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公开(公告)号：CN103510037B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310473975.1
申请日：2013-10-12
Applicant: 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 , 北京工业大学
IPC: C23C4/12
Abstract: 本发明提供一种热丝电弧喷涂装置，包括热丝喷涂枪，所述热丝喷涂枪包括供第一喷涂丝材送入的第一导电嘴和第三导电嘴，供第二喷涂丝材送入的第二导电嘴和第四导电嘴；所述热丝电弧喷涂装置还包括第一恒流源、第二恒流源和恒压源。第一恒流源的两个输出端分别连接第一导电嘴和第三导电嘴，对送入的第一喷涂丝材进行预热；第二恒流源的两个输出端分别连接第二导电嘴和第四导电嘴，对送入的第二喷涂丝材进行预热；恒压源的两个输出端分别连接第一导电嘴和第二导电嘴，提供产生电弧的电压和电流。本发明能够对喷涂丝材进行预热，在不提高电流或者电压情况下，可以使丝材的熔化量更多，降低氧化，获得较好的涂层质量，提高喷涂的效率和喷涂的质量。
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公开(公告)号：CN103028815B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201210499779.7
申请日：2012-11-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种新型耦合电弧的弧长调节系统及其控制方法，属于焊接方法设备及自动化领域。两个电弧采用独立电源控制，MAG焊使用恒流源，焊丝和母材之间形成电弧，电弧对焊丝和母材进行加热，采用自由过渡的熔滴过渡形式；TIG焊中电极和母材之间形成电弧，电弧对焊丝辅助加热。在焊接过程中，对焊丝和母材之间的电弧进行实时检测和反馈，当MAG焊弧长减小，弧压减小，焊丝长度增加时，提高TIG电源焊接电流，增加熔敷金属量；当MAG焊弧长增大，弧压增大，焊丝长度减小时，降低TIG电源焊接电流，减小熔敷金属量。本发明通过调节TIG电源的能量输出来调节熔敷金属量的大小，来调节弧长的波动。MAG电源采用恒流源代替恒压源，可实现母材热输入的恒定，提高了焊接稳定性和焊接质量。
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公开(公告)号：CN103934600A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410147073.3
申请日：2014-04-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种带有自适应液晶滤光屏的焊接区的机器视觉装置，该装置包括电流电压传感器、嵌入式控制系统、触控式显示器、液晶滤光屏、液晶滤光屏驱动器、数字相机和相机外触发控制器；嵌入式系统根据电流电压传感器所采集的焊接电流及电弧电压信号产生触发信号，并将该信号传给液晶滤光屏驱动器，以使液晶滤光屏由关闭状态切换为采像状态，同时作为帧触发信号输出给对应的数字相机。通过以上发明，实现了焊接过程动态的、采像时刻自适应、滤光屏透过率自适应、采像光谱范围自适应的视觉传感。
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公开(公告)号：CN103934557A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410147049.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于焊接过程视觉的图像法液晶滤光装置，该装置包括镜头，点阵式液晶屏，光电传感器，液晶屏控制器，工业PC。镜头负责将焊接区图像成像于光电传感器上，光电传感器为面阵CCD或CMOS，液晶屏与面阵CCD或CMOS等大小，并紧贴于光电传感器前面，液晶屏为点阵式，类似于手机或电脑显示器的液晶屏，液晶屏控制器可控制液晶屏上各个点阵的透过率（称之为透过率图像），工业PC与光电传感器连接，实时采集光电传感器传输回来的图像，工业PC同时与液晶屏控制器连接，可以根据采集回来的图像自动设定或人为设定液晶屏透过率图像，点阵式液晶滤光屏可以为单色，也可以为彩色，液晶滤光屏图像可以静态，也可以为动态。
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公开(公告)号：CN102873435B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210362293.9
申请日：2012-09-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种熔化极气体保护焊方法及系统，属于熔化极气体保护焊控制领域。采用等速送丝，其送丝速度范围为1.5m/min-18m/min，焊接电源输出脉冲电流，其中脉冲电流的平均值在焊接开始前根据送丝速度预先设定并在焊接过程中保持不变；在焊接前给定电弧电压Ug，焊接过程中实时采样电弧电压的反馈值Uf，令ΔI=|k（Uf-Ug）|，其中ΔI为调整电流，k为比例系数，取值在10-100之间；当电弧电压反馈值Uf增大时，脉冲电流峰值Ip减去ΔI，基值电流Ib加上ΔI，以维持电弧电压的稳定；当电弧电压反馈值Uf减小时，调节过程相反。本发明通过高频的脉冲电流，使电流的平均值与有效值之间出现显著差异，从而在使母材热输入基本不变的前提下，改变焊丝的受热，调整焊丝的熔化速度，实现弧长的调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103302380A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310272454.X
申请日：2013-07-02
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种无电熔滴过渡的分叉复合电弧焊接装置及方法，本装置是在稳定燃烧的非熔化极焊接电弧下，从侧面添加一根焊丝，焊丝与工件之间没有电源回路，将焊丝和钨极连接于一个恒压源的两个输出端，在焊丝与钨极之间引燃旁路分叉电弧来熔化焊丝，焊丝端部熔化后形成熔滴，熔滴长大后其底部与熔池接触，平稳的流入熔池并与焊丝端部脱离，然后周期性的长大，流入熔池，脱离，为一种无电熔滴过渡的复合焊接方法。这种熔滴过渡方式从根本上杜绝了焊接飞溅的产生，同时这种焊接方法可以分别控制对工件的热输入和熔敷效率，实现高效优质焊接。
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公开(公告)号：CN103231165A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310128142.1
申请日：2013-04-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于特殊形状管件的磁脉冲非对称集磁装置属于特种焊接的工装设计领域。其特征在于：所述特殊形状管件外形是圆柱管件连接一个伞形结构的整体；非对称集磁器使用圆柱体作为原材料，一侧掏出一个小圆柱体，再从另侧掏出一个圆台形，且该小圆柱体的底面为该圆台形的上底面，该小圆柱体、该圆台形以及作为原材料的圆柱体同轴，最后开一个导流槽，导流槽是沿圆柱体轴向从外表面切通至轴线后形成的槽。本发明利用磁脉冲焊接过程的能量转换基理，磁脉冲焊接过程在瞬间可完成，能量易精确控制，重复性好，故容易实现机械化和自动化。可以得到接头质量良好的焊件，且无污染。
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公开(公告)号：CN102426447B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110389049.7
申请日：2011-11-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418 , G08C19/00
CPC classification number: Y02P80/114 , Y02P90/02
Abstract: 焊接生产车间无线网络监测系统，屈于焊接生产车间的焊接质量检测以及控制领域，其特征包括传感器、嵌入式监测装置、WIFI传输装置、WIFI组件、无线路由器和工控机；监测时，嵌入式监测装置通过传感器或其它力式监测焊接设备的各项焊接数掘，嵌入式监测装置将焊接数掘通过CAN总线传输到WIFI传输装置后，经SPI接口发送到WIFI组件，WIFI组件将焊接数掘发送到无线路由器，无线路由器再将焊接数掘输送到工控机，由专用软件显示在显示器上；要对焊接设备进行设定时，工控机上专用软件发出的设定数掘经无线路由器、WIFI组件、WIFI传输装置输送到嵌入式监测装置，由嵌入式检测装置对焊接设备进行设定和控制。
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公开(公告)号：CN102528356A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210055068.0
申请日：2012-03-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种焊接设备的部件，具体说涉及一种焊接机器人的焊枪二自由度定心姿态调整部件。该部件有利于实现机器人位置调节与姿态调节解耦，可应用于插接管道相贯线焊缝的焊接机器人以及其他需要定心经纬姿态调整的设备。为实现上述目的，设计了一种由第一角度调节机构和第二角度调节机构组成的二自由度定心姿态调整部件。其中第二角度调节机构为一种平面六杆机构。本发明外观简洁、角度调节范围大且便于制造，能灵活完成定心经纬姿态调整；并且第二角度调节机构中原动件转角与焊枪转角之比为1∶1，为电机的控制提供了方便。
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公开(公告)号：CN102352476A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110293828.7
申请日：2011-09-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: C23C4/12
Abstract: 一种直流脉冲电弧加工系统及电弧加工方法，属于表面技术领域，包括基本参数控制模块A，人机参数设定装置B，DSP控制器D以及主电路C；所述的主电路C包括顺序接入交变电路的整流器Z1，逆变电路1，高频变压器T、整流电路2，整流电路2的输出接有喷涂丝一和喷涂丝二，整流电路2与喷涂丝之间连接有电流信号采样器件LEM1。电弧加工过程中整个喷涂过程中送丝脉冲，气体流量阀4的送气脉冲，与电源能量输出频率一致，同时达到峰值和基值。本发明能在各种薄质母材上覆盖金属层，并且产生的形变小；能在塑料或其他熔点低的工件上进行小能量的喷涂。
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