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公开(公告)号：CN109952935A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910349716.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 四川辰舜科技有限公司
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种全自动针刺采胶机，包括：用于固定在橡胶树的轨道机架；可移动设置于所述轨道机架的移动搭载平台；设置于所述移动搭载平台的针刺采胶系统。采胶机集成橡胶树刮皮、胶乳增产剂涂药、针刺采胶、胶乳收集等功能，实现施药及采收胶一体化作业功能。移动搭载平台上配备的针刺采胶系统上安装有按生产规格排列的一定粗细的针刺组，可在橡胶树树皮表面进行钻孔取胶作业，以钻孔的方式代替传统的树皮切割方式进行采胶作业，可大幅度降低采胶操作技术难度，避开其他种类的割胶机械设计中存在的仿形设计不佳，树皮切割深度难以控制，作业精度难以保证等问题，增强割胶机械采收胶实际应用效果。
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公开(公告)号：CN212677963U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202020890682.9
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 中国热带农业科学院
Abstract: 本实用新型涉及一种电动胶刀的限位导向结构，属于电动胶刀零配件领域，设置于所述电动胶刀的机头上，在所述机头上设置有割胶刀体,包括：前后调整块，能够沿所述割胶刀体的走刀方向调整前后位置；上下调整块，能够垂直于所述割胶刀体的走刀方向调整上下位置；所述前后调整块或上下调整块上设置有深度导向部或/和厚度导向部，所述深度导向部和厚度导向部位于所述割胶刀体的走刀方向的前侧，所述厚度导向部可由上下调整块调整上下位置以控制割胶刀体的切割厚度;本方案中的导向结构可拆装，易更换，有利于不同割胶工人对该导向结构的的不同需求；此外，能够有效约束割胶作业中的切割轨迹，并降低割胶作业对橡胶树产量的影响。
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公开(公告)号：CN210275368U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920426610.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 中国热带农业科学院 , 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 四川辰舜科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种乙烯气刺装置，包括气室，所述气室通过通气管与储气装置连接，所述通气管上设置有开关阀，所述气室上设置有监测传感器，所述监测传感器的监测端设置在所述气室的内腔内，用于监测所述气室内的气体浓度。本实用新型公开了一种乙烯气刺装置气室内的乙烯气体浓度始终处于合适的设定范围值，避免浪费乙烯气体。不仅保障了橡胶树的采胶量，还避免了过高的气体浓度对橡胶树的过度刺激造成的不可逆伤害，有利于保持橡胶树的可持续高产胶量。
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公开(公告)号：CN219205438U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223492241.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动采胶机，应用在全自动采胶机设备技术领域，其技术方案要点是：一种全自动采胶机，包括紧固安装在橡胶树上的安装基体，所述安装基体上分别固定设有回转模组、升降模组以及驱动模组，所述升降模组上设有割胶模组；所述割胶模组包括用于切割出胶部的第一割胶组件以及用于切割导胶部的第二割胶组件，所述第二割胶组件与所述第一割胶组件联动设置，所述第一割胶组件上固定设有胶线夹持回收组件；具有的技术效果是：结构简单，能够在割胶的同时清理导胶槽，同时能够对老胶线进行回收。
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公开(公告)号：CN215530515U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121710114.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC: A01G23/10
Abstract: 本实用新型为一种采胶机自适应气动树干夹持装置，包括固定支架、平衡安装杆、平衡杆滑块以及由若干夹片组成的可以多处折弯的夹片组件，所述平衡安装杆安装在所述固定支架上，所述平衡杆滑块安装在所述平衡安装杆底部，所述夹片组件包括正中央的主夹片和两侧的若干副夹片，所述主夹片的后端与所述平衡杆滑块固定连接，所述副夹片安装在所述主夹片的两侧，相邻的所述夹片之间通过铰链活动铰接，所述夹片组件后端还安装有带动所述夹片折弯的驱动机构，本装置在保证对树干的夹持效果的同时，可根据实际需求调节本装置的作业半径，适配各种大小的橡胶树。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215381017U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121672778.9
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC: A01M9/00
Abstract: 本实用新型提供一种防堵塞橡胶林硫磺喷粉机，包括机架、出粉机构、离心鼓风机、驱动机构以及下料机构，出粉机构包括连接管、缩管、进料管以及喷粉管，将机架安装到拖拉机上，由拖拉机提供动力，相比于人工喷药和无人机喷药而言，工作强度较低、操作简单，下料机构将硫磺粉输送到进料管，进料管中的硫磺粉会流入到缩管内，在缩管的上下两端分别设置了比其管径大的连接管和喷粉管，离心鼓风机产生的向上的风通过连接管进入到缩管内，从而将硫磺粉从喷粉管处喷出，实现橡胶林的喷粉，根据伯努利原理，缩管处的风速较快，可以将进料管的硫磺粉吸入到缩管内部，从而防止硫磺粉堵塞在进料管以及进料管和缩管的连接处，防止发生堵塞，保证喷粉工作正常进行。
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公开(公告)号：CN212629421U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020891602.1
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 中国热带农业科学院
Abstract: 本实用新型涉及一种周向位移控制系统，属于机械采胶技术领域，包括：回转臂，具有弧形的轨道结构并能够半环抱树株的一侧；回转传动机构，设置在所述回转臂上且能够沿该回转臂移动；树围检测器，包括设置在所述回转臂上的第一距离传感器和第二距离传感器，两传感器对向布置以用于树株直径检测；后台控制器，接收所述树围检测器的检测数据，并控制回转传动机构所述在回转臂上的移动；利用树围检测器检测树株直径，所检测的数据由后台控制器换算后，获得树株直径、树株相对于回转臂的偏移量等数据，这些数据结合一些固定参数，能够对采胶器的位置和移动距离进行精确控制，使采胶孔的间距相同，精确控制每圈的采胶孔数量以达到控制出胶量的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210103435U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920356338.9
申请日：2019-03-20
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 四川辰舜科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动收胶系统，将系统布置到胶园，并连接到每棵树；当胶杯中的液体达到设定量时，液位传感器输出信号，控制电磁阀启动，打开胶杯底端的开关，胶杯中的胶乳流入集胶管，再通过存储罐的动力系统，将胶乳汇集到存储罐中；当完成所有收胶工作后，通过清洗系统，对集胶管道、胶杯用加了胶乳抗凝剂的水进行冲洗，防止残余的胶水凝固，天长日久导致管道堵塞。实际制作过程中，可考虑集胶管道内壁用防粘材料，减少胶乳残留。与现有技术中人工逐棵树进行收集胶乳相比，本方案实现收胶自动化，大力解放劳动力，提高作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221059077U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322652206.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 自走科技(北京)有限公司
IPC: A01G23/12
Abstract: 本实用新型公开了一种单电机驱动的旋转式自动割胶机，属于割胶机技术领域，其组成包括电机、丝杆、割胶刀；割胶刀固定安装于丝杆上；电机用于驱动丝杆绕自身轴线转动；在电机驱动丝杆转动时，丝杆能够同时沿自身轴线方向移动，由此使割胶刀能够切割橡胶树皮并形成割胶面。该割胶机只需要通过一个电机驱动丝杆转动，就能够带动丝杆上的割胶刀进行旋转式割胶，并能够使割胶刀沿丝杆轴线方向进行移动，与传统割胶机相比，不需要安装单独驱动割胶刀进行移动的电机，解决了传统双电机驱动的割胶机的机构比较复杂、稳定性较差以及生产、维护成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN220859096U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322652297.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 自走科技(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种单电机驱动的切线式割胶机，属于割胶机技术领域，切线式割胶机，其单电机直线驱动机构用于带动割胶头沿着倾斜于水平面的直线方向移动；割胶头在沿着倾斜于水平面的直线向斜上方移动过程中，形成倾斜于水平面的割胶面；第一限位件和第二限位件安装于切割头上，且第一限位件位于割胶刀割胶运动时的前方，第二限位件位于割胶刀退刀运动时的前方；当割胶刀与第二限位件位于割胶面上时，第一限位件的底部距离割胶面的距离为H，H＞0；竖向移动机构能够对割胶头施加竖直向下的弹力。该割胶机解决了传统双电机驱动的割胶机的机构比较复杂、稳定性较差以及生产、维护成本较高的问题。
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