公开(公告)号：CN216546437U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202220033553.7

申请日：2022-01-07

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 邓洁 ,  张文志 ,  李鑫 ,  陈楷 ,  赵志强 ,  余涵

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型属于爬壁机器人底盘领域，尤其是一种爬壁机器人底盘，包括安装架，所述安装架下部固定安装有承载板，所述承载板两端固定安装有多个侧负压碗，所述承载板中部滑动且紧密贴合插装有伸缩柱，所述伸缩柱为中空结构，所述伸缩柱下端连接有主负压碗，所述安装架中部安装有电控伸缩缸，所述电控伸缩缸伸缩端与伸缩柱上端固定连接，所述安装架上设有真空泵，所述真空泵输出端与伸缩柱内部通过碗抽吸管联通，所述承载板内部联通有轮抽吸管。本实用新型电控部件较少，进而解决了背景技术中提出的其控制方式较为复杂，进而成本较高的问题。

公开(公告)号：CN218112821U

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202222481449.7

申请日：2022-09-20

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 赵志强 ,  张文志 ,  邓洁 ,  余涵

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开一种爬壁结构及其爬壁机器人，包括行走组件，所述行走组件包括外壳，所述外壳内对称设置若干第一电机，所述外壳上转动连接有若干转轮，若干所述转轮对称设置在所述外壳两侧，所述第一电机和所述转轮传动连接，所述第一电机与电源电性连接；吸附组件，所述吸附组件包括若干永磁体，所述外壳底面上开设有安装槽，所述安装槽内设置有盒体，若干所述永磁体固定连接在所述盒体内；爬壁机器人包括本体和底盘，所述底盘固定连接在所述外壳上，所述本体固定连接在所述底盘上。本实用新型中的永磁体不与吸附的物体直接接触，降低了机器人移动时的摩擦力。