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公开(公告)号：CN115226497B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211007523.X
申请日：2022-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种双侧铺放油菜割台的驱动结构，割台包括拨禾轮、切割装置以及两组侧向输送装置，驱动结构包括动力轴与同步驱动装置；两组侧向输送装置的主动轴相互靠近；同步驱动装置包括箱体、输入轴以及两个输出轴；两个输出轴分别连接两组输送装置的主动轴；输入轴与每个输出轴之间均设置有伞齿轮组；伞齿轮组包括安装在输入轴上的第一伞齿轮以及安装在输出轴上的第二伞齿轮，两组伞齿轮组对应的第一伞齿轮的小端朝向相反，如此可实现两组侧向输送装置等速反向运动，此外，通过穿过两组侧向输送装的居中轴驱动割刀装置运转，以及通过同步驱动装置的输入轴中转驱动拨禾轮转动，可使得驱动结构整体结构紧凑，占用空间少，且
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公开(公告)号：CN109769484B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910162849.1
申请日：2019-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种谷物收获机智能清选装置，属于农业机械技术领域。该装置包含位于凹板筛之下的抖动板、自平衡振动筛以及风机；自平衡振动筛与机架固连的槽形主体前部与中部分别固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间的上部分别铰接上筛，且下部分别铰接下筛；前、后铰接支架之一还与电控伸缩装置的一端铰接，电控伸缩装置的另一端与上筛和下筛之一铰接；上筛和下筛的一侧分别与连杆的两端铰接，构成平行四连杆机构。本发明可以自动补偿坡地的倾斜，始终保持筛面处于水平状态，从而有效克服从凹板筛落下的籽粒杂余混合物向左或向右堆积，避免因此而导致的清选困难以及清选损失增加。
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公开(公告)号：CN115226483B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211007530.X
申请日：2022-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种切割装置及双侧铺放油菜割晒机，其包括横向切割装置与竖直切割装置，所述竖直切割装置相对于所述横向切割装置居中安装；所述竖直切割装置包括两个能够竖向滑动的竖向割刀；还包括驱动所述横向切割装置与竖直切割装置同步运转的驱动机构；通过设置居中设置的竖直切割装置，可在割晒时将幅宽中部纠缠的油菜枝叶切断，使得向左右两侧输送的油菜不会纠缠；通过将横向切割装置分为左切割单元与右切割单元，可使每个切割单元运转顺畅，故障率低，且通过驱动轴同时驱动左切割单元、右切割单元、以及两个竖向割刀运转，驱动结构紧凑精巧。
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公开(公告)号：CN115176603B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211017576.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明公开了一种清选筛面匀散导流机构，清选筛具有振动筛体，导流机构位于振动筛体的上方；导流机构包括在左右方向上阵列安装的多个导流轮；导流轮包括轮芯以及呈圆周阵列固定在轮芯的四周的导流杆；导流轮围绕第一中心轴主动旋转，同时所述第一中心轴围绕与其相交且不相互垂直的第二中心轴旋转。本发明的清选筛面匀散导流机构，通过设置第一中心轴能够倾斜转动的导流轮，使得导流轮的导流杆做空间复合运动，辅助物料向后运动，防止高湿物料在筛面上沉积，且增加物料间的碰撞，降低籽粒与角果壳及其他杂物的裹挟，提高物料松散度和均匀性，减小筛分压力，提高籽粒透筛几率。由于导流杆做空间复合运动，其能够干预较宽范围内的物料，可减少导流轮的布局密度。
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公开(公告)号：CN109874513B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201910162847.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明涉及一种智能清选系统及清选方法，属于农业机械技术领域。该系统包含抖动板、振动筛、以及风机、传感器和智能控制电路；振动筛的槽形主体分别固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间铰装筛板，并与电动缸的一端铰接，电动缸的另一端与筛板的一侧铰接；风机的转轴与调节电机之间通过机械变速机构传动连接；各传感器的信号输出端接智能控制电路对应的检测信号输入端，智能控制电路的相应控制信号输出端分别接电动缸以及调节电机的受控端。由本发明可以实现谷物收获机机体左、右倾斜时对筛板的调平；同时借助对风机转速调控实现风量调适，补偿谷物收获机上、下坡作业时的物料溜滑和堆积趋势，保证在丘陵地区作业时的收获质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114616986B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210311630.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D57/02
Abstract: 本发明公开了一种油菜收获变速柔性拨禾轮装置，其包括机架、拨禾轮与驱动机构；拨禾轮包括辐轮板、拨齿组件及偏心回转架；辐轮板通过主轴转动安装在机架上；拨齿组件包括拨齿轴与拨齿；偏心回转架与辐轮板偏心设置，每个拨齿轴上均固定有摇杆，摇杆相对于偏心回转架转动连接；驱动机构包括非圆齿轮传动机构，非圆齿轮传动机构包括转动安装在机架上的驱动齿轮以及固连在主轴上的从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮均为非圆齿轮。本发明在驱动机构中增加非圆齿轮传动机构，实现拨禾轮动力输入匀速不变的情况下，使拨禾轮在入禾拨禾过程降低拨禾轮转速，在拨齿推送以及不拨禾阶段，提高拨禾轮拨齿转动速度，解决了拨禾转速与拨禾速比无法兼顾的难题。
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公开(公告)号：CN114711031B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210289020.X
申请日：2022-03-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗压碎脱粒装置，其包括压碎机构与脱粒机构；压碎机构具有入料口以及连通入料口与脱粒机构的挤压通道，挤压通道的两侧均具有凸起部；压碎机构包括挤压滚筒以及外罩体，挤压滚筒呈圆柱状，其转动安装在外罩体之内；挤压通道形成在挤压滚筒的部分外壁及外罩体的部分内壁之间；挤压滚筒外壁上具有多组圆周阵列排布的粒状凸起单元；外罩体的内壁上具有多个条状凸起单元。本发明中，压碎机构将玉米压碎后送入脱粒机构，玉米容易连续进入挤压通道，依靠挤压滚筒的旋转和挤压通道两侧的凸起部可有效将玉米果穗进行压碎，脱粒机构对碎块进行脱粒，脱粒效果好且效率高，此外，该装置整体结构紧凑，体积小。
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公开(公告)号：CN115226483A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211007530.X
申请日：2022-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种切割装置及双侧铺放油菜割晒机，其包括横向切割装置与竖直切割装置，所述竖直切割装置相对于所述横向切割装置居中安装；所述竖直切割装置包括两个能够竖向滑动的竖向割刀；还包括驱动所述横向切割装置与竖直切割装置同步运转的驱动机构；通过设置居中设置的竖直切割装置，可在割晒时将幅宽中部纠缠的油菜枝叶切断，使得向左右两侧输送的油菜不会纠缠；通过将横向切割装置分为左切割单元与右切割单元，可使每个切割单元运转顺畅，故障率低，且通过驱动轴同时驱动左切割单元、右切割单元、以及两个竖向割刀运转，驱动结构紧凑精巧。
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公开(公告)号：CN115067085A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210874274.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种凹板反转式收割机脱粒装置，属于农业机械技术领域，包含脱粒清选装置和凹板筛反转装置，通过凹板筛反转装置驱动凹板筛，使之具有与脱粒滚筒相反方向的圆周速度，形成脱粒滚筒与凹板筛反向相对运动，使得安装有本发明结构的谷物收割机在不加长脱粒滚筒、不加大设备占用空间的前提下增加了谷物的喂入处理能力、降低能耗，提高脱净率，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN114916306A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210465796.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127 , A01D41/14 , A01D57/02 , A01D57/04
Abstract: 本发明公开了一种油菜收割机的拨禾轮自动调控方法及系统，方法包括：采集工况数据；根据机具运行数据调节拨禾轮转速；根据油菜状态数据调节拨禾轮高度以及前后位置；根据机具运行数据调节拨禾轮的转速包括：根据预设速度‑转速关系确定拨禾轮的目标转速；根据目标转速控制拨禾轮运转，并根据拨禾轮输出转速利用自校正算法调节拨禾轮的转速。本发明根据实时检测的机具作业速度，实时调整拨禾轮转速，利用自校正算法可在不同负载时使拨禾轮转速稳定在最佳拨禾速度附近进行拨禾作业，此外，通过图像采集处理模块实时采集拨禾轮前方油菜状态数据，通过获取拨禾轮位置等信息实时自动调整拨禾相对割台割刀的高度和前后位置。
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