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公开(公告)号：CN113984088B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111181227.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种MEMS惯性传感器多位置自动标定方法、装置及系统。其中，该方法包括：基于校正后的定时控制安装有所述MEMS惯性传感器的转台从所述转台处于的当前位置转动到下一个位置处；采集所述MEMS惯性传感器在所述当前位置到所述下一个位置期间的平均角速度，并基于所采集的平均角速度以及所述转台的输入角速度，来标定所述MEMS惯性传感器的陀螺仪；采集所述MEMS惯性传感器的加速度计在所述当前位置到所述下一个位置期间的平均输出，并基于所述平均输出与所述加速度计的误差模型，
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公开(公告)号：CN117132848A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311100680.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/24 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请提供了一种生成式数据增强方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取待数据增强的图像；对生成网络模型与对抗网络模型的网络参数和结构进行优化与改进，得到生成式数据增强网络模型，利用训练数据集训练所述生成式数据增强网络模型直至所述生成式数据增强网络模型的生成器与判别器达到纳什平衡状态；将所述待数据增强的图像输入到训练好的所述生成式数据增强网络模型进行数据增强，得到数据增强的图像。本申请解决了现有技术中图像特征单一、梯度消失的技术问题。
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公开(公告)号：CN115825467A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211391080.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种加速度计的蓝宝石摆片及加速度计。其中，该蓝宝石摆片包括：圆盘，通过多个挠性平梁，连接到所述圆盘的外圈的固定环上；多个挠性平梁，每个所述挠性平梁沿着所述加速度计的加速度输入轴的方向上挠曲，并且，每个所述挠性平梁在靠近加速度输入轴的方向上为柔性材料制成，在远离加速度输入轴的方向上为刚性材料制成；外圈，等间距分布着凸起结构用于安装垫片，以支撑所述蓝宝石摆片。本申请解决了加速度计测量不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115062943A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210644185.4
申请日：2022-06-09
Abstract: 本发明公开了一种地下及遮蔽空间救援人员应急效能智能评估方法及装置。其中，该方法包括：利用预先构建的神经网络模型，构建地下及遮蔽空间救援人员应急效能知识图谱；确定待测地下及遮蔽空间中和所述知识图谱中的实体对应的评估节点的参数；利用所述知识图谱中已有的先验条件和所述参数，计算出每个评估节点的条件概率值，以智能评估所述地下及遮蔽空间救援人员应急效能。本发明解决了地下及遮蔽空间救援人员应急效能评估不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113984088A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111181227.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种MEMS惯性传感器多位置自动标定方法、装置及系统。其中，该方法包括：基于校正后的定时控制安装有所述MEMS惯性传感器的转台从所述转台处于的当前位置转动到下一个位置处；采集所述MEMS惯性传感器在所述当前位置到所述下一个位置期间的平均角速度，并基于所采集的平均角速度以及所述转台的输入角速度，来标定所述MEMS惯性传感器的陀螺仪；采集所述MEMS惯性传感器的加速度计在所述当前位置到所述下一个位置期间的平均输出，并基于所述平均输出与所述加速度计的误差模型，来标定所述加速度计。本发明解决了由于定时不准而造成的对MEMS惯性传感器标定存在误差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113587916A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110849798.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 提供了一种实时稀疏视觉里程计、导航方法以及系统。其中，该实时稀疏视觉里程计，包括：视觉前端，被配置为基于相机读取的帧间图像和惯性传感器读取的帧间IMU提取关键帧和特征点，并基于所述关键帧和所述特征点将相应的新的数据加入到地图中，并更新地图；视觉后端，被配置为在检测到地图被更新的情况下，将所述地图中的不相干的数据去掉，以保持稀疏地图的规模。本发明解决了由于帧与帧间图像无法准确关联造成的里程计存在导航不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113422593A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110759746.0
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本申请提供了一种滤波方法、滤波器、计算机可读存储介质、处理器和FPGA，该滤波方法包括：步骤S101，获取当前时刻的系统状态参数的测量值；步骤S102，根据前一时刻的系统状态的估计值计算得到第一估计值，第一估计值为当前时刻下系统状态的估计值；步骤S103，根据前一时刻的后验误差的协方差计算得到先验误差的协方差；步骤S104，根据先验误差的协方差计算卡尔曼增益，卡尔曼增益为当前时刻残差的加权矩阵，当前时刻残差为测量值与第一估计值的残差；步骤S105，根据测量值和卡尔曼增益对第一估计值进行修正，得到第二估计值；步骤S106，根据先验误差的协方差和卡尔曼增益计算得到当前时刻下后验误差的协方差，步骤S102和步骤S103同步执行，步骤S105和步骤S106同步执行。
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公开(公告)号：CN112415473A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910776019.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种室内人员运动定位小波去噪方法，其目的是为了解决室内人员运动导致定位结果出现异常值，影响定位精度与准确性的问题。本发明在获得室内人员运动定位结果后，利用小波去噪适合处理具有瞬态突变特性信号的优点，在启发式阈值估计准则下，使用db5小波进行5层分解，软阈值函数进行小波去噪，削弱人员运动定位结果中异常值的影响，从而实现系统简单、定位精度高和定位可靠性强的室内人员运动定位系统。
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公开(公告)号：CN111366188A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811596371.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种面向动态环境力测量领域的数据采集存储装置，该设备包括环境力感知模块、信号处理模块、数据存储模块三大模块。通过一体化设计，将各组件有机结合，能够对加速度、角速度、温度、地磁信号进行高速采集与存储，最后通过数据接口传输数据，将环境力数据发送到PC机上。本发明主要应用在瞬态信号测量、飞行器姿态测量、车载惯性信号测量等动态环境力测量领域。本发明通过对电子元器件的合理布局，在狭小的空间内集成多种信号采集处理电路，同时兼具实时读取分析、离线存储、集成度高、占用空间小、安装方便、功耗低、结构简单、稳定性强、可定制化等优点，特别适用于多传感器融合的动态环境力测量领域。
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公开(公告)号：CN108053468A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711293627.0
申请日：2017-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T17/00 , H04N13/207 , H04N13/271 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种单目视觉聚焦堆栈采集与场景重建方法，其包括：通过电控旋转器控制定焦镜头的转动，采集聚焦堆栈数据；在定焦镜头的转动的过程中，固定探测器，并沿相机的光轴同步平移定焦透镜；根据对定焦镜头的位置调整，建立电控旋转器的转动角度与成像面深度的对应关系；根据电控旋转器的转动角度和成像面深度的对应关系，并结合透镜成像的物像关系，建立电控旋转器的转动角度与聚焦物面深度之间的对应关系；根据电控旋转器的转动角度与聚焦物面深度之间的对应关系，利用极大化聚焦测度泛函计算每一物点的深度，输出场景深度图和全聚焦图，以重构三维场景。本发明能够来满足对相机拍摄视场(FOV)下三维场景重构、图像深度信息和全聚焦的需求，生成深度图和全聚焦图像。
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