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公开(公告)号：CN107274380B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710552651.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种无人机多光谱影像快速拼接方法，包括以下步骤：确定最佳波段和最佳匹配算法；使用确定的最佳波段和最佳匹配算法，对剩余的存在潜在重叠区域的影像对进行特征匹配；以每张影像对应的相机投影中心和航向角为优化参数，对目标函数进行迭代求解，求得每张影像对应的最佳相机投影中心坐标和最佳航向角的值；进而实现多光谱影像拼接。优点为：使用最佳波段描述子选取代表性波段，用于特征点匹配，并将单波段匹配计算得到的外方位元素赋予其余波段，从而保证多波段影像在拼接后，波段之间的独立性与一致性，同时避免了每个波段单独处理产生的冗余计算，或波段分组拼接处理产生的拼接结果之间的不一致问题。
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公开(公告)号：CN107875123A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610854962.2
申请日：2016-09-27
Applicant: 北京大学
CPC classification number: A61K9/1271 , A61K31/475 , A61K47/183 , A61K47/24 , A61K47/34 , A61K47/42
Abstract: 本发明公开了功能化长春花碱脂质体及其应用。本发明提供了一种长春花碱脂质体，为用功能化材料转铁蛋白受体结合肽-聚乙二醇-二硬脂酰磷脂酰乙醇胺和硬脂基八聚精氨酸修饰脂质体，得到修饰后脂质体，再将长春花碱包载到所述修饰后脂质体中，得到功能化长春花碱脂质体。本发明的实验证明，本发明合成了一种功能化材料转铁蛋白受体结合肽-聚乙二醇-二硬脂酰磷脂酰乙醇胺(NHS-PEG2000-DSPE)，并用其与靶向材料硬脂基八聚精氨酸(stearyl-R8)修饰长春花碱脂质体，得到一种能够跨越血脑屏障并杀伤脑胶质瘤及其干细胞的功能化长春花碱脂质体。
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公开(公告)号：CN218606858U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202221398620.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Inventor： 刘磊
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种腹腔镜手术中使用的排烟雾装置。该腹腔镜手术排烟雾装置，包括引流管、注射针头、吸引管和负压吸引器；所述引流管的一端与穿刺鞘的排气开关相连通，所述引流管的另一端与所述注射针头的针栓部连接，所述注射针头的针尖部与所述吸引管连接，所述吸引管还与所述负压吸引器连接。本实用新型结构使得术中产生的烟雾和废气需经过注射针头的排出，由此使得流量适中、排气速度适中，且能够一直持续稳定地排气，使腹压一直处于比较平稳的状态，不会导致腹压快速降低而影响手术操作。
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公开(公告)号：CN218419933U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202221794841.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Inventor： 刘磊
IPC: A61B17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种腹膜牵拉及扩张装置，包括牵拉机构和扩张机构；所述牵拉机构包括：腹膜夹持部，所述腹膜夹持部适于夹住患者的腹膜；牵拉部，所述牵拉部的一端为固定端、另一端为游离端，所述牵拉部的固定端与腹膜夹持部紧固连接；固定部，所述固定部适于将所述牵拉部的游离端固定在指定位置；所述扩张机构包括：导气部，所述导气部的一端适于与注气设备连接；扩张部，与所述导气部的另一端连接，所述扩张部适于置入患者的后腹腔间隙内，且所述扩张部用于在充气后膨胀扩张以撑开后腹腔间隙。本实用新型的组件易得，组装简单，操作方便，非常适合普遍推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222804502U
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202421391045.1
申请日：2024-06-18
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 本实用新型涉及一种孕产妇会阴按摩装置，包括按摩头，所述按摩头包括第一外壳和设置在第一外壳中的中空半球形的第一置物壳，所述第一外壳的顶部为水平的月牙形盖板，所述盖板的顶部表面开设有第一限位口，所述第一置物壳开口的边缘与第一限位口外周密封连接，第一按摩球置于第一置物壳内，第一限位口的直径小于第一按摩球直径，第一按摩球顶部自第一限位口位置突出于盖板顶面，本实用新型解决了如何对孕产妇会阴部进行按压及滚动按摩，以达到更好的按摩效果的问题。
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公开(公告)号：CN221600483U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323162468.4
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京大学人民医院
IPC: A61G7/075
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种肢体体位固定器，包括异形定位板，所述异形定位板的顶面贴设有用于固定的粘贴垫，所述粘贴垫的顶面粘性连接有弧形板，所述弧形板内壁的两侧开设有方槽，所述方槽的内壁固定安装有电热丝，所述电热丝的顶面贴设有用于输送热能的导热垫，所述弧形板表面的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的顶面固定安装有约束带，所述异形定位板的一侧固定安装有安装块。该肢体体位固定器，通过异形定位板和连接带的设置，在护理人员对患者进行肢体固定时，可将异形定位板放置于患者病床一处，拉动连接带将异形定位板进行固定，从而起到了方便护理人员快速安装异形定位板的作用。
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公开(公告)号：CN205366078U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620077860.X
申请日：2016-01-26
Applicant: 北京大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型提供一种无人机智能喷洒系统，包括：无人机自驾系统、无人机飞行高度测量传感器、无人机飞行速度测量传感器以及搭载于无人机的农药喷洒系统；农药喷洒系统包括储水箱、变速水泵、连杆以及n个喷头；无人机自驾系统的输入端分别与无人机飞行高度测量传感器和无人机飞行速度测量传感器连接；无人机自驾系统的输出端通过数模转换器与变速水泵的控制端连接。优点为：通过无人机自驾系统对搭载于无人机的农药喷洒系统进行控制，具体为：根据无人机飞行高度和飞行速度对农药喷洒系统的喷洒量进行调整控制，从而保证农药均匀喷洒于作物上，提高农药利用率，实现农药喷洒的精准作业。
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公开(公告)号：CN206491833U
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201621100057.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 北京大学第三医院
IPC: A61B17/122 , A61B17/94
Abstract: 本实用新型涉及一种一次性腹腔镜下静脉阻断装置，其特征在于：包括软质塑料管和滑动套设在所述软质塑料管上的套管，所述套管的内径大于所述软质塑料管的外径的2倍，在所述套管的一端紧固连接有用于夹住所述软质塑料管的夹子。在使用时可以将软质塑料管绕静脉两圈后两端从套管中穿出，然后将套管向静脉所在的位置推动，最后夹紧夹子，完成阻断操作，在整个操作过程中既能够充分地阻断血管，又不会损失静脉壁，操作方便并且安全有效。
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