-
公开(公告)号：CN113078582A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110358352.4
申请日：2021-04-01
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种安装装置及具有其的机器人，安装装置用于安装线夹的第一绝缘罩和第二绝缘罩，安装装置包括：底座；移动组件，移动组件位于底座上，移动组件包括沿第一预设方向可相对运动的两个移动部，两个移动部分别用于放置第一绝缘罩和第二绝缘罩；第一驱动组件，第一驱动组件与移动组件驱动连接，以驱动移动组件的两个移动部沿第一预设方向相对运动；控制组件，控制组件与第一驱动组件连接，用于检测线夹所夹的导线是否到达预定位置处，以当导线到达预定位置处时控制第一驱动组件运动，以驱动两个移动部相对运动，以使第一绝缘罩和第二绝缘罩相互粘接以将线夹密封，以解决现有技术中的线夹绝缘安装装置的安装作业的效率较低的问题。
-
公开(公告)号：CN111181064B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010023448.0
申请日：2020-01-09
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司 , 国网北京市电力公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及配网线路电力设备技术领域，具体涉及一种带电作业的机器人系统，包括机器人作业平台与所述机器人作业平台连接的主控制器；所述机器人作业平台上设有机器人本体、移动臂以及放置作业工具的工具架，所述作业工具包括：用于临时固定主导线和引流线的引流线的固定工具、剥皮工具、线夹安装工具、及绝缘罩安装工具。本发明提供了在接引流线的过程中，避免了人工固定引流线带电作业的机器人系统。
-
公开(公告)号：CN111181064A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010023448.0
申请日：2020-01-09
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司 , 国网北京市电力公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及配网线路电力设备技术领域，具体涉及一种带电作业的机器人系统，包括机器人作业平台与所述机器人作业平台连接的主控制器；所述机器人作业平台上设有机器人本体、移动臂以及放置作业工具的工具架，所述作业工具包括：用于临时固定主导线和引流线的引流线的固定工具、剥皮工具、线夹安装工具、及绝缘罩安装工具。本发明提供了在接引流线的过程中，避免了人工固定引流线带电作业的机器人系统。
-
公开(公告)号：CN113078582B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110358352.4
申请日：2021-04-01
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种安装装置及具有其的机器人，安装装置用于安装线夹的第一绝缘罩和第二绝缘罩，安装装置包括：底座；移动组件，移动组件位于底座上，移动组件包括沿第一预设方向可相对运动的两个移动部，两个移动部分别用于放置第一绝缘罩和第二绝缘罩；第一驱动组件，第一驱动组件与移动组件驱动连接，以驱动移动组件的两个移动部沿第一预设方向相对运动；控制组件，控制组件与第一驱动组件连接，用于检测线夹所夹的导线是否到达预定位置处，以当导线到达预定位置处时控制第一驱动组件运动，以驱动两个移动部相对运动，以使第一绝缘罩和第二绝缘罩相互粘接以将线夹密封，以解决现有技术中的线夹绝缘安装装置的安装作业的效率较低的问题。
-
公开(公告)号：CN111211521B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010022656.9
申请日：2020-01-09
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种柔性行走机构及剥皮装置，包括：随动组件，包括至少一组沿竖直方向依次设置的第一套筒和连接轴、以及第二套筒，其中，所述连接轴为柔性件；在所述第一套筒上设有待移动件，所述第一套筒与第二套筒之间形成适用于所述第一套筒随着所述待移动件摆动的间隙。本发明提供一种可以随着主导线上所具有的弯曲弧度而摆动的柔性行走机构。本发明还提供一种剥皮装置。
-
公开(公告)号：CN111130020B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010024304.7
申请日：2020-01-09
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明涉及接线装置技术领域，具体涉及一种线夹安装工具及智能装备。线夹安装工具，包括架本体、夹持机构、接线机构和控制器；架本体安装在移动臂上，其上具有放置接线机构的放置部；夹持机构安装在架本体上，具有位于放置部处夹住接线机构的夹持端；导线锁紧机构对应接线机构的设置在架本体上，移动臂移动时主导线和引流线分别对应接入导线锁紧机构和接线机构内，并由导线锁紧机构固定主导线和引流线；控制器分别与夹持机构、导线锁紧机构、驱动接线机构接线的接线驱动机构连接，控制夹持机构、导线锁紧机构、接线驱动机构的动作。线夹安装工具具有自动化程度高，劳动强度低，且更加安全的优点。
-
公开(公告)号：CN111525448A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010378351.1
申请日：2020-05-07
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司
IPC分类号： H02G1/04 , H02G1/14 , H01R11/14 , H01R43/027
摘要： 本发明涉及高压带电接线技术领域，尤其涉及一种线夹智能安装工具；线夹智能安装工具包括：架本体，包括：设置有用于固定线夹的线夹固定架；拧紧装置，设置在所述架本体上，所述拧紧装置与所述抓取部传动相连，驱动所述抓取部夹紧或松开所述主导线；导线锁紧装置，设置在所述线夹固定架的侧部，所述导线锁紧装置上设置有用于固定所述主导线的卡爪，所述卡爪受驱动地朝向线夹的抓取部移动，以将所述主流线推入所述抓取部；通过提供上述的线夹智能安装工具来解决现有的线夹安装装置主要靠人工手动进行，难度较大，工作效率较低，同时在安全性上存在一定的风险的问题，本发明还提供了一种智能装备。
-
公开(公告)号：CN111525448B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010378351.1
申请日：2020-05-07
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司
IPC分类号： H02G1/04 , H02G1/14 , H01R11/14 , H01R43/027
摘要： 本发明涉及高压带电接线技术领域，尤其涉及一种线夹智能安装工具；线夹智能安装工具包括：架本体，包括：设置有用于固定线夹的线夹固定架；拧紧装置，设置在所述架本体上，所述拧紧装置与所述抓取部传动相连，驱动所述抓取部夹紧或松开所述主导线；导线锁紧装置，设置在所述线夹固定架的侧部，所述导线锁紧装置上设置有用于固定所述主导线的卡爪，所述卡爪受驱动地朝向线夹的抓取部移动，以将所述主流线推入所述抓取部；通过提供上述的线夹智能安装工具来解决现有的线夹安装装置主要靠人工手动进行，难度较大，工作效率较低，同时在安全性上存在一定的风险的问题，本发明还提供了一种智能装备。
-
公开(公告)号：CN111211521A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010022656.9
申请日：2020-01-09
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种柔性行走机构及剥皮装置，包括：随动组件，包括至少一组沿竖直方向依次设置的第一套筒和连接轴、以及第二套筒，其中，所述连接轴为柔性件；在所述第一套筒上设有待移动件，所述第一套筒与第二套筒之间形成适用于所述第一套筒随着所述待移动件摆动的间隙。本发明提供一种可以随着主导线上所具有的弯曲弧度而摆动的柔性行走机构。本发明还提供一种剥皮装置。
-
公开(公告)号：CN111211523B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010023424.5
申请日：2020-01-09
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明涉及剥皮装置技术领域，具体涉及一种剥皮装置及智能装备，包括：底座，设置在所述底座上的第二夹持机构，所述第二夹持机构用于夹持主导线；传动机构，与所述第二夹持机构连接，具有与所述第二夹持机构分离的第一状态和与所述第二夹持机构连接的第二状态，在所述传动机构驱动所述第二夹持机构在第一状态和第二状态之间切换时，所述第二夹持机构夹持或释放所述主导线。本发明提供了一种防止第二夹持机构与供电设备之间连接线可能会缠绕在主导线上，影响正常作业的剥皮装置及智能装备。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
37 条记录 (耗时 0.075 秒)
