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公开(公告)号：CN111788885A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010673488.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多部件协同联动型甘薯种植机，其包括牵引机械与机架，机架上安装有旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件，三者之间通过联动组件建立联动关系；联动组件包括第一传动箱、第二传动箱以及第三传动箱，三者分别与旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者驱动连接；第二传动箱置于第一传动箱的后侧，且两者之间通过第一传动组件建立传动关系；第三传动箱置于第二传动箱的左侧或右侧，且两者之间通过第二传动组件建立传动关系。本发明实现了旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者的联动，不仅硬件成本低，且无需另外设置控制系统以使旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者作协同转动，节省了控制成本，也提高了运行可靠性。
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公开(公告)号：CN111703917A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010513302.4
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农业物料的连续排料组件及排料装置，连续排料组件包括分料轮与刮料板；所述分料轮由同轴设置的多段分料盘构成；每段所述分料盘的外围均形成有圆周阵列设置的多个凸起齿部，相邻两个凸起齿部之间形成有物料容纳槽；每相邻两段所述分料盘相互错开设定角度，使得相邻两段所述分料盘上的物料容纳槽相互错开；所述刮料板呈弧形，其与所述分料轮同轴设置，所述分料轮上每段所述分料盘上均始终有若干个所述凸起齿部的顶端与所述刮料板贴靠。
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公开(公告)号：CN111642196A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010609906.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种滚筒式气力排种装置，其包括机箱、排种滚筒、种网、出种通道及电机。机箱内具备种舱、气舱及入风口；排种滚筒转动安装在气舱内，其转动由电机驱动；种网置于出种口与排种滚筒之间；出种通道用于承接排种滚筒上的吸种孔获取的种子并将种子引出至机箱之外；机箱内具备气流分配通道。本发明通过在机箱内内设置气流分配通道，使得气流分两路进入气舱使得排种滚筒的内外两侧出现压差从而吸种孔可吸附并转移种子，其中通过种网进入气舱的气流可在进入气舱时使种网上的种子呈现出“沸腾”状态，使得种子移动阻力大大降低，且可使种子的姿态改变，大大提高排种滚筒上吸种孔的吸附成功率，保证形状不规则种子的排种质量。
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公开(公告)号：CN111567200A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010513266.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C19/04
Abstract: 本发明公开了一种种子或肥料排料装置的驱动装置，其包括地轮、地轮架以及机架连接座，地轮与种子或肥料排料装置的主轴之间具有传动关系；地轮安装在地轮架上，机架连接座用于连接农业机械的机架，地轮架相对于机架连接座转动安装；机架连接座与地轮架之间设置有压力机构，压力机构用于使地轮与地面保持接触。本发明的种子或肥料排料装置的驱动装置，通过设置地轮，并建立地轮与排料装置主轴之间的传动关系，可建立农用机械移动距离与排料装置主轴转动圈数之间的关系，如此排料装置排出的物料播撒是否均匀不受农用机械运行速度的影响，避免了对排料装置主轴进行单独驱动控制时控制复杂的问题，可节约硬件与控制成本，且运行可靠，故障率低。
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公开(公告)号：CN111365327A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010138081.7
申请日：2020-03-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机智能输出接口的监测与控制系统，PLC作为整个监测与控制系统的控制器，PLC连接模拟量输入模块，在液压系统回路的各执行元件支路分别安装温度传感器、压力传感器、流量传感器，所有传感器均为模拟量输出；各传感器分别连接一对应的隔离变送器，隔离变送器将输入信号一分为二，且分出的两路信号均与输入信号相同；隔离变送器的其中一路输出给模拟量输入模块，模拟量输入模块所接收的信号经过PLC的处理分析换算为实际测量值，隔离变送器的另一路输出给数据采集卡；PLC连接有模拟量输出模块，模拟量输出模块至少有4个模拟量输出口，每个模拟量输出端口均可选择输出信号类型和幅值，各模拟量输出端口各自连接一放大器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111052918A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911218435.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种有序抛秧机气力定植立苗系统及方法。系统包括风机、分配器、定植立苗管。每个定植立苗管周向均匀分布多个进气管，各进气管与定植立苗管的轴线呈40-45度夹角，且呈偏心布置，以便形成螺旋气流。当秧苗落入定植立苗管入苗口时，秧苗在重力和螺旋气流的作用下有序定植立于水田中。本发明的机构简单、成本低、立苗效果好、栽深稳定、便于控制抛秧行距，实现有序抛秧，可适用于有序抛秧的定植立苗。
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公开(公告)号：CN110972648A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911218408.5
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种高效有序抛秧机取苗机构及方法。机构包括取苗机构机架、变速箱、主动带轮、从动带轮、送秧皮带、送苗装置、秧箱、秧盘限位装置、取苗刀盘组合以及秧苗限位调姿板。送秧皮带连接主动带轮和从动带轮，主动带轮动力由变速箱经抛秧机动力输出轴传出。水稻钵体苗被整盘精准放到秧箱上，经秧盘限位装置限位，由送秧皮带和秧盘自重精准送至取苗刀盘组合位置，高速旋转的取苗刀盘组合整排切割秧盘为若干个单独的钵体苗，并送至下方的导向栅格中，以备后续的高速有序分苗。本发明的取苗机构适应于可降解材质秧盘，秧盘纵向钵体间预留有切割槽。本发明的机构简单，作业效率高，取苗精准无伤苗，秧盘无需回收。
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公开(公告)号：CN119908215A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510231076.3
申请日：2025-02-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机抛秧用笼形秧苗架，其包括多个能够容置秧苗的滑槽部件，所述滑槽部件内具有容置槽，所述容置槽具有供秧苗的苗叶穿出的豁口；所有所述滑槽部件呈圆周阵列排布，且每个所述滑槽部件的下端均具有位于正侧的出苗口以及位于背侧的顶出口。本发明中，所有滑槽部件圆周阵列排布，结构规整度高，各滑槽部件装秧苗后，笼形秧苗架整体配重均衡，便于无人机搭载，降低飞控难度。圆笼结构的苗架方便布局分苗机构，分苗机构可以置于圆笼结构的中部，由于所有顶出口的中轴线汇聚于一个点，可以为每个顶出口分别配置顶出杆，并由同一个分苗机构控制所有顶出杆依次进行顶出操作完成出苗作业，有利于结构的紧凑性与轻量化、小型化。
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公开(公告)号：CN118476335B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410663229.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种垄作农作物的秧苗移栽方法，所述方法包括：通过起垄装置构筑半垄；将秧苗置于垄顶，并使秧苗的首尾朝向垂直于所述半垄的延伸方向；通过抛土机构从垄底向所述垄顶抛土，对秧苗的根部进行覆盖；通过压实部件对新覆盖在所述垄顶上的土壤进行压实整形作业，形成整垄。本发明的移栽方法中，将筑垄过程分为两步，也即先形成半垄再形成整垄，并在形成半垄时将秧苗置于垄顶，由于秧苗首尾朝向垂直于半垄延伸方向，后续从垄侧取土抛向垄顶可以只覆盖秧苗的根部位置而露出秧苗头部，可以大大降低对秧苗的根部掩土的难度。
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公开(公告)号：CN118923297A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411234377.3
申请日：2024-09-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种可降解纸钵苗的差速分苗装置及分苗方法，差速分苗装置包括机座，机座上安装有第一输送带以及置于第一输送带的末端的第一分苗机构，第一分苗机构包括第一辊体与第二辊体，第一辊体外表面上点的线速度与第一输送带的输送线速度相等；差速分苗装置还包括第二输送带与第二分苗机构；第二输送带与第一输送带衔接，且第二输送带的输送线速度小于第一输送带的输送线速度；第二分苗机构设置在第一输送带与第二输送带的衔接位置处；第二分苗机构包括第三辊体与第四辊体；第三辊体外表面上点的线速度与第一输送带的输送线速度相等。本发明的差速分苗装置，保证移栽质量，并能够按需调节株距，可以满足不同的移栽工艺需要。
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