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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107274380B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710552651.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种无人机多光谱影像快速拼接方法，包括以下步骤：确定最佳波段和最佳匹配算法；使用确定的最佳波段和最佳匹配算法，对剩余的存在潜在重叠区域的影像对进行特征匹配；以每张影像对应的相机投影中心和航向角为优化参数，对目标函数进行迭代求解，求得每张影像对应的最佳相机投影中心坐标和最佳航向角的值；进而实现多光谱影像拼接。优点为：使用最佳波段描述子选取代表性波段，用于特征点匹配，并将单波段匹配计算得到的外方位元素赋予其余波段，从而保证多波段影像在拼接后，波段之间的独立性与一致性，同时避免了每个波段单独处理产生的冗余计算，或波段分组拼接处理产生的拼接结果之间的不一致问题。
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公开(公告)号：CN107274380A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710552651.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种无人机多光谱影像快速拼接方法，包括以下步骤：确定最佳波段和最佳匹配算法；使用确定的最佳波段和最佳匹配算法，对剩余的存在潜在重叠区域的影像对进行特征匹配；以每张影像对应的相机投影中心和航向角为优化参数，对目标函数进行迭代求解，求得每张影像对应的最佳相机投影中心坐标和最佳航向角的值；进而实现多光谱影像拼接。优点为：使用最佳波段描述子选取代表性波段，用于特征点匹配，并将单波段匹配计算得到的外方位元素赋予其余波段，从而保证多波段影像在拼接后，波段之间的独立性与一致性，同时避免了每个波段单独处理产生的冗余计算，或波段分组拼接处理产生的拼接结果之间的不一致问题。
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公开(公告)号：CN205366078U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620077860.X
申请日：2016-01-26
Applicant: 北京大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型提供一种无人机智能喷洒系统，包括：无人机自驾系统、无人机飞行高度测量传感器、无人机飞行速度测量传感器以及搭载于无人机的农药喷洒系统；农药喷洒系统包括储水箱、变速水泵、连杆以及n个喷头；无人机自驾系统的输入端分别与无人机飞行高度测量传感器和无人机飞行速度测量传感器连接；无人机自驾系统的输出端通过数模转换器与变速水泵的控制端连接。优点为：通过无人机自驾系统对搭载于无人机的农药喷洒系统进行控制，具体为：根据无人机飞行高度和飞行速度对农药喷洒系统的喷洒量进行调整控制，从而保证农药均匀喷洒于作物上，提高农药利用率，实现农药喷洒的精准作业。
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公开(公告)号：CN204228958U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420760620.0
申请日：2014-12-05
Applicant: 北京大学
IPC: G01S17/88
Abstract: 本实用新型提供一种航拍激光测距打点装置，包括：同步控制器、遥感探测装置、中心激光测距传感器和至少两个外围激光测距传感器；所述同步控制器分别与所述遥感探测装置、所述中心激光测距传感器和各个所述外围激光测距传感器连接。优点为：(1)使用激光测距传感器进行测距，具有体积小、重量轻、整个系统配置简单的优点，可搭载于小型无人机；(2)激光测距传感器价格低，有利于推广使用；(3)在某一时刻，当摄像机采集到一张遥感影像时，可提供无人机距离遥感影像中多个目标点的距离信息，为三维定位或影像拼接提高更多数量的辅助信息，减化了三维定位或三维成像或影像拼接的复杂度。
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公开(公告)号：CN204228153U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420762195.9
申请日：2014-12-05
Applicant: 北京大学
IPC: G01C3/02
Abstract: 本实用新型提供一种定向激光扫描系统，包括：增稳云台、激光测距传感器、振荡发生器和光波反射面；其中，所述激光测距传感器固定设置于所述增稳云台上；所述光波反射面设置于所述激光测距传感器的发射光路，并且，所述光波反射面与所述激光测距传感器的发射光路具有设定的夹角，所述光波反射面用于将激光测距传感器发出的激光反射到目标区域，并将目标区域的反射激光反射至所述激光测距传感器；所述振荡发生器与所述光波反射面连接，用于带动所述光波反射面振动，从而使所述激光测距传感器发射的激光在所述光波反射面的作用下进行一定范围内的偏转。可有效解决由于各种参数误差影响而导致激光测距传感器无法对目标测距的问题。
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