推力矢量控制的机电伺服系统

    公开(公告)号:CN104698984A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510086629.7

    申请日:2015-02-17

    CPC classification number: G05D1/101

    Abstract: 本发明提供了一种推力矢量控制的机电伺服系统。根据本发明的推力矢量控制的机电伺服系统,包括两台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的一台伺服动力电源,其中,主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别驱动控制一台机电作动器,机电作动器为平行式机电作动器,平行式机电作动器包括伺服电机和滚珠丝杠传动机构以及驱动连接伺服电机和滚珠丝杠传动机构的齿轮传动机构,滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置。本发明通过采用平行式机电作动器,即使滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置,从而有效地减小的整个机电伺服系统轴向占用空间,可以最大程度上在轴向安装尺寸严重受限的情况下满足设计使用的要求。

    一种内置水道防护型悬臂发射台及其制造方法

    公开(公告)号:CN103542771B

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201210238666.1

    申请日:2012-07-10

    Abstract: 一种内置水道防护型悬臂发射台及其制造方法,用于火箭发射,该发射台包括发射台支撑框架和安装在所述发射台支撑框架上的导流器,所述发射台支撑框架上设置有框架内循环冷却通道,所述导流器上设置有导流器冷却通道,所述导流器冷却通道用于吸收经所述导流器的导流板传递的燃气热量以冷却所述导流板的内外温度,所述框架内循环冷却通道与所述导流器冷却通道连通,所述框架内循环冷却通道分别设置有冷却液入口和冷却液出口,冷却液自所述冷却液入口进入并沿所述框架内循环冷却通道和所述导流器冷却通道循环后自所述冷却液出口排出。该制造方法包括设置马鞍形导流器、设置悬臂发射台支撑框架及组装悬臂发射台步骤。

    一种内置水道防护型悬臂发射台及其制造方法

    公开(公告)号:CN103542771A

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201210238666.1

    申请日:2012-07-10

    Abstract: 一种内置水道防护型悬臂发射台及其制造方法,用于火箭发射,该发射台包括发射台支撑框架和安装在所述发射台支撑框架上的导流器,所述发射台支撑框架上设置有框架内循环冷却通道,所述导流器上设置有导流器冷却通道,所述导流器冷却通道用于吸收经所述导流器的导流板传递的燃气热量以冷却所述导流板的内外温度,所述框架内循环冷却通道与所述导流器冷却通道连通,所述框架内循环冷却通道分别设置有冷却液入口和冷却液出口,冷却液自所述冷却液入口进入并沿所述框架内循环冷却通道和所述导流器冷却通道循环后自所述冷却液出口排出。该制造方法包括设置马鞍形导流器、设置悬臂发射台支撑框架及组装悬臂发射台步骤。

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