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公开(公告)号：CN117034750A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310947026.6
申请日：2023-07-30
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/232 , G06F18/2431 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/006 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供了一种深度聚类判断退化点的旋转机构剩余寿命预测方法，涉及深度学习技术领域。本发明具体包括以下步骤：搭建旋转机构加速寿命试验台设计加速寿命试验采集数据；对实验数据进行筛选选取有效数据；对数据使用DCEC处理选取其退化点；对寿命标签进行归一化方法处理，并划分训练集和测试集；采用DBO对CNN‑LSTM网络超参数寻优，建立DBO‑CNN‑LSTM的旋转机构寿命预测模型；将测试集输入到训练好的剩余寿命预测模型中，得到旋转机构剩余寿命预测结果；本发明寿命标签的选择更符合旋转机构的机理，并根据特征选取退化点，有效提升预测精度且泛化性好。
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公开(公告)号：CN114939722A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210767713.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转直流电磁场辅助激光焊接装置及使用方法，主要涉及激光焊接技术领域；包括焊接嘴，焊接嘴的后端设有电磁线圈接线后盖，在所述电磁线圈接线后盖的前端设有电磁线圈接线板，所述电磁线圈接线板的前端面上设有第一环形槽，所述第一环形槽内环形阵列设有若干个电磁铁，所述电磁铁由控制器控制，所述电磁线圈接线板的前端设有冷却罩，所述冷却罩内的前端设有第二环形槽，所述第二环形槽与第一环形槽围成环形空间，冷却罩的外壁上设有与环形空间连通的进水口、出水口；本发明能够实现磁场快速旋转，能够有效降低电磁铁的温度，进而有效降低热量对磁力的影响，能够避免焊接飞溅对电磁铁的损伤与污染，能够提高应用范围。
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公开(公告)号：CN206854130U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720556114.3
申请日：2017-05-18
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱工件直径检测及分拣装置，包括传送带、第一工件、第二工件、固定支座、复位弹簧和限位挡板，所述传送带转轴连接动力辊，所述传送带的右侧安装收集箱，所述复位弹簧和固定支座的一侧分别固定连接摆臂，所述限位挡板的右端安装计数器，所述计数器的右侧连接摆臂，所述摆臂上安装角位移传感器，所述摆臂的一侧轴接测量辊，所述摆臂的下端正面固定连接连接板，所述连接板的一侧固定连接滑板，所述传送带的右侧放置收集箱，通过采用测量辊与动力辊对滚的方式，完成工件的直径测量，可以在测量的过程中避免对工件产生损害；可同时完成工件直径测量和不合格品的分拣功能，结构紧凑；装置容易和生产线链接，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN214326279U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022702657.6
申请日：2020-11-20
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种重型车辆履带限位用运输平车，属于运输辅助装置领域。它包括平车和设在平车内的限位装置，限位装置包括第一驱动件、第一支撑座、第二驱动件、限位部、第三驱动件、第二支撑座、第四驱动件、滑块和销轴，在第一驱动件和第二驱动件的驱动下将限位部的挡块运送至履带处，再通过第三驱动件和第四驱动件的驱动，使滑块带动销轴进而带动挡块移动，最终与履带接触完成限位。本实用新型可以满足履带式重型车辆方便、可靠、安全的进行限位的问题，不需要每次都使用铆钉对限位块进行安装，极大地减少了人力消耗，具有结构简单，设计合理，易于制造的优点。
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公开(公告)号：CN214252142U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022245760.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/28 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种新型可回收耦合液TOFD检测拖车，属于爬壁机器人领域，包括耦合液回收装置、抽水马达、可净化耦合液水袋、微型永磁连接器、机架、永磁式磁轮、硅胶接头软管、万向型联轴器、耦合液喷头、超声波检测装置。检测架可以完成与爬壁机器人一起完成爬壁作业，同时使用TOFD对焊缝检测，在作业过程中超声波检测装置的使用后的耦合液可以回收净化再利用，改善爬壁超声波检测拖车无法携带大量耦合液，但耦合液不充足时又无法完成超声波检测工作的问题。拖车还有微型永磁连接器可以使拖车与多种爬壁机器人连接。拖车的弹性杆和自适应曲面连接架可以保证检测机构与检测面紧密贴合，保证检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213354482U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022282013.6
申请日：2020-10-14
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种隐藏式限位装置。该限位装置包括盖板，限位液压缸，盖板连接杆，限位液压杆，水平限位滑轨，楔形限位块，起落滑轨，起落滑块，限位液压缸底座，起落液压缸，起落液压杆和起落支撑平台。所述隐藏式限位装置通过纵向与横向运动配合实现在运输承载平台上的凸出和隐藏。本实用新型所述的隐藏式限位装置自动化程度高，运输承载平台可实现重复利用。本实用新型所述隐藏式限位装置适用于铁路平车和轿运车的承载平台，可用于承载轮胎式、履带式等各种车辆。
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公开(公告)号：CN210882309U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921493271.X
申请日：2019-09-09
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆工程用防刮底盘，包括端梁，底盘架体，加强梁，悬挂，前轮，减震钢板，底盘防护装置和后轮，本实用新型，通过设置底盘防护装置，在汽车行驶至路障处或者沟壑处的时候，由于减震器的收缩和车身的下坠，减震防护机构第一时间与地面或者障碍物接触，对下沉的底盘架体起到缓冲和防护作用，避免底盘架体与地面出现剐蹭；通过设置减震防护机构，当减震防护机构中的侧立板与地面或者障碍接触时，缓冲柱受压缩，发生弹性变形，并为侧立板起到缓冲作用，防止侧立板与地面或障碍物硬接触；通过设置第一导向机构和第二导向机构，可减少对车内的冲击，保证车内乘坐人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN219237208U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320909811.8
申请日：2023-04-21
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B62D57/024 , G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本实用新型公开一种用于球形储罐探伤检测的爬壁机器人，包括底盘，底盘相对称的两侧壁上均固定连接有若干组驱动组件，驱动组件用于带动底盘移动，底盘在设置有驱动组件的侧壁下方固定连接有若干个导磁组件，导磁组件与球形储罐表面磁性配合，导磁组件内转动连接有永磁铁，永磁铁固定连接有传动组件，传动组件与底盘固定连接，传动组件用于带动永磁铁转动，底盘与驱动组件相邻的一侧壁下方固定连接有探伤探头。本实用新型通过永磁铁和导磁体形成磁性，当使用完毕需要取下时，通过双轴步进电机反转，带动永磁铁转动至竖直状态，使导磁体失去磁性，便于取下爬壁机器人。
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公开(公告)号：CN218112821U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222481449.7
申请日：2022-09-20
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开一种爬壁结构及其爬壁机器人，包括行走组件，所述行走组件包括外壳，所述外壳内对称设置若干第一电机，所述外壳上转动连接有若干转轮，若干所述转轮对称设置在所述外壳两侧，所述第一电机和所述转轮传动连接，所述第一电机与电源电性连接；吸附组件，所述吸附组件包括若干永磁体，所述外壳底面上开设有安装槽，所述安装槽内设置有盒体，若干所述永磁体固定连接在所述盒体内；爬壁机器人包括本体和底盘，所述底盘固定连接在所述外壳上，所述本体固定连接在所述底盘上。本实用新型中的永磁体不与吸附的物体直接接触，降低了机器人移动时的摩擦力。
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