公开(公告)号：CN113009816A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110251320.4

申请日：2021-03-08

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  董一平 ,  苏中 ,  李擎 ,  田天齐 ,  刘福朝 ,  刘洪 ,  赵旭 ,  赵辉

IPC: G04R20/02 ,  G01S19/47 ,  G01S19/53 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种时间同步误差的确定方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取目标对象的观测量，其中，所述观测量用于指示所述目标对象进入导航姿态后的坐标信息与运动状态的测量值；获取预设的目标对象的组合导航矩阵，通过所述组合导航矩阵对所述观测量进行计算，以确定出目标观测矩阵，对所述目标观测矩阵执行目标数据融合处理，以得到所述目标对象的姿态延时的更新时间；获取所述目标对象的接入卫星定位系统的时间间隔，根据所述更新时间和所述时间间隔确定所述目标对象的时间同步误差，解决了相关技术中，对于时间同步误差的确定方式繁琐，使用不便，需要进行大量计算等问题。

公开(公告)号：CN113009816B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202110251320.4

申请日：2021-03-08

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  董一平 ,  苏中 ,  李擎 ,  田天齐 ,  刘福朝 ,  刘洪 ,  赵旭 ,  赵辉

IPC: G04R20/02 ,  G01S19/47 ,  G01S19/53 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种时间同步误差的确定方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取目标对象的观测量，其中，所述观测量用于指示所述目标对象进入导航姿态后的坐标信息与运动状态的测量值；获取预设的目标对象的组合导航矩阵，通过所述组合导航矩阵对所述观测量进行计算，以确定出目标观测矩阵，对所述目标观测矩阵执行目标数据融合处理，以得到所述目标对象的姿态延时的更新时间；获取所述目标对象的接入卫星定位系统的时间间隔，根据所述更新时间和所述时间间隔确定所述目标对象的时间同步误差，解决了相关技术中，对于时间同步误差的确定方式繁琐，使用不便，需要进行大量计算等问题。

公开(公告)号：CN112577483A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201910931487.8

申请日：2019-09-29

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京德维创盈科技有限公司

Inventor： 刘宁 ,  田天齐 ,  戚文昊 ,  苏中 ,  付国栋 ,  李擎

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种伞降末端敏感器件姿态测量装置，包括地磁数据采集模块、陀螺仪数据采集模块、加速度数据采集模块、数据处理模块、数据记录模块、电源模块和通信模块。末端敏感器件在伞降过程中，地磁数据采集模块采集器件三轴地磁场数据；陀螺仪数据采集模块采集器件三轴角速率数据；加速度数据采集模块采集器件三轴加速度数据；数据记录模块接收数据处理模块的信息，并进行高速存储；电源模块负责为测量装置供电；通信模块用于该装置的数据传输以及接收指令；通过对采集到数据的反演解算推导出末端敏感器件在伞降过程中的飞行姿态信息。