公开(公告)号：CN113415313A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110761585.9

申请日：2021-07-06

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 张友兵 ,  王建敏 ,  于晓娜

IPC: B61L15/00

Abstract: 本发明设计了一种特殊车载设备控车权切换方法及系统，所述方法包括：通用车载设备接收切换命令，控制处于冷备状态的特殊车载设备B进入热备状态；特殊车载设备B向通用车载设备反馈状态信息，通用车载设备将状态信息转发至处于控车状态的特殊车载设备A，特殊车载设备A根据状态信息控制列车通过设备切换执行点；列车经过设备切换执行点后，通用车载设备控制特殊车载设备A进入冷备状态，以及通用车载设备控制特殊车载设备B进入控车状态，从而实现特殊车载设备A与特殊设备B之间的控车权切换。该方法及系统能够根据线路实际情况，实现车载设备控车权自动切换，提高运行效率。

公开(公告)号：CN112977556B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110456437.6

申请日：2021-04-27

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 鲍鹏宇 ,  陈志强 ,  王建敏 ,  于晓娜 ,  张友兵 ,  张贵娟

IPC: B61L27/00

Abstract: 本发明提供一种列车制动曲线分段方法、系统及列车控制方法，其中列车制动曲线分段方法包括：获取列车制动曲线的制动性能参数；确定制动曲线分段优化模型，所述制动曲线分段优化模型采用基于粒子群算法的优化模型；基于所述制动性能参数，通过所述制动曲线分段优化模型确定所述列车制动曲线的分段参数。本发明提供的列车制动曲线分段方法，为列车制动曲线分段点的选取提供了一种快速的近似最优解决方案，可以用于实现任意车型、任意制动曲线、任意段数的列车制动曲线最优分段，具有很好的应用价值。

公开(公告)号：CN112356882A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011108440.0

申请日：2020-10-16

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 王建敏 ,  张友兵 ,  陈志强 ,  孟凡勇 ,  于晓娜 ,  赵山河

IPC: B61L25/02

Abstract: 本发明中列车位置确定装置根据辅助装置提供的列车是否移动、移动方向、移动距离和断电前列车位置信息，计算上电后列车位置信息，省去了列车上电后重新确定列车位置的过程，使得重新上电后的列车位置确定装置能快速确定列车位置，并及时通过车载设备向地面设备报告确定的列车位置信息，使得列车可以快速从地面设备接收行车许可等信息，省去了列车位置确定装置上电后重新确定列车位置的过程，从而及时投入正常运营模式，提高运营效率；此外，列车位置确定装置根据辅助装置提供的接受到的地面信息，对地面信息进行合法性检查，并执行通过合法性检查的地面信息中包含的命令，例如等级转换命令、无线呼叫命令，提高了运行安全性。

公开(公告)号：CN109946956B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201910236866.5

申请日：2019-03-27

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 张友兵 ,  陈志强 ,  王建敏 ,  张国振 ,  于晓娜

IPC: G05B9/03 ,  G06F11/16

Abstract: 本发明提供了一种设备主备系同步和热备方法，包括以下步骤：硬件平台保证主系和备系的周期同步；应用软件保证主系和备系的工作状态和外部输入同步；应用软件保证主系输出控制命令，备系不输出控制命令；在主系和备系同步情况下，如果主系故障，备系升级为主系，列车无需停车和其他特殊操作，即可实现无缝安全切换；当备系进入故障状态，从而主系和备系失去同步。本发明的硬件平台保证主系和备系同步上电，软件平台保证主系和备系的工作状态和外部输入同步，实现主系和备系热备，且主系输出控制命令的状况下，备系不输出控制命令，从而在主系和备系同步情况下，如果主系故障，备系升级为主系，即可实现无缝安全切换。

公开(公告)号：CN111003024B

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010149479.0

申请日：2020-03-06

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 于晓娜 ,  王建敏 ,  陈志强 ,  张友兵

IPC: H04L12/40

Abstract: 本发明提供一种用于热备车载设备的列车接口数据的处理方法，包括：利用第二主控单元热备份第一主控单元，对第一主控单元和第二主控单元同时供电；所述第一主控单元和第二主控单元接收列车接口发送的输入信号，并控制所述输入信号保持一致；解决因现有的车载设备一般采用冷备份或温备份主控单元，使得正在工作的第一主控单元出现故障时，需要在停车的情况下从第一主控单元切换到第二主控单元的问题。

公开(公告)号：CN110588722A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910897120.9

申请日：2019-09-23

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 吴培栋 ,  刘真 ,  张友兵 ,  王怀江 ,  于晓娜 ,  鲍鹏宇 ,  宁云转

IPC: B61L25/02

Abstract: 本发明提供一种列车定位方法、列车定位处理单元和信标读取单元，其中列车定位方法包括：信标读取单元读取信标信息，并记录读取信标信息的时刻信息；所述信标读取单元将所述信标信息和所述时刻信息发送到列车定位处理单元；所述列车定位处理单元根据信标信息和所述时刻信息获取列车位置。本发明通过信标读取单元向定位处理单元发送信标信息和对应的时间信息，避免了读取单元到定位处理单元之间传输时延造成的误差，能够较为准确的获取列车过地面信标中心点的时刻，从而提高了位置获取的准确性。