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公开(公告)号：CN203776197U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420201320.9
申请日：2014-04-23
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中盾安全技术开发公司
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化搜爆服，该搜爆服被分割为套装和搜爆头盔两部分，套装包括各自独立且通过织带、粘扣或插扣附着在身体上的背心、袖子、裤子、护脊、护手、护脚、胸部加强插板、腹部加强插板和颈部加强插板组成，在所述背心、袖子、裤子、护手和护脚的外套中可均放入防爆芯片，所述护脊被安装在背心背面的护脊口袋中，所述胸部、腹部和颈部加强插板分别安装在背心正面胸部、腹部和领部的插板口袋里。由于该模块化搜爆服强调模块化的结构设计，服装各部件可根据需要分别拆卸或组装。使用时可根据作业的实际情况，提出三种配置：简单配置、标准配置和高端配置。在保障人身安全前提下，具有质量较轻、穿着舒适、行动便利、灵活等特点。
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公开(公告)号：CN201653278U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020162928.7
申请日：2010-04-19
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中盾安全技术开发公司 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
IPC: F41H1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种胸部与腹部插板可活动的排爆服套装，包括上衣、裤子和腹股沟短裤，其特征在于：所述上衣前部具有上部加强的胸部插板和下部加强的腹部插板，胸部插板和腹部插板安装在同一个插板外套中，中间用内衬隔开，所述插板外套的内侧中部设有胸部插板入口，插板外套的外侧中部设有腹部插板入口，该排爆服套装在最大程度保证穿着者安全的同时，减轻排爆服套装的重量，提高了人体的舒适性与灵活性。
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公开(公告)号：CN113246154B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110617970.6
申请日：2021-06-03
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可载人型智能巡逻机器人及方法，机器人具备自主巡逻、驾驶行进、人员伴随等三种工作模式，拓展了巡逻机器人的应用场景；采用脚踏控制器控制机器人行进，简单易学，操作简便，同时解放了工作人员双手，便于机器人的快速推广；设置操作台，实现巡逻过程中对机器人的智能监管；搭载不同模块，具备多种业务功能，能够更好地辅助执行巡逻任务；座椅下方设置储物柜，能够储存运输巡逻装备及随身物品，减轻工作人员负担。
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公开(公告)号：CN115469302A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211315466.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 公安部第一研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机检测装置和方法，底座内部中空，其内部固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第一齿轮和旋转杆固定；电机的输出轴可带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动第一齿轮旋转，从而带动旋转杆旋转；旋转杆的上端固定安装有探测雷达，探测雷达包括有电磁波发射器、电磁波接收器和数据发射器，电磁波接收器、数据发射器和处理机构依次连接；远摄光电摄像头固定于探测雷达的底部，并与处理机构连接。本发明通过同时设置探测雷达和远摄光电摄像头，结合利用雷达探测技术和图像识别技术，可以提高无人机识别的准确性，而且本发明的检测装置的精确性还能不断得到提高。
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公开(公告)号：CN114750188A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210392877.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
IPC: B25J13/06
Abstract: 本发明公开了一种巡逻机器人控制终端及其控制方法，控制终端包括终端平板、右操控手柄、左操控手柄和控制系统；所述右操控手柄和左操控手柄分别连接于所述终端平板的右侧和左侧；终端平板、右操控手柄和左操控手柄均与控制系统通讯连接，所述控制系统还与后台系统和机器人无线通讯连接。利用本发明既能够实现对机器人的远程操控，还能够实时分配或切换多机器人工作任务，实现多机器人的集群布控，使巡逻机器人与实战应用更加紧密地结合，加速巡逻机器人的推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111439187A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010395876.6
申请日：2020-05-12
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司 , 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能巡逻车系统，包括智能电动巡逻车和管控系统，所述智能电动巡逻车和管控系统无线通讯连接；所述智能电动巡逻车包括底盘、车身、GPS导航仪、爆闪警示灯、车载识别模块、无线通讯模块和语音播报模块；所述车身固定在所述底盘上，所述无线通讯模块、GPS导航仪、爆闪警示灯、车载识别模块和语音播报模块设于所述车身上。本发明可以解决现有的电动巡逻车配置功能简单，不能录制、储存、传递紧急事件事发情况以及不能及时、准确、详尽地将紧急情况向指挥部汇报的问题，并可以解决整体或局部部署调度困难的问题。
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公开(公告)号：CN118785310A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410430301.1
申请日：2024-04-10
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
IPC: H04W48/10 , H04W72/0453 , H04W84/12 , H04W84/06
Abstract: 本发明公开了一种无人机远程身份识别信息处理的方法及系统。该方法包括如下步骤：将地面接收设备的无线网络模块切换至监听模式，接收Wi‑Fi广播的信标帧，并采集无人机身份广播数据；采集Wi‑Fi监听信道列表，并对Wi‑Fi监听信道进行轮询切换；采集加权后的各信道停留时间；将无线网络模块切换至指定信道，并设置该信道停留时间阈值；监听信道内广播数据，筛选Wi‑Fi信标帧数据，并根据Wi‑Fi信标帧中在地面接收设备出厂时已经设定的报文内容中OUI值，筛选无人机远程身份广播数据，并对筛选后的数据进行进一步解析；判断是否达到信道停留时间阈值。本发明能够自适应优化轮询时长，提升无人机远程身份地面接收设备的接收效率，降低广播数据的遗漏率。
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公开(公告)号：CN116774304A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310745770.8
申请日：2023-06-25
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标检测装置及方法，目标检测装置包括底座、移动装置和检测装置；所述移动装置包括外壳、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、上盖、上盖Ⅱ、步进电机、丝杆、丝杆螺母和支架平台；所述检测装置包括检测盒、摄像头和控制器，控制器外接交互界面或控制按钮；所述检测盒固定于所述支架平台的顶部，所述摄像头与所述控制器设于所述检测盒的内部；所述摄像头和所述步进电机均通讯连接于所述控制器。本发明通过设置移动装置，使得摄像头的位置可以左右调整，方便对摄像头位置进行校准。另外，本发明中，摄像头便于清洁，且通过设置挡板，可以在检测盒不使用时对摄像头进行遮挡和保护，避免摄像头被灰尘覆盖或受损。
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公开(公告)号：CN113246154A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110617970.6
申请日：2021-06-03
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可载人型智能巡逻机器人及方法，机器人具备自主巡逻、驾驶行进、人员伴随等三种工作模式，拓展了巡逻机器人的应用场景；采用脚踏控制器控制机器人行进，简单易学，操作简便，同时解放了工作人员双手，便于机器人的快速推广；设置操作台，实现巡逻过程中对机器人的智能监管；搭载不同模块，具备多种业务功能，能够更好地辅助执行巡逻任务；座椅下方设置储物柜，能够储存运输巡逻装备及随身物品，减轻工作人员负担。
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公开(公告)号：CN111081931A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911306885.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种面向机器人的多电压电池组更换装置及更换方法。该装置包括一端开口的中空外箱体和内箱体，外箱体的内壁上设有第一电极接口和第一数据接口；内箱体内设有可充电的多电压电池组，内箱体的外壁上设有第二电极接口和第二数据接口，内箱体可抽拉地安装在外箱体内，第一电极接口与第二电极接口电连接，第一数据接口与第二数据接口电连接。该装置利用内箱体与外箱体进行抽拉式装配，当机器人在运行过程中出现电量不足的情况时，可将电池组电量不足的内箱体从外箱体内抽出，换上新的内箱体即可，电池组的更换十分方便快捷，同时，可将电池组电量不足的内箱体及时进行充电，以满足机器人长时间工作的续航要求。
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