公开(公告)号：CN213532603U

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202022323768.6

申请日：2020-10-20

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 王勇 ,  张文志 ,  郝继业

IPC: B25H5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种大型球罐内部检测载人装置，属于大型球罐壁面检测技术领域，包括主轴驱动电机、锥齿轮传动机构、双轴回转机构、转盘锁紧装置、主轴卡紧装置、滑块摆杆机构以及轿厢等部件。所述双轴回转机构安装于人孔上方，当转盘锁紧装置处于锁紧状态且主轴卡紧装置松开时，主轴驱动电机只驱动主轴转动，安装于主轴下部丝杠上的滑块上下滑动，从而带动摆杆上下摆动，将轿厢中的工作人员运送至竖直方向任意一点。当转盘锁紧装置松开，主轴卡紧装置卡紧主轴时，双轴回转机构整体转动，将轿厢中的工作人员运送至周向任意位置。该装置具有拆装方便、制造成本低、工作高效、施工安全等优点。

公开(公告)号：CN214252142U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202022245760.2

申请日：2020-10-09

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 郝继业 ,  张文志 ,  王勇

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/28 ,  B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种新型可回收耦合液TOFD检测拖车，属于爬壁机器人领域，包括耦合液回收装置、抽水马达、可净化耦合液水袋、微型永磁连接器、机架、永磁式磁轮、硅胶接头软管、万向型联轴器、耦合液喷头、超声波检测装置。检测架可以完成与爬壁机器人一起完成爬壁作业，同时使用TOFD对焊缝检测，在作业过程中超声波检测装置的使用后的耦合液可以回收净化再利用，改善爬壁超声波检测拖车无法携带大量耦合液，但耦合液不充足时又无法完成超声波检测工作的问题。拖车还有微型永磁连接器可以使拖车与多种爬壁机器人连接。拖车的弹性杆和自适应曲面连接架可以保证检测机构与检测面紧密贴合，保证检测精度。