动系统(ABS)制动功能的制动能量回收综合试验装置。本实用新型的主要部件主副电机、具有ABS制动功能的制动器和发电机串联组成。主副电机工作为装置提供动能，含ABS的制动系统提供摩擦制动力矩，发电机提供再生制动力矩，二者可单独或联合实现制动。在制动过程中，发电机将部分动能转成电能存储到蓄电池组中，实现制动能量回收。该装置还可单独进行ABS控制系统试验研究。本实用新型作为制动能量回收试验平台，为提高制动能量回收系统的回收效率及工作可靠性提供了试验基础。
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公开(公告)号：CN201680967U
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201020195900.3
申请日：2010-05-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 多能源混合动力综合试验装置属于汽车动力性能测试领域，涉及一种兼具有标定系统及能量回收系统的综合试验装置。本实用新型的主要部分由通过联轴器(16)接于同一轴上的发动机(1)、变矩器(2)、传感器(3)、电机(4、9)、传感器(5)、测功机(6)、制动器(7)、惯量盘(8)、传感器(10)，以及两个整流逆变器(11、12)、电池-超级电容(13)、发动机ECU(14)、集成控制系统(18)和标定系统(29)组成。本试验装置可模拟绝大多数混合动力汽车运行工况，为混合动力汽车的开发提供试验平台。同时，也为混合动力汽车协调匹配多个控制器、制动系统以及控制方法提供了试验平台。此试验装置可完成近十种有关汽车动力性能测试的标定试验。
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公开(公告)号：CN201025105Y
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200720148852.0
申请日：2007-04-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: F01N9/00
CPC classification number: Y02T10/47
Abstract: 实用新型涉及一种发动机排气噪声电子控制装置，属于汽车发动机噪声控制领域。包括可移动的阻气阀(4)、线性电磁阀、节气门位置传感器、转速传感器、电子控制单元；其中节气门位置传感器、转速传感器、传声器的输出端分别与电子控制单元的输入端相连，分别将节气门位置信号、转速信号、误差信号输入电子控制单元，电子控制单元根据节气门位置信号、转速信号确定发动机(1)的工作状态，根据传声器的输出的误差信号对确定噪声的控制结果，输出控制信号来控制线性电磁阀驱动阻气阀上下移动。本实用新型能够有效降低中、低频范围内的由于气流脉动引起的排气噪声；能够将发动机的排气损失控制在尽可能小的范围之内。
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公开(公告)号：CN202115506U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120135396.2
申请日：2011-04-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 电、液联合制动综合实验车属于汽车动力性能测试领域，涉及一种兼具有模拟多种驱动模式、助力转向协调控制以及能量回收的综合试验装置。本实用新型主要包括电动轮(5)、液压制动器(6)、转向助力电机(29)、整车控制器(26)；电机控制器(25)控制电动轮(5)，ABS控制器(10)控制液压制动器(6)，电动助力转向控制器(27)控制转向助力电机(29)；电机控制器(25)、ABS控制器(10)、电动助力转向控制器(27)均由整车控制器(26)总体控制；发动机(1)和中央驱动电机(20)均由整车控制器(26)总体控制。本装置具有多种现代汽车技术，为汽车的深入的开发提供试验平台。
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公开(公告)号：CN201882012U
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201020598786.9
申请日：2010-11-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60R16/023 , B60W50/08
Abstract: 一种混合动力残疾人摩托车车载信息系统，包括：MCU控制单元、车速检测传感器、电机转速检测传感器、温度检测传感器、电池电压电流检测传感器；MCU控制单元与GPS接收器、地图数据库、外部存储装置、声光报警模块、CAN通信模块、485通信模块、RS232串口、CAN通信模块分别进行电连接；RS232串口与触摸屏连接；USB读取与存储模块及具备车内数据显示和输入控制信号接收的触摸屏；GPS接收器包括有将车辆的位置信息传至MCU控制单元，MCU控制单元综合地图数据库、车速检测传感器将车辆的位置通过RS232串口，通过触摸屏显示；通过车载信息系统实时工况显示模块，使得驾驶员及时掌握车况，通过车载信息系统实时故障诊断报警模块，方便、准确的对车辆进行维修。
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