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公开(公告)号：CN113126080B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201911402248.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种提高多普勒雷达安全性的方法，属于测速雷达技术领域，解决了现有的多普勒雷达的外形不与载体共形、需要的安装空间较大，且保障多普勒雷达的安全性的问题。一种提高多普勒雷达安全性的方法，包括S1：对各分机表面进行防护处理；S2：将雷达各分机分别置于各分机的屏蔽盒体结构中，实现雷达各分机的模块化设计；S3：将各分机的连接器设置成差别化的结构形式，并设置识别标志；S4：将各分机的屏蔽盒体通过减振结构安装在共形结构的主体框架内；S5：安装共形结构的上盖板，将雷达各分机密封在共形结构空腔内。本发明能够实现多普勒雷达与安装表面共形、安装空间小且安全性高。
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公开(公告)号：CN115407285A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110606208.8
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种多普勒雷达测速精度标定方法，包括：对采集的多普勒频率数据和导航卫星数据进行预处理；根据多普勒频率进行测速计算得到第一测速数据；根据导航卫星数据计算速度数据，并通过坐标转换，得到基于载体坐标系的第二测速数据；采用相同的时基将第一测速数据和第二测速数据逐点插值融合；计算融合数据中每个数据点的三轴向速度差值及刻度系数差值；根据所述三轴向速度差值及刻度系数差值，对多普勒雷达的三轴向速度误差、刻度系数误差稳定性和随机噪声进行标定。本发明适用于飞行器在任何地形地貌、飞行航迹以及时间的雷达测速精度的分析，实现对多普勒雷达进行了全面考核，有助于对多普勒雷达的持续改进。
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公开(公告)号：CN112660350A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011552816.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: B63G8/38
Abstract: 本发明涉及一种基于收纳式桅杆的潜航器隐蔽监视方法，解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题，所述收纳式桅杆包括：俯仰轴体、舱体、双轴伺服系统；该方法包括：实时获取潜航器和目标之间的距离数据和潜航器的深度数据，当达到预设距离，并且达到预定深度时，发出控制信号控制双轴伺服系统驱动俯仰轴体动作，以将收纳式桅杆竖起；当检测到所述桅杆露出水面后，控制双轴伺服系统驱动航向轴体动作，以调整收纳式桅杆的水平旋转角度；控制所述光学舱获取目标的光学数据，并将所述光学数据通过天线舱中的通信设备发送至远程控制终端。本发明能够同时满足无人潜航器桅杆的收纳式隐蔽、低阻力、高水密的需求，且可实时通讯的隐蔽监视。
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公开(公告)号：CN112606979A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011554170.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种翻转式水下桅杆的断电自锁方法，解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题，所述翻转式桅杆包括：俯仰轴体、舱体、双轴伺服系统；该方法包括：检测潜航器和目标之间的距离数据和潜航器的深度数据到达预设位置时，双轴伺服系统开始工作；检测翻转式水下桅杆和目标之间的俯仰/航向轴体角度信息，达到预设俯仰/航向角度时，发出控制信号，通过俯仰/航向电机自锁装置控制俯仰/航向电机断电自锁，角度锁止；当需调整角度时，发出第三和/或第四控制信号，控制所述俯仰和/或航向电机自锁装置上电，俯仰和/或航向电机解除锁止，本发明能够同时满足潜航器桅杆的收纳式隐蔽、低阻力、高水密和俯仰轴体/航向轴体角度锁止的需求。
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公开(公告)号：CN106764457B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611167485.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明提供一种管道漏磁内检测器发球方法，该方法将管道漏磁内检测器放置在托盘上，在经托盘放置在推车上，通过托盘将管道漏磁内检测器置入发球筒，并通过拨叉推杆防止在抽出托盘时管道漏磁内检测器一同被抽出；托盘、推车、拨叉推杆均使用无磁不锈钢制成；推车可调整高度与位置，使托盘与发球筒对齐；使用拨叉推杆防止管道漏磁内检测器随托盘抽出。本发明能够完成管道漏磁内检测器的发球作业，发球过程便捷、快速和可靠，能够满足管道漏磁内检测器发球需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108232452A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711380708.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于大口径天馈系统的多导轨同步虚轴伺服装置，属于伺服系统技术领域，解决了现有技术中伺服装置无法适用于大口径天馈系统的问题。其包括底座、电机和多个虚轴，虚轴通过底座安装在无人机基体上；虚轴为弧形轴，包括用于驱动天馈系统俯仰运动的主动虚轴以及用于支撑天馈系统的至少一个从动虚轴，电机驱动主动虚轴俯仰运动。上述伺服装置用于天馈系统与无人机基体的连接。
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公开(公告)号：CN108180884A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711380709.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种管道内变形测量装置，属于管道内变形测量装置，解决了现有技术中管道内变形测量装置的检测精度低的问题。其包括中心骨架、角度传感器、数据记录单元以及多个沿中心骨架的周向分布的摆臂感应器，摆臂感应器与中心骨架转动连接，摆臂感应器的端部始终与管道内壁相接触；摆臂感应器的感应端与摆臂感应器的基体为分体设计。上述管道内变形测量装置可用于管道内检测器。
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公开(公告)号：CN108053477A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711380711.6
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种管道内变形的数值处理方法，属于管道变形检测工程领域，解决了根据检测数据分析管道变形及管道三维模型重构的问题。根据管道内变形的三维检测数据，建立管道内的垂直于管道轴线的多个截面的离散数据点列；在离散数据点列的末尾一个附加点，使得上述处理后的离散数据点列能够构成封闭曲线；根据处理后的每个截面的离散数据点列得到每个截面的三次样条函数，求解三次样条函数得到管道截面的一维闭曲线拟合以及管道截面的椭圆度；将每个截面的离散数据点列集合构成管道三维点云数据集合，建立管道的三维模型。上述数值处理方法可以用于建立管道的三维模型。
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公开(公告)号：CN115407276B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202110580092.5
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种多普勒雷达全高程抗收发阻塞方法，包括：在多普勒雷达的正常测速模式下，获取多普勒雷达的工作高度数据和姿态数据，所述工作高度数据为多普勒雷达的工作位置相对于地面或海面的相对高度；对多普勒雷达的全高程进行分层，根据所述工作高度数据判断多普勒雷达所处的高度分层；根据所处的高度分层，结合姿态数据确定多普勒雷达的重复频率；所述多普勒雷达根据所述重复频率对地进行照射，以消除多普勒雷达的“高度死区”和高度刻度误差。本发明提供的多普勒雷达全高程抗收发阻塞方法，保证在飞行器飞行过程中，多普勒雷达的测高精度和测高范围。
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公开(公告)号：CN113126031B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201911397961.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种多普勒雷达共形结构的定位结构，属于测速雷达技术领域，解决了现有的多普勒雷达的安装精度低、工作可靠性差的问题。一种多普勒雷达共形结构的定位结构，共形结构包括主体框架和上盖板，主体框架用于容纳雷达主体，主体框架的下端面与飞行器安装表面共形；主体框架的顶端设有限位结构，上盖板的下端设有限位配合结构，限位结构与限位配合结构配合将上盖板固定在主体框架的端部。本发明保证了多普勒雷达的定位精度，确保多普勒雷达的工作性能。
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