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公开(公告)号：CN117379207B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311317864.1
申请日：2023-10-12
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/00 , G06F30/10 , A61C13/08 , A61C9/00 , G06F113/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种活动义齿压力模型的数字化生成方法，涉及口腔医学领域。包括：S1：获取使用数字化口内扫描技术所得到的患者牙列、剩余牙槽嵴黏膜，以及义齿覆盖区域的表面三维数据，作为工作模型数据；S2：根据获取的三维数据与颌位关系设计导板并进行3D打印得到导板；S3：获取利用导板和探针所得到的患者口内的黏膜变形量；S4：根据患者口内的黏膜变形量对口内扫描获取的工作颌模型三维数据进行变形操作，得到最终的活动义齿压力模型。本发明提高了口内扫描获取牙列缺损、牙列缺失患者软组织功能状态下表面形态的准确性，减少了印模和模型材料的消耗，有助于获得患者更高的义齿戴用舒适度和满意度。
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公开(公告)号：CN115054390B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210849793.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的扭矩模型指导种植窝洞个性化制备方法，涉及口腔修复技术领域，步骤为：获取牙列数据以及颌骨数据；根据牙列数据以及颌骨数据获取术前模型；基于牙列数据以及颌骨数据生成初步种植方案；采用初步种植方案对术前模型进行初步窝洞制备，并采集初步反馈数据；将初步反馈数据输入初期稳定性预测网络模型，获得若继续按照初步种植方案，种植体初期稳定性的估值；基于种植体初期稳定性的估值，利用指导种植网络模型生成最终种植方案；本发明通过机器学习构建初期稳定性预测网络模型和指导种植网络模型，协同对种植过程的各项参数对不同骨质的患者所需备洞形态进行个性化指导，使不同骨质的患者均可获得良好的初期稳定性。
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公开(公告)号：CN112215065B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010919768.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种牙颌边界特征自动化识别方法，包括步骤：三维扫描获取牙颌三维数据；在需要定义边界特征的牙颌区域中心定义一条抛物线；沿抛物线上若干个点处建立若干个剖切面，剖切面与抛物线垂直；计算剖切面与牙颌区域交线上若干个点曲率，定义曲率由正转负的起点和终点；将起点和终点两侧曲线的切线分别延伸至相交，获得交点A；将点A投影到剖切面与牙颌区域交线上，能获得该剖切面上的边界特征点A’；将若干个剖切面上的A’点连接，即获得牙颌边界三维特征线。本发明能将口腔医学专家观测的逻辑数字化，并应用于牙颌边界特征点、线的自动化识别与定义，可大幅提高软件的智能性、自动化程度与效率，可直接应用于相关人工智能算法的开发。
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公开(公告)号：CN110478072B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201910700224.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/083 , A61C13/00
Abstract: 本发明涉及一种精准仿生陶瓷牙修复体的3D打印制作方法，有以下步骤：1)用口内三维扫描仪扫描待修复牙齿及邻牙，获取三维表面形态数据和颜色纹理数据；2)用CAD软件设计义齿的强度、颜色和半透度的三维分层结构；3)将义齿咬合面和近远中邻面接触区设计为内外两层，表层厚度为0.3‑0.6mm，内层厚度为0.4‑0.7mm；4)表层直接承受咀嚼压力与磨耗，材料为仿生强度牙科陶瓷材料；5)内层与义齿其他区域的全程均为高强度陶瓷；6)用3D打印机打印成形。本发明能适用于牙科仿生陶瓷义齿的结构设计与制作，可兼顾与对颌及邻近天然牙齿同步生理磨耗、保护牙根与种植体，以及修复体的整体抗折裂性能。
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公开(公告)号：CN112833813B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011611182.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种用于多牙位口内三维扫描的无中断扫描方法，包括步骤：对牙列的牙合面部分进行扫描，从牙列的一侧，逐牙扫描到另外一侧，获每颗牙齿牙合面和颊舌面外形高点线以上的数据Do；以相同的牙位顺序，分别扫描牙列的颊侧面和舌侧面，若在某个时间节点处出现相邻两个图像无法拼接时，以Do中的颊面数据或舌面数据为共同区域，将上述时间节点处最近一幅三维图像拼接于Do，扫描操作不停顿，获牙列颊面数据Db和舌面数据Dl；将Db、Dl分别配准于Do，并对个别区域补充扫描Dc；将Do、Db、Dl与Dc进行整体融合，获得牙列的完整扫描数据。本发明可规避现有口内三维扫描仪出现扫描中断现象，有效提高临床应用效率和用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115054390A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210849793.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的扭矩模型指导种植窝洞个性化制备方法，涉及口腔修复技术领域，步骤为：获取牙列数据以及颌骨数据；根据牙列数据以及颌骨数据获取术前模型；基于牙列数据以及颌骨数据生成初步种植方案；采用初步种植方案对术前模型进行初步窝洞制备，并采集初步反馈数据；将初步反馈数据输入初期稳定性预测网络模型，获得若继续按照初步种植方案，种植体初期稳定性的估值；基于种植体初期稳定性的估值，利用指导种植网络模型生成最终种植方案；本发明通过机器学习构建初期稳定性预测网络模型和指导种植网络模型，协同对种植过程的各项参数对不同骨质的患者所需备洞形态进行个性化指导，使不同骨质的患者均可获得良好的初期稳定性。
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公开(公告)号：CN113143178B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110162439.4
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及口腔医学技术领域，具体是一种口腔卫生维护辅助可视化装置，包括有机身、内窥镜组、多光源光照组件、牙线组件和喷药组件，所述机身安装有耙形结构的牙线机头，所述喷药组件包括有设在机身内的储药盒和送药管道，所述牙线组件包括有两个相互平行的牙线柱，两个所述牙线柱远离旋转轴的一端均设置有压力传感器，所述压力传感器电性连接有微处理单元，本发明通过内窥镜组和多光源光照组件实时获取牙齿各个方位的图像，利于牙线观察，内窥镜组辅助牙线的精准放置，帮助使用者直观观察到牙线的放置位置、清洁状况，具有局部冲洗功能和喷药功能，多光源光照组件辅助不同波长激光的治疗作用，抑制致病菌的生长。
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公开(公告)号：CN113461421A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110867614.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: C04B35/48 , C04B35/622 , C04B35/626 , C04B35/632 , A61K6/818 , A61K6/15
Abstract: 本发明属于牙科陶瓷材料技术领域，本发明公开了一种叠层氧化锆牙科陶瓷材料及其制备方法，该制备方法主要内容为粉体成型之前对不同层粉体界面进行处理，通过造粒和过筛，制备出第一、第二混合物筛选粉体，将第一混合物筛选粉体平铺在下层粉体上，第二混合物筛选粉体平铺在第一混合物筛选粉体上，然后叠加上层粉体。本发明解决了叠层氧化锆牙科陶瓷界面容易开裂的问题。所得产品不仅可以用于成形盘状坯料，还可以在预备体上成形个性化形状修复体的坯料。
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公开(公告)号：CN113249661A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110650495.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: C22C45/00 , C22C45/10 , A61K6/15 , A61K6/844 , A61L27/04 , A61L27/06 , A61L27/50 , A61L27/54 , A61L31/02 , A61L31/14 , A61L31/16
Abstract: 本发明提供一种非晶合金及其应用。其中，所述非晶合金组成为ZraCubAlcAgdTieNbf，其中a,b,c,d,e,f分别表示各元素的质量百分比，45≤a≤72、8≤b≤50、3≤c≤15、0≤d≤8、0≤e≤4、0≤f≤5，a+b+c+d+e+f=100。本发明提供的无镍、无铍的锆基非晶合金，避免了对细胞具有毒副作用，提高了非晶合金的生物相容性，得到的非晶合金具有主动杀菌和降低制品与生物组织应力屏障的作用，可以应用于制备医用植入体、医用介入体或其他医疗器械。
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公开(公告)号：CN113143178A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110162439.4
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及口腔医学技术领域，具体是一种口腔卫生维护辅助可视化装置，包括有机身、内窥镜组、多光源光照组件、牙线组件和喷药组件，所述机身安装有耙形结构的牙线机头，所述喷药组件包括有设在机身内的储药盒和送药管道，所述牙线组件包括有两个相互平行的牙线柱，两个所述牙线柱远离旋转轴的一端均设置有压力传感器，所述压力传感器电性连接有微处理单元，本发明通过内窥镜组和多光源光照组件实时获取牙齿各个方位的图像，利于牙线观察，内窥镜组辅助牙线的精准放置，帮助使用者直观观察到牙线的放置位置、清洁状况，具有局部冲洗功能和喷药功能，多光源光照组件辅助不同波长激光的治疗作用，抑制致病菌的生长。
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