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公开(公告)号：CN211908187U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020048119.7
申请日：2020-01-09
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司 , 国网北京市电力公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及配网线路电力设备技术领域，具体涉及一种带电作业的机器人系统，包括机器人作业平台与所述机器人作业平台连接的主控制器；所述机器人作业平台上设有机器人本体、移动臂以及放置作业工具的工具架，所述作业工具包括：用于临时固定主导线和引流线的引流线的固定工具、剥皮工具、线夹安装工具、及绝缘罩安装工具。本实用新型提供了在接引流线的过程中，避免了人工固定引流线带电作业的机器人系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211890839U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201922029598.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 陈贤飞 , 李惠宇 , 夏益青 , 徐善军 , 杨冰 , 焦海斌 , 闫红雨 , 李威 , 王朝松 , 张黎明 , 么军 , 张双瑞 , 郭新 , 徐科 , 胡益菲 , 刘倞 , 王立国 , 路菲 , 张志朋 , 刘文韬
Abstract: 本实用新型提供了单臂带电作业机器人的人机交互系统和人机协同系统，包括：执行器、工控机和机器人控制柜，执行器和机器人控制柜分别与工控机相连接，其中，执行器包括人机交互平板；人机交互平板用于获取作业人员的操作指令信息；工控机用于根据操作指令信息获取作业流程信息；机器人控制柜用于接收工控机发送的作业流程信息，根据作业流程信息控制机器人执行相应操作，并将响应信息发送给工控机，以使工控机将响应信息发送给人机交互平板；其中，响应信息为机器人根据作业流程信息执行的过程信息，可以通过人机交互平板实现人机协同的作业方式，从而更好的观察作业环境和作业流程，及时发现问题和解决问题，以及降低操作步骤的复杂程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210551343U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921106871.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种带电作业机械臂控温型绝缘外壳及绝缘过渡件，包括依次相连的与基座相适配的基座绝缘壳、与下臂相适配的下臂绝缘壳、与上臂相适配的上臂绝缘壳与第一腕关节相适配的第一腕关节绝缘壳和与第二腕关节相适配的第二腕关节绝缘壳，基座绝缘壳、下臂绝缘壳、上臂绝缘壳、第一腕关节绝缘壳和第二腕关节绝缘壳上均设有用于与相邻绝缘壳相搭接的台阶面，两两相互搭接的台阶面的搭接宽度为L，各绝缘壳的一封闭端面内设有装填有温控材料的夹层结构。本实用新型具有尺寸紧凑、结构合理、绝缘性强且具有不妨碍机械臂自由运动的优点，在满足带电作业机械臂的作业要求的同时具有控温设计，可吸热或放热使机械臂内部环境维持在一定范围内。
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公开(公告)号：CN210779818U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201922011800.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张黎明 , 么军 , 李聪利 , 刘兆领 , 张昕 , 胡益菲 , 王雪生 , 张建海 , 张金禄 , 何玉龙 , 陈贤飞 , 夏益青 , 闫红雨 , 徐善军 , 杨冰 , 李威 , 焦海斌 , 王朝松 , 卢路
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种电力检修作业平台及电力检修车，涉及电力检修技术领域。电力检修作业平台上设置有绝缘斗、驱动装置和作业机器人，驱动装置与绝缘斗连接，驱动装置的活动外端与作业机器人连接，用于带动作业机器人相对于绝缘斗运动。当整个电力检修作业平台被提升到一定位置时，绝缘斗可以不再运动，而单独的移动作业机器人，将其调整至合适的位置，在移动的过程中，作业机器人更容易移动到检修位置，并且，因为作业机器人可以相对于绝缘斗进行移动，所以，绝缘斗内的工作人员也可以通过调整绝缘斗和作业机器人的相对位置，找到更加容易观测到待检修的位置，避免操作过程中被作业机器人遮挡视线。
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公开(公告)号：CN210551342U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921106831.1
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种带电作业机械臂绝缘外壳及绝缘过渡件，机械臂包括依次连接的基座、下臂、上臂、第一腕关节和第二腕关节，包括依次相连的与基座相适配的基座绝缘壳、与下臂相适配的下臂绝缘壳、与上臂相适配的上臂绝缘壳、与第一腕关节相适配的第一腕关节绝缘壳和与第二腕关节相适配的第二腕关节绝缘壳，基座绝缘壳、下臂绝缘壳、上臂绝缘壳、第一腕关节绝缘壳和第二腕关节绝缘壳上均设有用于与相邻绝缘壳相搭接的台阶面，两两相互搭接的台阶面的搭接宽度为L。本实用新型带电作业机械臂绝缘外壳具有尺寸紧凑、结构合理、绝缘性强且具有不妨碍机械臂自由运动的优点，同时满足带电作业机械臂的作业要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210256171U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920985398.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
Inventor： 张黎明 , 项添春 , 张金禄 , 张昕 , 胡益菲 , 郝学殷 , 刘倞 , 何玉龙 , 张建海 , 曹北建 , 李帅 , 夏益青 , 徐善军 , 任书楠 , 张铜 , 任青亭 , 孙宵伟
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于机械臂抓取的线夹工装，其包括上部开口的承载箱体，所述承载箱体内部形成有用于装载线夹下半部分的凹槽，该凹槽的底板上还设有一传感器以便于检测是否有无线夹；所述承载箱体上端两侧对称设有两个托板，且该两个托板分别通过一安装板固定在承载箱体上，其中托板下部与对应的安装板下部铰接，托板中部通过弹簧与对应的安装板上部连接，在弹簧的作用下两个托板可夹紧固定住线夹的上半部分。本实用新型能够满足人工智能配网带电作业机器人所需线夹的存放需求，同时保障机器人控制系统知晓线夹载具上是否有线夹，保障机器人能够顺利快速取用线夹。
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公开(公告)号：CN222136525U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202420097665.8
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国电南瑞能源有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种地面轨道式直流充电桩移动机构，包括固定安装于地面的导轨，安装在导轨上并沿导轨滑动的移动式充电桩，固定安装在导轨一端的控制立柱，焊接于导轨后方的电缆槽，放置于电缆槽内的拖链和电缆；所述电缆一端与控制立柱连接，其另一端通过拖链接入移动式充电桩，控制立柱用于控制移动式充电桩滑动，电缆在拖链作用下沿导轨外侧滑动，从而与移动式充电桩保持同步滑动。本方案实现了多个车位共用一台充电桩，能够为轨道前方任意一个停车位的新能源汽车进行充电，有效的解决了固定式充电桩车位被油车占据新能源汽车无法充电的问题，且机构的轨道紧贴地面，对整体承重结构要求更低。
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公开(公告)号：CN211320762U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922242297.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 陈贤飞 , 李惠宇 , 俞葆青 , 夏益青 , 徐善军 , 杨冰 , 焦海斌 , 闫红雨 , 李威 , 王朝松 , 张黎明 , 张双瑞 , 李聪利 , 高巍 , 刘倞 , 王立国 , 郭向军 , 刘树维 , 郭铁军 , 王谦
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种电力检修设备，涉及电力检修设备技术领域，所述电力检修设备包括：定位装置，定位装置包括导引机构，导引机构上连接有绝缘杆；定位装置用于采集导引机构所在位置的位置信息和姿态信息，并将位置信息和姿态信息发送给作业机器人。通过人工引导作业机器人到达指定位点，缓解了现有技术中，单纯依靠视觉设备所造成的阳光下产生的图像缺失，以及作业环境复杂妨碍视觉设备对作业点位置的图像采集的问题。该设备对环境的要求低，定位准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211310741U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922026957.4
申请日：2019-11-21
Applicant: 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张黎明 , 刘兆领 , 高巍 , 张昕 , 陈竟成 , 郭向军 , 张双瑞 , 于从文 , 项添春 , 胡益菲 , 邵桂彬 , 夏益青 , 王朝松 , 徐善军 , 杨冰 , 李威 , 焦海斌 , 闫红雨 , 卢路
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型提供了一种检修舱及电力检修车，涉及电力检修设备技术领域。所述检修舱包括：舱体，所述舱体上设置有多个检修口，所述检修口连通所述舱体的内部和外界，且至少有一个检修口位于所述舱体的侧面，至少有一个检修口位于舱体的顶面；每个检修口处设置有可开闭的密闭窗，所述密闭窗用于开启或关闭所述检修口。工作人员在不需要对外界的电力设备进行检修操作时，可以利用密闭窗将检修口关闭，舱体内部能够形成独立的环境，从而避免遭受外界的恶劣环境侵扰；而需要对外界的电力设备进行检修时，可以将密闭窗打开，通过检修口对外界的电力设备进行检修。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210256216U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920985399.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于带电作业机器人作业的地面监控系统，其包括箱体和显示器面板，显示器面板上设有液晶屏；箱体上集成有由电源模块统一供电的控制面板和无线传输模块，控制面板包括按键采集板、主控板和地面工控机，按键采集板采集方向摇杆、按键、旋钮的数据，并经主控板转换成串口指令发给地面工控机，地面工控机通过无线传输模块将指令传输给机器人工控机并控制机器人执行指令动作；在地面工控机的控制下，液晶屏可实时监视机器人作业。本实用新型能够有效提升机器人安全性和可靠性，同时避免危险情况发生，进一步保证机器人带电作业工作高质高效开展。
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