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公开(公告)号:CN116248427A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202210930470.2
申请日:2022-08-04
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: H04L12/40 , H04L41/0806
Abstract: 本发明公开了一种基于总线模块通用化多模式通信构件及其通信方法,所述通信构件包括:用户应用模块,用于为用户提供芯片选择、模式选择、应用函数选择功能;多模式初始化模块,用于针对用户的芯片选择和模式选择提供匹配的初始化函数以实现对用户选择的芯片和模式进行初始化流程;驱动层模块,用于为用户应用模块提供多种模块函数的统一接口。本发明提供了基于不同芯片的初始化和配置方式,支持远程终端和消息监听器两种模式,适用性广泛,大大降低工程风险和应用成本。
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公开(公告)号:CN115589490A
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202210929774.7
申请日:2022-08-04
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: H04N19/423 , H04N19/70 , H04L65/60
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域,尤其为一种基于飞行器测量视频的压缩控制方法及控制装置,包括:获取基于图像传感器所采集的飞行器测量视频输出视频源码;对所述视频源码进行预处理,并转化为可写入内存的AXI4‑MM格式的16‑bit紧凑型YUYV码流;基于16‑bit紧凑型YUYV码流进行视频压缩,并将压缩数据存储回存储器,并形成H265码流;基于可编程逻辑器件将H265码流在同步协议下输送至外部设备。
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公开(公告)号:CN114531315A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210052324.4
申请日:2022-01-18
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天信息调度技术领域,尤其为一种总线信息链的信息调度方法及调度装置,包括:获取各总线节点的属性;基于所述各总线节点的属性和信息将对应的所述总线节点进行关联,以形成信息交互链路;将总线信息进行梳理,并形成关键数据指令信息和非关键数据指令信息;将所述关键数据指令信息和所述非关键数据指令信息沿着对应的所述信息交互链路进行输送;在所述关键数据指令信息和所述非关键数据指令信息的输送过程中,各所述信息交互链路需要判断前序控制周期的总线消息是否已传输完成,若未完成,则完成当前周期的总线消息传输后,立即停止上一周期的总线消息传输,保证当前周期总线信息交互与传输控制。
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公开(公告)号:CN114488770A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210038366.2
申请日:2022-01-13
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor: 王琳 , 张晶莹 , 徐春铃 , 王锦涛 , 曹轶 , 窦小明 , 潘明健 , 付秋军 , 刘箭言 , 贾现谱 , 隗同坤 , 孙精华 , 李峥 , 林萌 , 孙建 , 崔同锴 , 艾炜 , 曹娟娟 , 赵佳媚
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及飞行器时间同步技术领域,尤其涉及一种实现飞行器设备间动态时间同步的双冗余控制系统。其技术方案包括:所述控制系统包括飞行器中用于获取卫星UTC时间的飞行器内部信息获取设备以及用于获取UTC授时卫星传输信息的信息综合融合计算设备;还包括控制执行设备以及飞行器信息检测设备;所述飞行器内部信息获取设备获取的卫星UTC时间同步至信息综合融合计算设备、控制执行设备以及飞行器信息检测设备。本发明采用卫星UTC时间校验的方式对飞行器上同源时间信息的准确性与正确性进行校验,同时当主时钟出现问题或时间信息出现问题时,飞行器其他设备可迅速切换至自身时钟继续计时,提高了飞行器计时系统的容错度与可靠性。
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公开(公告)号:CN112071048A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010774457.3
申请日:2020-08-04
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G08C17/02
Abstract: 一种无线发控遥测数据传输一体化系统,包括弹上设备分系统、地面设备分系统,在取缔弹地或箭地脱插有线连接的基础上,通过无线信号的传输完成导弹或火箭的发射前供配电控制、测试数据传输、状态监测以及发射控制等功能,解决了传统无线发射控制系统功能、性能不能满足综合测试及发射点火任务的问题,能够继承遥测数据传输功能,改进了地面电气系统设计,优化了弹上或箭上传统电缆网规模,实现对地面测试系统架构的优化,实现了无线测发控的高可靠性、高安全性以及快速、可靠的测试或发射。
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公开(公告)号:CN109341697A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811445923.2
申请日:2018-11-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 张蓉 , 何信华 , 刘朝阳 , 崔鑫 , 胡钰 , 连彦泽 , 钱航 , 韩亮 , 邱士亮 , 颜廷贵 , 李世鹏 , 徐华丽 , 赵雷 , 马利 , 白健 , 虞洋 , 段飞鹏 , 亓俊卿 , 陈绍露 , 杨志方 , 王琳 , 胡昭昀 , 杨馨 , 路长刚 , 蔡建波 , 姜先炜 , 冀航 , 刘莞尔
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明一种无人机航路规划安全性评估方法,步骤如下:1)根据OBB包围盒构造算法计算包围盒中心点坐标和主方向半径;2)采用雅克比迭代算法计算得到OBB包围盒协方差矩阵特征值和特征向量;3)分别构造禁飞区和无人机包围盒,采用包围盒碰撞检测算法对无人机航路进行安全性评估,如果无人机航路经过禁飞区,则该航路不满足安全性要求。本发明采用包围盒碰撞检测原理,可以精确判断无人机航路是否经过禁飞区,既安全可靠又不浪费资源,为无人机航路规划安全性分析提供了解决方案。
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公开(公告)号:CN109341697B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201811445923.2
申请日:2018-11-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 张蓉 , 何信华 , 刘朝阳 , 崔鑫 , 胡钰 , 连彦泽 , 钱航 , 韩亮 , 邱士亮 , 颜廷贵 , 李世鹏 , 徐华丽 , 赵雷 , 马利 , 白健 , 虞洋 , 段飞鹏 , 亓俊卿 , 陈绍露 , 杨志方 , 王琳 , 胡昭昀 , 杨馨 , 路长刚 , 蔡建波 , 姜先炜 , 冀航 , 刘莞尔
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明一种无人机航路规划安全性评估方法,步骤如下:1)根据OBB包围盒构造算法计算包围盒中心点坐标和主方向半径;2)采用雅克比迭代算法计算得到OBB包围盒协方差矩阵特征值和特征向量;3)分别构造禁飞区和无人机包围盒,采用包围盒碰撞检测算法对无人机航路进行安全性评估,如果无人机航路经过禁飞区,则该航路不满足安全性要求。本发明采用包围盒碰撞检测原理,可以精确判断无人机航路是否经过禁飞区,既安全可靠又不浪费资源,为无人机航路规划安全性分析提供了解决方案。
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公开(公告)号:CN110953395A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201911014199.2
申请日:2019-10-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国石化销售股份有限公司北京石油分公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种输油管路用电磁阀防磁干扰装置及电磁阀系统,属于电磁阀门技术领域。所述防磁干扰装置包括防磁罩和固定组件,所述防磁罩包括防磁罩本体和包覆在所述防磁罩本体表面的防爆涂层,所述防磁罩本体为磁性材料,用于罩设在所述电磁阀的电磁组件外部,以屏蔽外界磁场,所述防磁罩上设有散热孔,所述固定组件用于固定所述防磁罩和所述电磁组件。本发明通过设置固定组件及在防磁罩本体表面设置防爆涂层,既能够实现对防磁罩的安装,又能避免安装过程中工具碰撞防磁罩产生火星导致的输油管路周围油气爆炸的问题,实现利用防磁罩对电磁阀外界磁场的屏蔽,从而避免了输油管路的非正常开启,避免了加油站漏油、丢油带来的损失。
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公开(公告)号:CN110953395B
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN201911014199.2
申请日:2019-10-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国石化销售股份有限公司北京石油分公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种输油管路用电磁阀防磁干扰装置及电磁阀系统,属于电磁阀门技术领域。所述防磁干扰装置包括防磁罩和固定组件,所述防磁罩包括防磁罩本体和包覆在所述防磁罩本体表面的防爆涂层,所述防磁罩本体为磁性材料,用于罩设在所述电磁阀的电磁组件外部,以屏蔽外界磁场,所述防磁罩上设有散热孔,所述固定组件用于固定所述防磁罩和所述电磁组件。本发明通过设置固定组件及在防磁罩本体表面设置防爆涂层,既能够实现对防磁罩的安装,又能避免安装过程中工具碰撞防磁罩产生火星导致的输油管路周围油气爆炸的问题,实现利用防磁罩对电磁阀外界磁场的屏蔽,从而避免了输油管路的非正常开启,避免了加油站漏油、丢油带来的损失。
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公开(公告)号:CN109582692A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811361589.2
申请日:2018-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F16/242 , G06F16/2452 , G06F16/2458
Abstract: 一种基于形式化描述的运载火箭测试数据判读方法及系统,包括(1)将测试参数的判据进行分类;(2)定义测试参数判据的组成元素;(3)根据定义的组成元素,对分类后的各类判据进行形式化描述;(4)读取判据的形式化描述,并将形式化描述表征的判读规则转换为计算机能够识别的目标程序代码;(5)以运载火箭测试数据为数据源,运行目标程序代码,给出运载火箭测试数据是否正常的判读结论,从而完成运载火箭测试数据的判读。本发明通过形式化描述的方法解决了运载火箭测试数据的判据难以准确描述与定义的问题,在此基础上实现了自动化的测试数据判读,极大提高了测试数据判读的效率与准确性。
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