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公开(公告)号：CN111645478A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010460254.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B60G17/0165 , A01B51/02
Abstract: 本发明提供了一种具有柔性仿形底盘的轮式农田管理机器人及仿形控制方法，所述机器人可根据起伏不平的作物冠层/地面对其车身底盘姿态进行柔性仿形控制，使挂接在车身底盘机架上的机具与车身下方的作物冠层/地面基本保持平行，避免底盘/机具触地或伤苗，将底盘/机具与作物冠层/地面的距离始终控制在理想范围内，不仅适用的地形多，且能适应作物的生长变化，有效的拓宽了机器人的应用场景和使用时间段，提高了作业效率，降低机器人的整体使用成本。在进一步的方案，还提供了一种稳定可靠的轮腿驱动结构，可有效减少作业机具的晃动，提高作业质量，尤其适应对轮腿机构进行实时调整的仿形控制过程，具有良好的耐用度。
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公开(公告)号：CN110230718B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910463190.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及阀门技术领域的恒压防滴阀，由阀体、阀座、阀芯、托座、膜片、弹簧座、弹簧腔体、第一弹簧、第二弹簧、高度调节盘、高度调节块组成，阀芯、托座、膜片和弹簧座通过弹簧座和阀芯的过盈配合组合成整体，形成活动组件，活动组件在压力、弹簧力及其它力共同作用下可以自动运动；高度调节盘控制第一弹簧的多个压缩高度，高度调节块控制第二弹簧的多个压缩高度，第一弹簧和第二弹簧组合使用并可组成多个恒压值。可通过对高度调节块、高度调节盘的轴向位置的调节来分别调整第二弹簧、第一弹簧的预压量，从而调节恒压防滴阀的标定压力。以实现植保机械中喷头处压力恒定。
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公开(公告)号：CN110665662A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911010469.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及植保机械技术领域的一种雾量均匀大喷雾角喷头，包括喷头壳、喷头芯；喷头芯呈圆柱状，以径向过盈配合的方式插入第二阶梯孔中，且其喷出侧轴端外边缘抵住第三阶梯孔的阶梯面；喷头芯外周面在直径对应的两处分别开设旋向相同的一对螺旋槽，螺旋槽自喷头芯的进水侧轴端螺旋延伸至喷出侧轴端，且至少盘旋180度；在喷头芯上同轴贯穿开设中心孔，中心孔由中心小孔、中心大孔组成，中心小孔、中心大孔按水流流向依次连通，在中心大孔内开设垂直于轴线横向对穿的两个侧孔，两个侧孔分别连通一对螺旋槽的槽底。能显著提升雾量分布的均匀度，能够使得防治效果得以保障。
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公开(公告)号：CN110637801A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911015554.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 崔龙飞 , 薛新宇 , 乐飞翔 , 丁素明 , 顾伟 , 秦维彩 , 张宋超 , 杨风波 , 陈晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 蔡晨 , 孔伟 , 周良富 , 张学进 , 周晴晴 , 孙竹 , 孙涛 , 徐阳
IPC: A01M7/00 , F16F15/027
Abstract: 本发明提供了一种大型喷杆滚转运动控制用的电液主动悬架系统及控制方法。所述电液主动悬架系统，包括控制系统和电液悬架系统。所述电液悬架系统包括支撑架、主动液压缸、减振器、辅助连杆、喷杆、摆杆、测距传感器和动态倾角传感器等组件。本发明电液主动悬架系统在对悬架结构进行改进的基础上，以闭环控制的方式，通过测距传感器、动态倾角传感器等多种传感器数据融合的方法采集喷杆的运动状态，采用改进设计的前馈补偿运动控制算法解算出驱动指令，对悬架结构不同部位的阻尼和运动进行同步耦合控制，可有效的抑制喷杆的滚转运动，保障喷杆工作的稳定性，提升喷雾机的喷洒作业质量。
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公开(公告)号：CN110501983A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910698404.5
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 孙竹 , 顾伟 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于批次式包衣机的专家控制系统，包括包衣机、图像检测系统和专家系统，专家系统包括控制柜和显示屏，控制柜内设有人机交互界面、知识库模块、推理机模块、反馈自学习模块以及控制中心，控制中心为工控机，工控机分别电性双向连接人机交互界面、反馈自学习模块和包衣机的PLC控制模块，所述人机交互界面电性输出连接知识库模块，所述反馈自学习模块电性输出连接推理机模块，所述反馈自学习模块的信号输入端还与图像检测系统的信号输出端信号连接，用于接收图像检测系统反馈的包衣合格率。本发明实现了针对不同种子自动优化组合加工参数，在满足包衣品质和合格率的前提下，提高了效率，节省了包衣剂用量，效果显著。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110217397A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910612731.4
申请日：2019-07-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 周立新 , 顾伟 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 张宋超 , 崔龙飞 , 陈晨 , 孙竹 , 徐阳 , 孙涛 , 杨风波 , 蔡晨 , 周良富 , 周晴晴 , 王宝坤 , 张学进 , 乐飞翔
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机防飘喷洒机构，包括前图像传感器(101)、后图像传感器(102)、气罩部件(200)以及喷洒部件(400)；所述气罩部件(200)通过内部支撑架连接到所述无人飞机(100)外壳，所述横向调节部件(300)安装在所述气罩部件(200)下部，所述纵向调节部件(500)安装在所述气罩部件(200)下部侧面，所述喷洒部件(400)安装在所述气罩部件(200)的所述中风道收缩装置上，其喷头位于所述中风道收缩装置中心。本发明提出的植保无人飞机防飘喷洒装置，可以在喷头喷雾区域外围形成一圈风幕，降低外界气流对雾滴的影响效果，实现雾滴防飘；同时可根据飞行信息、外界风速的大小、冠层疏密程度实时调整出口气流的大小，进一步降低雾滴飘移。
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公开(公告)号：CN110185828A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910593086.6
申请日：2019-07-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: F16K17/20
Abstract: 本发明公开了一种压力可调稳压装置，包括阀架(1)、阀芯(2)、阀体(5)、中缸(7)、柔性囊(12)及外缸(13)；当所述阀芯(2)向右运动时，带动固定板(8)、膜片(9)和压板(10)一起向右运动，使得入口流入的药液从所述阀架(1)的小孔稳定段流出，并经过所述外缸(13)与所述阀体(5)、所述中缸(7)形成的空腔流向出口处。本发明提出的一种压力可调稳压装置，通过改变装置内部流道面积，实现进口压力波动的时候出口压力稳定，保证植保装置工作时喷头喷洒的雾滴一致。同时通过改变内部电流变液的特性，实现出口压力可调，适应多种喷洒状况。
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公开(公告)号：CN109984115A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910207367.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 周良富 , 薛新宇 , 周立新 , 丁素明 , 张玲 , 金永奎 , 孙竹 , 崔龙飞 , 徐阳 , 秦维彩 , 张宋超 , 孔伟 , 顾伟 , 陈晨 , 蔡晨 , 张学进 , 周晴晴 , 杨风波 , 王宝坤 , 乐飞翔 , 孙涛
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种果树变量喷雾系统及喷雾量决策方法，系统包括移动车，以及安装在移动车上的药箱、若干组由上至下设置的喷头组和雷达；喷头组包括管路、电磁阀开关、比例电磁阀和若干个喷头；管路的一端与药箱相通；电磁阀开关和比例电磁阀设在管路上；若干个喷头由上至下并联设置在管路的另一端；全部喷头位于同一竖直线上；雷达位于喷头组的前方。本发明具有喷雾精准、有效等优点。
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公开(公告)号：CN119721109A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411783654.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于系统辨识水肥混配的电导率控制方法，属于水肥一体机技术领域，包括如下步骤：对水肥混合系统的流量与电导率信息进行采集；通过粒子群算法，调节肥料的输入流量值，获得目标EC的肥料液，进行水肥混合系统辨识与原液EC预测；通过明确期望EC下肥料原液的预估吸入值以及模糊PI控制，进行水肥的预混配与模糊控制，本发明解决了无法确定肥料原液的电导率值、快速混配到达EC期望值的问题，大幅缩短水肥的混配时长并且避免了EC超调现象，不需要添加硬件设施，基于模型辨识可以快速获得系统混配模型与复杂原料配方的原始电导率值；通过预混配‑模糊PI控制策略，可以快速、准确地控制输出肥药浓度，达到目标电导率值。
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公开(公告)号：CN118723059A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410879191.7
申请日：2024-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B64C1/16 , B64U10/14 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种双甩盘精量撒播植保无人机，包括无人机本体，还包括监测报警装置，所述无人机本体包括机架，在所述机架的上方设有料箱，在所述机架的下方设有撒播装置，所述料箱和所述撒播装置之间通过输送装置相连，所述输送装置将所述料箱中的物料输入所述撒播装置中；所述撒播装置包括两个出料件和驱动所述出料件转动的动力机构；所述输送装置包括输送导管和输送机构，输送导管上设有微波多普勒雷达；该双甩盘精量撒播植保无人机，能够增加料箱内物料流动性，减少肥料板结、种子堆积等现象，且采取强排方式稳定输送，同时减少出料口的颗粒挤压、破损，并设计流量监测和堵塞报警，提高撒播植保无人机的智能化程度。
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