公开(公告)号：CN106828547A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710127849.9

申请日：2017-03-06

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 孙绪彬 ,  张磊 ,  董海荣 ,  汤兆全 ,  侯卓璞

IPC: B61L27/00

CPC classification number: Y02T10/56 ,  B61L27/0011 ,  B61L27/0027

Abstract: 本发明公开一种面向再生制动能量利用的列车调度方法，所述方法包括：S1：实时检测离站列车作为参考列车，获取参考列车运行数据；S2：根据参考列车运行数据，获取可选的备选列车的实时运行信息，确定能够用于吸收所述参考列车再生制动能量的所有备选列车；S3：针对每一列所述备选列车，建立基于发车时间调整的吸收再生制动能量的优化模型；S4：确定所述优化模型最优的备选列车为吸收参考列车再生制动能量的选定列车，调整所述选定列车的发车时间，本发明同时公开了一种面向再生制动能量利用的列车调度系统，本发明充分考虑到列车的实际运行情况，采用多车协同动态调度的方法提高再生制动能量的利用率。

公开(公告)号：CN105835912A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610211104.6

申请日：2016-04-06

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 董海荣 ,  孙绪彬 ,  郑博文 ,  郭亮 ,  陈静

IPC: B61L27/00 ,  G05B17/02

CPC classification number: B61L27/0055 ,  G05B17/02

Abstract: 本发明公开一种城市轨道交通运行仿真系统及方法，该系统包括：运行管理模块，用于根据外部输入的线路参数、列车参数和运行参数，生成时刻表，并根据列车的实时速度、列车的实时位置信息和车站的乘客上下车时间调整时刻表；列车运行仿真模块，用于根据时刻表进行列车运行仿真，并跟踪列车运行仿真中的运行曲线以获取列车的实时速度、列车的实时位置信息和列车的实际到站时间；车站仿真模块，用于实时统计车站的候车人数，并根据车站的候车人数和列车的实际到站时间进行乘客上下车动作仿真以获取车站的乘客上下车人数和车站的乘客上下车时间。本发明考虑到突发状况下运行图调整因素和客流因素对于列车运行的影响，仿真性能好且实用性强。

公开(公告)号：CN105701754A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610003606.X

申请日：2016-01-04

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 董海荣 ,  孙绪彬 ,  姚秀明 ,  杨扬 ,  王千龄

IPC: G06Q50/30

CPC classification number: G06Q50/30

Abstract: 本发明公开一种基于引导员位置优化的城市轨道交通车站疏散方法，包括如下步骤：S1：将站台划分为面积相等的多个网格；S2：按照一个网格供一个引导员占位的规则，根据站台的引导员的人数确定站台所有的引导员占位组合；S3：计算得到与站台的每一个引导员占位组合对应的站台能疏散行人总数；S4：比较与所有引导员占位组合对应的站台能疏散行人总数，得到站台能疏散行人总数的最大值；S5：根据所述站台能疏散行人总数的最大值确定站台的最优引导员占位组合。所述疏散方法使得一定数量下的引导员能够覆盖尽可能多的行人，从而提高行人在引导员引导下进行疏散的疏散效率。

公开(公告)号：CN105607598A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610019290.3

申请日：2016-01-12

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 董海荣 ,  朱海楠 ,  孙绪彬 ,  张小维 ,  高士根

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/4189

Abstract: 本发明提供一种列车辅助驾驶系统及其方法，列车辅助驾驶系统在功能位置上处于控制中心与列车司机之间，包括：数据采集与处理模块，用于在列车按照预定的运行曲线持续向前运动期间，实时采集列车运行的动态数据，并通过移动数据通信接口将动态数据反馈至控制中心；控制中心，对动态信息和预先存储的静态数据库进行分析和比较，识别出列车的当前运行状态与预期运行状态之间的偏差，对列车站间运行曲线进行优化计算，根据优化后的列车站间运行曲线生成作为决策的列车驾驶建议，列车驾驶建议通过数据通信与记录接口发送至车载设备；人机交互界面，用于通过列车司机辅助信息人机交互接口获取并显示列车驾驶建议以及静态数据库中的信息。本发明的辅助驾驶通过优化反馈至列车司机的驾驶建议，改善了列车司机根据驾驶建议的操作性。

公开(公告)号：CN105448157A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201610006283.X

申请日：2016-01-05

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 孙绪彬 ,  董海荣 ,  王晓侃 ,  张磊

IPC: G09B9/04

CPC classification number: G09B9/04

Abstract: 本发明公开了一种通用型列车模拟驾驶系统及方法，该系统包括：驾驶台，该驾驶台包括触控模块及司机控制器，触控模块用于模拟运行不同型号列车的驾驶操作界面，司机控制器能够更换；信号转换模块，用于将司机控制器的输出信号转换为数字信号发送给列车控制及防护模块；列车控制及防护模块，用于根据该数字信号、触控模块及仿真模块的输出信号确定列车运行方式和控制命令；仿真模块，用于利用自身预存的列车及线路基础数据、触控模块的输出信号、列车运行方式和控制命令建立列车运行仿真模型，并输出列车运行信息；显示模块，用于根据列车运行信息显示列车运行的虚拟场景。本发明解决了列车模拟驾驶系统的通用性问题。

公开(公告)号：CN104875774A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510332884.5

申请日：2015-06-16

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 董海荣 ,  孙绪彬 ,  瞿驰 ,  郭亮

IPC: B61L27/00 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通运行图延迟调整方法，该方法的步骤包括获取列车运营参数，所述运营参数包括列车运行图数据、车站最小停站时间和区间最小运行时间等信息S1；利用上述运营参数，建立基于列车到发时间分布的运行图延迟调整模型S2；基于交叉和变异概率公式，利用改进的自适应遗传算法，对所述列车运行图延迟调整模型进行计算，获得最优调整运行图S3。本发明进一步公开了一种城市轨道交通运行图调整系统。本发明与现有技术相比，延迟列车在车站的到站和发车时间分布更加均匀，防止了过于密集的到发时间导致的客流累积，能改善和帮助行车调度员的调度工作。