一种锅炉管排固定方法及其装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111578260A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010459167.X

    申请日:2020-05-27

    IPC分类号: F22G3/00

    摘要: 本发明公开了一种锅炉管排固定方法,包括对管屏指定位置最外圈管子在特定的位置进行短接、最外圈管子的切割处接冷夹管三通、将受热面管以先分后合的方式将管屏夹住及在冷夹管支管的水平段上焊接梳形板这四个步骤,本发明还公开了一种锅炉管排固定装置,包括冷夹管三通,冷夹管三通包括三叉管及两个冷夹管支管,冷夹管支管的一端固定连接形成连接部,且两个冷夹管支管间形成供管排通过的容纳部,三叉管的一端与连接部固定连通,且与容纳部位于同一水平线上。本发明由于管排穿过冷夹管支管间的容纳部及三叉管,实现冷夹管三通固定管排,并通过在冷夹管支管上设置梳形板,从而防止管排上的管子出列,提高火电厂锅炉受热面的安全性及可靠性。

    一种样品制备中的高效物料夹持机械臂及其夹持方法

    公开(公告)号:CN118254207A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410514056.2

    申请日:2024-04-26

    IPC分类号: B25J15/04 B25J15/08

    摘要: 本发明公开了一种样品制备中的高效物料夹持机械臂及其夹持方法,包括机械手,所述机械手设置有连接杆;所述连接杆上设置有夹持器,所述夹持器设置有两组夹持杆,所述夹持杆上设置有夹持爪,所述夹持爪上设置有多组夹持槽,所述夹持杆上设置有多组定位组件,所述夹持爪设置有定位槽,所述夹持杆伸入至定位槽中,使得多组定位组件卡接在定位槽内,将夹持爪定位在夹持杆上;本发明的有益效果是:通过采用可更换的夹持爪,机械手能够根据不同物料的具体特征(如形状、大小和材料)选择合适的夹持爪,从而提高了机械手处理不同物料的适应性和灵活性,这种设计允许机械臂在多种操作环境中高效地工作,增强了其应用范围。

    一种燃煤锅炉声学测温设备的防堵吹扫系统及使用方法

    公开(公告)号:CN115069693A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210646591.4

    申请日:2022-06-09

    IPC分类号: B08B9/032

    摘要: 本发明公开了一种燃煤锅炉声学测温设备的防堵吹扫系统及使用方法,该系统包括:自动排水稳压罐,为下游吹扫用气保压;吹扫总管路,其与各个声学测温元件之间设微压吹扫支路和定期吹扫支路,定期吹扫支路的吹扫压力和气量均较微压吹扫支路高。本发明的微压吹扫支路上安装调压阀调节支路和手动阀调节支路,调压阀调节支路装有微压吹扫支路调压阀,手动阀调节支路装有微压吹扫支路手动阀,定期吹扫支路上设定期吹扫支路手动阀和定期吹扫支路电磁阀,通过手动阀、电磁阀的通断实现定期定量吹扫,能及时吹走声波导管内积灰,能根据吹扫后压力回落的速度判断测孔内部是否通畅,及时调整声学测温元件的定期吹扫时间,智能化水平高,防堵吹扫效果良好。

    一种机器人制样系统的授权管理方法

    公开(公告)号:CN118534835A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410596997.5

    申请日:2024-05-14

    IPC分类号: G05B19/05 G06F21/31

    摘要: 本发明公开了一种机器人制样系统的授权管理方法,包括上位机,安装于所述机器人上,且内部装有控制系统,用于用户画面监控及操作,PLC模块,安装于所述机器人上,且内部装有运行单元,用于呈现机器人当前运行动作,制样模块,安装于所述机器人上,用于完成机器人的制样工序,其中,所述PLC模块设置有ID号,根据ID号获取授权码,且当授权码到期时,PLC模块控制制样模块停止制样工序。本发明通过采用上位机与PLC模块相结合方式,可以有效的防止用户随意更改PLC模块,保证了厂商的创新成果不会因为客户的任意修改而受到损失,提高了厂商与客户之间的粘性,还能避免客户任意修改机器人制样系统引发安全事故,利于推广使用。