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公开(公告)号：CN107392908A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710428654.8
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种作物株高测量方法及系统、田间定标装置，所述测量方法包括：获取目标区域中的目标作物群体的点云信息；标记所述目标作物群体的点云信息中的作物的种植位置信息；根据所述作物的种植位置信息对所述目标作物群体的点云信息进行分割，得到各作物小区；利用田间定标装置的高度信息，确定各所述作物小区的株高均值；以及，根据当前所述作物小区的株高均值获取当前作物小区的作物株高。本发明能够通过对目标田地进行准确的定标，实现大面积作物株高的高精度、高效率连续监测，进而对作物株高进行准确测量。
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公开(公告)号：CN105590341A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510959251.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种玉米群体三维重建方法及装置。该方法包括：从俯视图像中获取玉米群体范围以及每株玉米的二维生长点坐标与植株方位平面角；确定重建玉米的品种与生长期，并获取该品种及生长期的N个玉米植株的多个株型参数，并生成每个株型参数的概率密度分布函数；利用各株型参数的概率密度分布函数生成M株玉米植株骨架；将生成的M个玉米植株骨架沿Z轴旋转植株方位平面角的角度，并平移至各植株的二维生长点后生成群体三维拓扑骨架结构；从玉米器官三维模板资源库中选择玉米器官匹配群体三维拓扑骨架结构，以获取玉米群体网格模型。该装置基于上述方法实现。本发明能够大幅提高玉米群体网格模型的精度，实现玉米冠层三维空间的定量描述。
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公开(公告)号：CN110246214B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910422872.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农作物植株表型解析方法及装置，属于农业信息化技术领域。包括：获取农作物植株的植株形态数据；将植株形态数据输入至农作物植株形态模型，输出农作物植株的茎秆形态数据和缺失的叶片形态数据。由于在单株尺度上，可通过农作物植株形态模型，直接得到农作物植株的茎秆形态数据和缺失的叶片形态数据，相对于三维重建的方式，工作量更少且效率更高，能够方便地实现高通量的表型解析。另外，由于多视角成像或三维激光雷达等三维重建方法所构建的小麦植株三维模型只有外部叶片具有较高的分辨率，靠近植株中心处的茎秆和叶片点云噪声多，难以实现准确地三维重建，而本发明实施例可以实现准确地三维重建和表型解析。
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公开(公告)号：CN109699349B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910130138.6
申请日：2019-02-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业信息化技术领域，公开了一种植物生长3D直播装置，包括采集组件，用于采集植物的生长结构数据；中控组件，中控组件与采集组件电连接，用于控制采集组件定时获取生长结构数据，生成植物3D模型和虚拟场景；显示组件，显示组件与中控组件电连接，用于显示植物3D模型和虚拟场景；交互组件，交互组件与中控组件电连接，用于感应识别交互者的输入信息，根据输入信息与虚拟场景内的植物3D模型形成交互。本发明通过采集组件定时获取植物生长数据，基于中控组件和交互组件实现实际数据的植物生长3D直播等交互体验，为植物教学和植物知识科普提供一个新型的教学系统，并为生态系统和科普教具系统的研制，提供一个小型化、低成本的解决方案。
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公开(公告)号：CN111948734A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010608548.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种作物冠层表型及微气象参数测量装置及方法，该装置包括：VR相机拍摄实时视频图像，并将实时视频图像发送给VR设备；VR设备接收实时视频图像，并将实时视频图像展示给用户，以使得用户根据所述实时视频图像，通过控制手柄，向移动机器人发送控制指令；移动机器人根据控制指令，移动到作物冠层的预设位置；表型参数测量模块测量预设位置处作物冠层的表型参数；微气象参数测量模块测量预设位置处作物冠层的微气象参数。本发明实施例摆脱了人工测量方式效率低、人为误差大、侵入式测量对冠层微环境的扰动等缺点。测量过程自动化程度高，测量指标包涵范围广，数据自动存储并能上传到云端，便于后续处理和进一步整合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111179363A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010038364.4
申请日：2020-01-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及植物成像技术领域，公开了一种高通量植物表型测量装置及方法，该高通量植物表型测量装置，包括：中空的本体、用于获取被测样品的图像信息、三维形状信息以及光谱生理信息中的一种或多种的传感器组件以及用于放置被测样品和/或获取被测样品的重量信息的抽拉组件；所述传感器组件可移动的安装在所述本体的内部，所述抽拉组件与所述本体的内部可分离式连接。本发明提供的高通量植物表型测量装置，获取的表型信息涵盖范围广，能够满足一般用户的大部分表型获取需求；成本低、容易维护、结构简单、容易扩展更能被用户接受。
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公开(公告)号：CN110864644A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911106116.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及植物表型监测设备技术领域，公开了一种植物茎秆表型信息获取装置与方法，其中植物茎秆表型信息获取装置包括螺旋轨道和滑块，螺旋轨道围设的区域用于放置植物茎秆；螺旋轨道包括导电部和导轨部，导电部包括两个相对设置于导轨部的两侧的导电片，导轨部用于绝缘隔离两个导电片；滑块上设有行走机构、图像获取机构以及与导电片一一对应的电刷，行走机构用于驱动滑块沿螺旋轨道运动；图像获取机构的镜头朝向螺旋轨道的内部；电刷的刷头端滑动连接于导电片，电刷的输出端电连接于行走机构和图像获取机构。该植物茎秆表型信息获取装置利用滑块的螺旋运动实现对植物茎秆的多角度图像获取，人工干预少，易于实现规模化。
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公开(公告)号：CN107194913B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710264957.0
申请日：2017-04-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种作物群体最适研究尺度检测方法及装置，方法包括：获取目标作物群体的三维点云数据C；对获取的三维点云数据C进行均匀重采样，得到采样后的三维点云数据统计采样后的三维点云数据在各个预设体素内的数据点数量，并根据采样后的三维点云数据在各个预设体素内的数据点数量确定最适行数和每行的最适植株数，并由最适行数和每行的最适植株数确定目标作物群体的最适研究尺度范围。本发明通过三维数据获取装置获得的具有遮挡关系的作物群体三维点云，能够获取作物群体的最适研究尺度范围，进而对于提高作物群体试验小区的使用效率、在保证计算精度的前提下提高作物群体光分布模拟的计算效率等具有重要作用。
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公开(公告)号：CN105760870B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201610067561.2
申请日：2016-01-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种作物冠层半球图像处理方法和装置，所述方法包括：获取若干个光照相同、曝光时间不同的作物冠层半球图像；根据像素点的亮度范围和每个图像的曝光时间，确定每个图像中每个像素点对应的光照强度；根据每个图像中每个像素点的光照强度，计算所有图像每个像素点的平均光照强度；将每个像素点的平均光照强度的取值区间分为256个子区间，并将每个子区间内的平均光照强度映射至256色的RGB值，得到处理后的图像。本发明处理后的图像消除了光照的影响，同时通过控制曝光时间，能够克服不同光照条件和不同曝光时间对植物图像的影响，使用相同阈值得到的二值化图像结果相差较小，有利于当前作物冠层结构参数的进一步研究。
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