一种带启停功能的机器人制样系统

    公开(公告)号:CN118584852A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410596998.X

    申请日:2024-05-14

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种带启停功能的机器人制样系统,包括上位机,安装于所述机器人上,且内部装有控制系统,用于用户画面监控及操作,PLC模块,安装于所述机器人上,且内部装有程序运行单元,用于呈现机器人当前运行动作,制样模块,安装于所述机器人上,用于完成机器人的制样工序,其中,制样模块能在PLC模块的控制下,实现机器人的启停,所述PLC模块内部装有寄存器,且寄存器与所述上位机之间能进行数据通信,对机器人的工作步变量进行保持性存储。本机器人制样系统具备启停功能,可以在紧急情况下停止设备,便于故障处理人员进行检修,安全性较高,利与推广使用。

    一种亚临界燃煤锅炉全负荷脱硝系统

    公开(公告)号:CN113893683B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202110943433.0

    申请日:2021-08-17

    摘要: 本发明公开了一种亚临界燃煤锅炉全负荷脱硝系统,包括烟气管道,所述烟气管道内安装有脱硝结构;所述脱硝结构包括:省煤器、SCR脱硝装置、电机、齿轮、两个滑轨、转动喷洒盘、齿圈、盛放槽、输送管、若干出料头、循环组件、给水组件以及蒸汽组件;本发明的有益效果是,本案采用的脱硝结构,锅炉产生的烟气进入省煤器,通过内置的省煤器对给水组件进行加热,通过安装在烟气管道内的SCR脱硝装置对烟气进行脱硝处理,通过驱动电机工作,通过电机带动齿轮进行缓慢转动,从而带动转动喷洒盘在两个滑轨内转动,再通过输送管将药剂输送至转动喷洒盘内的盛放槽内,通过安装在转动喷洒盘上的若干出料头将药剂输送至烟气管道内。

    一种燃煤锅炉声学测温设备的防堵吹扫系统及使用方法

    公开(公告)号:CN115069693A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210646591.4

    申请日:2022-06-09

    IPC分类号: B08B9/032

    摘要: 本发明公开了一种燃煤锅炉声学测温设备的防堵吹扫系统及使用方法,该系统包括:自动排水稳压罐,为下游吹扫用气保压;吹扫总管路,其与各个声学测温元件之间设微压吹扫支路和定期吹扫支路,定期吹扫支路的吹扫压力和气量均较微压吹扫支路高。本发明的微压吹扫支路上安装调压阀调节支路和手动阀调节支路,调压阀调节支路装有微压吹扫支路调压阀,手动阀调节支路装有微压吹扫支路手动阀,定期吹扫支路上设定期吹扫支路手动阀和定期吹扫支路电磁阀,通过手动阀、电磁阀的通断实现定期定量吹扫,能及时吹走声波导管内积灰,能根据吹扫后压力回落的速度判断测孔内部是否通畅,及时调整声学测温元件的定期吹扫时间,智能化水平高,防堵吹扫效果良好。