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公开(公告)号：CN112189417A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010998925.5
申请日：2020-09-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种非匀速传动的水稻大苗栽植机构及栽植装置，水稻大苗栽植机构包括机座，机座上安装有插植组件以及用于将动力传递至插植组件的太阳轮与传动齿轮组；传动齿轮组包括两个过渡轮以及一个行星轮，太阳轮、过渡轮及行星轮三者均为椭圆齿轮；两个过渡轮安装在同一转轴上，且两者的相位不同；其中一个过渡轮与太阳轮啮合，另一个过渡轮与行星轮啮合；行星轮与插植组件驱动连接。本发明将传统的行星轮系拆分为两级相互独立的传动齿轮组，两级传动齿轮组的椭圆参数可以不一致，两个过渡轮同转动轴且相位不同，因此行星轮系可以产生丰富的变化规律与变化范围，产生的栽植轨迹可绕开较高的水稻大苗，能适应长秧龄大苗移栽的要求。
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公开(公告)号：CN112005685A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010731600.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种高地隙喷雾机液压系统，第一液压泵与优先阀连接；优先阀通过液压转向器与前轮转向液压缸连接，还依次通过固定节流口与单向阀并联蓄能器和第一换向阀；第二液压泵的出油口通过单向稳定分流阀分别与分流阀和定差减压阀连接，分流阀通过第二换向阀、调速阀与抛肥液压马达、连接，第三换向阀通过定值减压阀与喷雾液压马达连接；定差减压阀通过第四换向阀、液控单向阀组与后轮转向液压缸连接；梭阀与第四换向阀的两个工作油口连接，并将压力较高的一个工作油口的油液反馈给定差减压阀的弹簧腔。该系统采用液压传动方式，其转向方式灵活，转弯掉头容易，且转向过程中秧床破坏程度小，同时，其操作过程方便。
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公开(公告)号：CN110447348B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910700046.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种风道选种卷轴式型孔精准播种装置，包括选种机构，充种机构、充种‑卸种机构；选种机构包括清种部件、分选部件；充种机构包括一与充种箱侧壁固定连接的机械平动驱动机构，在机械平动驱动机构的相对一侧，设置一平动滑片结构，平动滑片机构的支撑滑片在U形滑动槽内滑动；充种‑卸种机构包括一软质卷轴，卷轴两侧通过转轴定位，中间分为上下两层结构，上下两层结构上均设有相同的型孔，种子先通过上层结构落入充种箱型孔内，完成充种，随着卷轴转动，直至下层结构型孔与充种箱型孔对应时，完成落种。
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公开(公告)号：CN111788914A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010673881.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种薯苗输苗投苗机构及甘薯种植机械，薯苗输苗投苗机构包括输送带及夹持带，两者的传动线速度一致，同步传动；所述输送带具备横置带段及竖置带段；所述夹持带具备倾斜带段与夹持带段；所述倾斜带段与所述横置带段之间的夹角为锐角，使得所述倾斜带段与所述横置带段之间形成供薯苗进入的楔形空间；所述夹持带段至少与所述竖置带段平行设置且相互贴靠。本发明的薯苗输苗投苗机构通过设置输送带与夹持带，薯苗可由倾斜带段与横置带段之间的楔形空间进入输送带与夹持带之间，并随着所述竖置带段被投放至由开沟器开好的苗沟中，其投苗位姿一致性高，可实现薯苗的连续高质量投苗，用户只需将薯苗从高处放置至横置带段，不用低腰作业，劳动强度低且投苗质量高。
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公开(公告)号：CN110294014B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910677606.1
申请日：2019-07-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B62D5/06 , B62D5/08 , B62D5/12 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种自修正的液压转向系统，液压系统包括连接的动力装置、液压泵、优先阀、转向器、转向油缸、三位四通电磁换向阀；优先阀的CF油口连接转向器，优先阀的EF油口连接三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀分别与转向油缸的两端连接；转向器的计量马达与方向盘连接，转向器的L油口连接转向油缸的L腔，转向器的R油口连接转向油缸的R腔；自修正测量控制系统包括：转向轮上安装的转向轮角度传感器，方向盘上安装的方向盘角度传感器，转向油缸上安装的位移传感器，控制器将各角度传感器测得的转向角与根据理论值进行对比，以判断转向系统的偏差；控制器的信号输出控制并调整三位四通电磁换向阀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111670651A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010512464.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种阵列式农业物料排料机构及排料装置，其包括呈直线阵列设置的多组排料组件，每组排料组件均包括排料轮与弧形板，排料轮与弧形板同轴设置；每个弧形板可独立围绕其中心轴运动以在工作状态与封堵状态间切换；工作状态下，随着排料轮的转动，排料轮上的物料容纳槽可在弧形板的首端承接农业物料，并在弧形板的首端将物料排出；封堵状态下，弧形板阻断农业物料进入物料容纳槽的路径。本发明通过使排料组件的弧形板进行状态切换，使得弧形板可在工作状态下充当将农业物料保持在物料容纳槽的保持板，以及在封堵状态下可阻止物料进入物料容纳槽以使得排料轮空转而达不到排料作业，一件两用，使得排料组件可独立启闭，满足特殊的耕播需求。
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公开(公告)号：CN111587644A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010513296.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多路排料器及其运转速度控制方法，多路排料器包括机箱与物料导出结构，机箱内具备分料结构与多个下料通道，分料结构由电机控制运转；物料导出结构包括拦截单元，拦截单元可在闲置状态与拦截状态之间切换；闲置状态下，物料可从下料通道落下并投放至目标位置；拦截状态下，拦截单元将所有下料通道拦截并将通过下料通道的物料引出至各下料通道之外。本发明通过控制拦截单元切换至拦截状态，可直接将从下料通道下来的物料拦截并引出统一收集计量，物料的流转路径短，损耗少，可提升标定的精度；多路排料器的运转速度控制方法基于标定的排料量数值可实时调节电机的转速，可使农业物料播撒均匀。
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公开(公告)号：CN111495750A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010406547.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农业播种机械的选种装置及选种方法，选种装置包括料仓、选种筛、选择板、切换机构、选种单元以及控制器；选种筛上形成有阵列设置的多组型孔组；选择板上形成有阵列设置的选择孔，其贴靠安装在选种筛的上端面上；切换机构用于驱动选择板相对于选种筛运动，以使得选择孔将不同类型的选种型孔框套在内；选种单元用于供用户选择当前所需筛选的种子的类型；控制器，其连接切换机构、平动机构以及选择单元。本发明的农业播种机械的选种装置通过在选种筛上设置包含不同类型型孔的型孔组，并通过选择板上的选择孔框套不同的型孔以完成针对不同种子的模式切换，可适用于对多种种子的筛选作业，适用性好，且模式切换方便，效率高。
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公开(公告)号：CN111480419A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010409826.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种可适应不同穴盘的落种装置及落种方法，落种装置置于筛箱与穴盘之间；其包括由多个落种单元构成的落种单元阵列，所述落种单元阵列为方形阵列，其横、纵间距可由变距机构驱动变化；所述变距机构连接控制器；所述落种单元阵列可在初始横、纵间距时承接所述筛箱卸下的种子，并在横、纵间距变化后将种子投放至所述穴盘。本发明的可适应不同穴盘的落种装置及落种方法，通过设置多个横、纵间距可变化的落种单元，使得落种单元阵列可通过变化横、纵间距以将承接自筛箱的种子投放至不同规格的穴盘，换用不同穴盘时无需更换筛箱，使得精播装置的适应性较强。
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公开(公告)号：CN111165132A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911218386.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河南青源天仁生物技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗移栽装置和方法，装置包括苗箱、纵向移送苗机构、切块系统、横向移送苗机构、秧门、取苗末端执行器、旋转件、覆土镇压轮、导向槽、开沟器、苗箱支架和连接装置。穴盘苗被逐行间歇地移送至切块系统经成行分切，分切后的整行穴盘苗下移穴盘苗逐个在秧门口等待栽种，取苗末端执行器将穴盘苗逐个自秧门口拨入导向槽内，然后自动落入移栽沟内后覆土镇压轮对穴盘苗进行定植。待栽种苗离开秧门后，横向移送机构将分切好的穴盘苗逐个水平间歇移送至秧门，纵向移送苗机构向下间歇移送成行穴盘苗至切块系统进行分切，如此循环。本发明的通用性好、机构简单、作业速度高且切块精准，可应用于适宜不同作物的各类可降解穴盘苗的移栽。
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