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公开(公告)号：CN102880737B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210266896.9
申请日：2012-07-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性装配中的工件配准方法及系统，其中方法包括：通过三维扫描仪对待装配工件进行扫描得到实测点云数据集；计算设备对所述实测点云数据集进行扫描取样，得到精简点云数据集；计算设备获取CAD模型数据集的特征四点集，以及获取与CAD模型数据集相匹配的精简点云数据集的特征一致四点集，特征四点集合所述特征一致四点集形成一组匹配数据集；计算设备在所述一组匹配数据集中利用四元素法计算精简点云数据集和CAD模型数据集对应的一组欧氏变换矩阵；计算设备根据所述一组欧式变换矩阵对精简点云数据集进行旋转平移变换，将与CAD模型数据集一致性程度最大的点云数据作为配准结果。本发明可以提高配准的效率和精确度。
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公开(公告)号：CN102889907B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210326239.9
申请日：2012-09-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01F1/52
Abstract: 一种基于视觉检测的流量监控装置及流量监控方法，该装置主要包括：玻璃浮子流量计、照明光源、光学镜头、CCD相机和计算机。玻璃浮子流量计连接到待测流量管路中；照明光源采用红色LED平板光源，对玻璃浮子流量计进行背光照明；CCD相机与光学镜头构成视觉检测系统，拍摄玻璃浮子流量计图像；计算机软件采集CCD相机图像进行处理。流量监控方法：流量监控软件实时显示CCD相机图像，同时对图像进行处理，得出各流量计的浮子在图像中的位置，根据预先标记的各流量计刻度线位置与流量读数的对应关系线性插值计算出玻璃浮子流量计的流量读数值，判断流量值是否在设定范围内；对流量值进行显示和存储；计算流体总体积。
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公开(公告)号：CN102901490B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210323271.1
申请日：2012-09-04
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C11/08
Abstract: 本发明涉及一种图像匹配方法及系统，该方法包括：通过图像获取设备获取粘贴在被测目标物上的多个测量点在空间中三个不同角度的第一图像、第二图像、第三图像；处理设备获取多个测量点中的每一个测量点在第一图像上对应的像点在第二图像上对应的第一极线在预设范围内对应的多个待匹配像点；处理设备获取多个测量点中的每一个测量点在第三图像上对应的第二极线与多个待匹配像点在第三图像上对应的多条极线形成的多个交点；处理设备获取多个交点各自对应的最小匹配距离；处理设备从最小匹配距离集中获取一个动态阈值；处理设备根据动态阈值确定多个测量点在第一图像和第二图像上是否存在误匹配点。本发明实施例提高了图像匹配的准确度。
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公开(公告)号：CN101833304A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200910127338.2
申请日：2009-03-10
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05B19/401 , G01B11/26
Abstract: 本发明提供一种使用光电自准直仪测量数控回转工作台的定位精度的方法，光电自准直仪包括十字分划板和CCD摄像机，数控回转工作台上同轴地放置了光学多面棱体，所述方法包括：使数控回转工作台与光学多面棱体一起绕数控回转工作台的回转轴同轴旋转；每当光学多面棱体旋转过一个工作角度时，计算由CCD摄像机采集的分划板十字丝图像与经由光学多面棱体的当前工作面返回的十字丝图像之间的像素距离；将所述像素距离代入由双频激光干涉仪对光电自准直仪进行标定而获得的角度标定公式，来计算在当前工作角度处的旋转角度误差，从而获得数控回转工作台在当前工作角度处的定位精度。
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公开(公告)号：CN101694370A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910092676.7
申请日：2009-09-15
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸工业摄影测量系统的精度评价方法及基准装置，包括：采用激光跟踪仪从基准装置中获取到反射靶点的第一三维坐标信息，所述第一三维坐标信息形成空间基准场；采用摄影测量系统从所述基准装置中获取到反射靶点的第二三维空间坐标信息，所述第二三维空间坐标信息形成空间测量场；通过所述空间基准场和所述空间测量场获取空间误差场。本发明提供的大尺寸工业摄影测量系统的精度评价方法及基准装置，根据空间基准场和空间测量场获取到空间误差场，通过空间误差场分析摄影测量系统中的误差来源，进一步提高摄影测量系统在大尺寸工业摄影测量中的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116242341A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310238479.1
申请日：2023-03-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多相机系统在轨自主定向方法、系统、介质及计算设备，其包括：基于多相机采集的恒星点图像，获取恒星点和基准尺标两端标志点的像面坐标，并进行星图识别匹配，找出各恒星像点与星图中恒星的对应关系，得到每个恒星像点的赤经赤纬角；根据恒星点和基准尺标两端标志点的像面坐标及每个恒星像点的赤经赤纬角，进行恒星像点、基准长度像点及基准长度的多源数据融合，通过光束平差实现多相机的高精度定位定向，获取各相机之间的相对外方位参数；基于相对外方位参数的标定结果重建参考点的空间坐标，并利用参考点在基准坐标系中的坐标值解算坐标系变换参数，补偿至各相机的相对外方位参数中，得到各相机在基准坐标系中的绝对外方位参数。
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公开(公告)号：CN107131889B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710252064.4
申请日：2017-04-18
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全角度成像基准尺，所述基准尺包括主体、基准长度端点和基准尺识别编码，所述基准长度端点置于所述主体首末两端与主体固定连接，所述基准长度端点为涂有自反射材料的球形标志点；所述基准尺识别编码为一维条形码，并将一维条形码纵向延长，360°缠绕在所述基准尺的主体上，本发明采用球形自反射标志点实现入射光的全角度反射；在编码方面，采用一维条形码，并将一维条形码纵向延长，360°缠绕在基准尺的主体上，实现全角度的成像和条形编码识别。本发明实现了基准尺在测量空间的全角度成像。
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公开(公告)号：CN106981065B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710192708.5
申请日：2017-03-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种基于曝光补偿的图像绝对中心矩改进算法，包括步骤：a)获取不同曝光时间的图像；b)获取对应数目的采样曲线；c)获取灰度值：d)判断上述灰度值是否大于255；e)将不同曝光时间的图像相互转换，获取图像复原图像；f)通过对比灰度直方图判断上述两幅图像是否存在局部细节方面损失；g)获取图像绝对中心矩算法；h)获取ACM评价函数；i)灰度iB对应的分布概率为；j)获取与曝光值C无关的图像绝对中心矩改进算法ECACM：l)由步骤k获取ECACM的评价指数。
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公开(公告)号：CN108182709A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711454804.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种相机标定和相对定向的方法，包括：a)使用相机进行多次平移，同时在每次平移过程中对被测物体进行拍照；b)将相机旋转90°，重复步骤a)对被测物体进行拍照，得到多幅图片；c)利用surf算法检测和描述所述图片中的自然特征点，得到稳定的自然特征点和64维描述算子；d)采用kd树算法对所述稳定的自然特征点进行匹配，并通过RANSAC算法剔除匹配错误的所述稳定的自然特征点，得到匹配点对，并利用匹配点对和五点定向法求出本质矩阵；e)利用极限约束法则对步骤d)中未进行匹配的自然特征点进行二次匹配，从而优化所述本质矩阵；f)使用分块光束平差法求出相机的内参数和外参数。本发明解决了传统近景摄影测量无法使用人工标志点的缺陷。
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公开(公告)号：CN107131889A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710252064.4
申请日：2017-04-18
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全角度成像基准尺，所述基准尺包括主体、基准长度端点和基准尺识别编码，所述基准长度端点置于所述主体首末两端与主体固定连接，所述基准长度端点为涂有自反射材料的球形标志点；所述基准尺识别编码为一维条形码，并将一维条形码纵向延长，360°缠绕在所述基准尺的主体上，本发明采用球形自反射标志点实现入射光的全角度反射；在编码方面，采用一维条形码，并将一维条形码纵向延长，360°缠绕在基准尺的主体上，实现全角度的成像和条形编码识别。本发明实现了基准尺在测量空间的全角度成像。
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