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公开(公告)号：CN113009816B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110251320.4
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种时间同步误差的确定方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取目标对象的观测量，其中，所述观测量用于指示所述目标对象进入导航姿态后的坐标信息与运动状态的测量值；获取预设的目标对象的组合导航矩阵，通过所述组合导航矩阵对所述观测量进行计算，以确定出目标观测矩阵，对所述目标观测矩阵执行目标数据融合处理，以得到所述目标对象的姿态延时的更新时间；获取所述目标对象的接入卫星定位系统的时间间隔，根据所述更新时间和所述时间间隔确定所述目标对象的时间同步误差，解决了相关技术中，对于时间同步误差的确定方式繁琐，使用不便，需要进行大量计算等问题。
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公开(公告)号：CN113029173A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110255357.4
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆导航方法及装置。其中，该方法包括：获取车辆运动路径的惯性导航数据；根据惯性导航数据，通过噪声参数适配器，确定每个时刻在滤波器更新中使用的协方差；根据协方差，对滤波器根据惯性导航数据确定的输出状态参数进行更新，其中，输出状态参数包括惯性导航数据的偏差估计值和偏差估计值对应的协方差；根据更新后的输出状态参数，对车辆进行导航。本发明解决了相关技术中车辆的惯性导航定位方式，精度差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112988629A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110264687.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F13/16
Abstract: 本发明公开了一种数据记录装置及方法、存储介质，上述方法包括：接口组件，通过总线接口与数据储存组件组装连接，用于对多条数据记录进行信号预处理，以得到待存储数据记录，并确定待存储数据记录的数据传输通道；数据储存组件，与接口组件连接，用于接收通过总线接口传输的待存储数据记录，并存储待存储数据记录；能源组件，与接口组件或数据储存组件连接，用于提供接口组件或数据储存组件的工作电压，以及确定数据记录装置的工作状态，解决了无法根据数据记录装置所应用领域的不同进行不同的模块化多源自组合等问题，进而通过统一的连接方式，实现了多个组件间的快速连接，提高了数据记录装置环境适应性，提升了数据记录装置的回收效率。
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公开(公告)号：CN111366143A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811597384.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了一种组合式自主定位定向的极地罗经装置，该装置包括惯性信息感知组件、卫星信号解算组件等组件。通过一体化将各组件组合，不仅具有惯性导航系统抗电子干扰能力，而且具有卫星导航系统定位误差与时间累计无关，全天候实时定位的优点，将惯性导航器件的误差随时间积累的特性与卫星导航信号易受干扰的缺点互补。本发明主要应用在极地范围内船舶的导航与定位、运动状态监测。尤其处于无线电失效时卫星导航受到影响等需要定位的特殊地理区域。提高系统导航的精度；具有结构简单、定位精度高、体积小，安装简单，功率较小特别适用于对极地范围内实时定位、运动体状态监控的场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107167131A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710368281.X
申请日：2017-05-23
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种微惯性测量信息的深度融合与实时补偿的方法及系统，所述方法包括：分别获取研究对象的角速度信息、加速度信息和磁场强度信息；采用深度学习方法分别对角速度信息、加速度信息和磁场强度信息进行实时补偿，分别得到补偿后的补偿角速度信息、补偿加速度信息和补偿磁场强度信息；根据补偿角速度信息确定第一欧拉角，根据补偿加速度信息和补偿磁场强度信息确定第二欧拉角；根据第一欧拉角的均方差和第二欧拉角的均方差，确定自适应增益方法的融合增益系数，并根据融合增益系数将第一欧拉角和第二欧拉角融合，得到融合欧拉角。本发明提供的方法及系统可以提高微惯性测量的精度，稳定性好和可靠性高，时效比高，响应速度快。
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公开(公告)号：CN102879793B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210366449.0
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超小型GPS/INS/磁强计/气压计组合导航系统，由组合导航计算机融GPS、INS、磁强计和气压计系统信息，通过多维拓展kalman滤波器输出载体的位置、速度和姿态信息；而且该系统具有自对准功能，Flash存储功能也保证了系统信息掉电不丢失，上电快速启动；组合导航算法采用优化算法，在保证精度的情况下达到相当高的数据更新率，可为高动态小型飞机、制导炮弹等提供实时姿态数据。本发明总体具有体积小、成本低、重量轻、功耗低、数据更新速率快、通讯方便、易安装、易标定等一系列优点，并且具有实时精确的导航定位信息输出，适用于路用车辆、人员定位、微小型飞机导航等领域。
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公开(公告)号：CN102254058B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110117526.4
申请日：2011-05-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明属于角速率陀螺技术领域，其目的是为了克服经验判断法和试凑法设计的钟形振子式角速率陀螺振子的研发成本高、研制周期长等缺点。该方法包括下列步骤：(1)对钟形振子的结构进行有限元建模；(2)通过有限元方法对钟形振子的振动特性进行研究，分析出钟形振子的固有振动频率和相关振型；(3)总结出钟形振子各结构参数对钟形振子频率影响的规律；(4)选取最优结果，给出钟形振子合理的结构参数。本发明采用有限元分析方法取代了传统的经验判断和试凑法，提高了验证分析的能力和准确性，而且大大的缩短了钟形振子的设计周期，从而缩短了整个钟形振子式角速率陀螺开发的时间，为钟形振子式角速率陀螺的合理设计提供了依据。
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公开(公告)号：CN102982211A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210509900.X
申请日：2012-12-04
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种钟形振子式角速率陀螺控制回路仿真方法，该方法包括下列步骤：（1）分析钟形振子式角速率陀螺的振动机理，确定状态变量，建立状态空间模型；（2）确定状态空间模型参数和仿真参数；（3）设计控制回路，搭建控制回路仿真框图；（4）观察仿真效果，调节设计参数，使其达到理想效果。本发明采用仿真方法取代传统的经验判断和参数试凑法，提高了验证分析的能力和准确性，大大缩短了钟形振子的设计周期，从而缩短了整个钟形振子式角速率陀螺开发的时间，为钟形振子式角速率陀螺的合理设计提供了依据。
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公开(公告)号：CN102982210A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210509681.5
申请日：2012-12-04
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种针对钟形振子式角速率陀螺的模型建立方法，该方法包括下列步骤：（1）利用简化弹性薄板弯曲振动理论化简钟形振子；（2）求解钟形振子圆柱面形部分；（3）求解钟形振子半球面形部分；（4）求解钟形振子底部边缘部分振动形式；（5）将步骤（2）、（3）、（4）进行融合，得出钟形振子的频率计算公式和动力学方程。本发明采用简化的弹性薄板弯曲振动理论进行分析，简化了计算过程，大大缩短了钟形振子的设计周期，从而缩短了整个钟形振子式角速率陀螺开发的时间，为钟形振子式角速率陀螺的合理设计提供了依据。
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