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公开(公告)号：CN109790701B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201780061742.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 泉川岳哉
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明提供一种能够进一步提高根据在施工机械周边检测到人的情况进行施工机械的动作限制及动作限制的解除时的安全性的施工机械。为此，一实施方式所涉及的施工机械用周边监视系统具备：检测部，检测在该施工机械周边的规定范围内存在的规定的物体；限制部，在通过所述检测部检测到在所述规定范围内存在的所述物体的情况下，减少向该施工机械的液压致动器供给的工作油的流量来进行该施工机械的动作限制；及限制度控制部，通过所述限制部开始所述动作限制之后，在该施工机械的驾驶舱内进行了用于缓和或解除所述动作限制的规定操作时或在通过所述检测部在所述规定范围内未检测到所述物体时，增加所述流量来缓和或解除所述动作限制。
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公开(公告)号：CN113727883A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202080031401.7
申请日：2020-04-23
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明涉及显示装置、挖土机、信息处理装置，提供即使在显示于显示装置的周围图像的范围外检测出作为监视对象的物体的情况下，挖土机的操作者等也能够容易地掌握检测出的物体所存在的位置的技术。本发明的一个实施方式的挖土机(100)具备：摄像装置(40)，拍摄挖土机(100)周围；检测部(304)，检测出挖土机(100)周围的规定物体；及显示装置(50)，根据摄像装置(40)的拍摄图像来显示表示挖土机(100)周围的状况的周围图像，例如直通图像或视点转换图像，在通过检测部(304)在所显示的周围图像的范围外检测出规定物体的情况下，显示装置(50)显示通过检测部(304)在所显示的周围图像的范围外检测出规定物体的情况。
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公开(公告)号：CN113631777A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202080025422.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 泉川岳哉
Abstract: 挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；挖掘附件(AT)，安装在上部回转体(3)上；铲斗(6)，构成挖掘附件(AT)；附件致动器，使挖掘附件(AT)动作；及控制器(30)，使附件致动器自主地动作。控制器(30)针对铲斗(6)的铲尖的控制基准点(Pa)及背面的控制基准点(Pb)分别计算附件致动器的控制量，并根据所计算出的各控制量使附件致动器自主地动作。
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公开(公告)号：CN106988357B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201610963034.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种更有效地安装有运动检测装置(MD)及摄像机(S6)的挖土机。本发明的实施例所涉及的挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，以能够回转的方式搭载于下部行走体(1)；附件，安装于上部回转体(3)；驾驶室(10)，设置于上部回转体(3)；回转操作杆，设置于驾驶室(10)内且使上部回转体(3)相对于下部行走体(1)回转；显示装置(D3)，在驾驶室(10)内朝驾驶席安装；摄像机(S6)，安装于上部回转体(3)；及运动检测装置(MD)，检测摄像机(S6)在三维空间中的运动。而且，运动检测装置(MD)与摄像机(S6)安装于同一位置。
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公开(公告)号：CN106715803B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201580050311.1
申请日：2015-09-17
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 泉川岳哉
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种挖土机，其具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；及附属装置，安装于上部回转体(3)，且搭载有以视频方式或音频方式告知铲斗(6)的当前位置与目标位置之间的偏差的大小的设备引导装置(50)，所述挖土机还具备：控制器(30)，在判定为发生了规定现象的情况下，通知有可能无法继续进行准确的引导这一信息。在判定为挖土机的下部行走体(1)的位置或姿势发生了变化的情况下，控制器(30)判定为发生了规定现象，并通知操作人员有可能无法继续进行准确的引导这一信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111601934A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201980008184.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明的实施方式所涉及的挖土机具有：下部行驶体；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行驶体；致动器，搭载于所述下部行驶体或所述上部回转体；及控制装置，可限制所述致动器的动作，所述控制装置具有动作控制部，所述动作控制部判定该挖土机是否进入到对设置于施工区域内的障碍物设定的禁止进入区域，当判定为该挖土机已进入时，使该挖土机的动作减速或停止。
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公开(公告)号：CN105040771B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201510160861.0
申请日：2015-04-07
Applicant: 住友建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种建筑机械，在显示装置中能够切换地显示总平均燃料消耗率和区间平均燃料消耗率。建筑机械具有：下部行走体，进行行走动作；上部回转体，回转自如地搭载于上述下部行走体；驾驶室，搭载于上述上部回转体；燃料消耗率计算装置，基于运转时间和燃料消耗量来计算燃料消耗率；以及显示装置，搭载于上述驾驶室，能够切换地显示由上述燃料消耗率计算装置计算的总平均燃料消耗率以及区间平均燃料消耗率的至少一方。
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公开(公告)号：CN109313840A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780036762.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够以相对具有即效性的方式实现使用施工机械的施工现场的安全性提高的施工机械用安全管理系统。为此，一实施方式所涉及的施工机械用安全管理系统具备：检测部，检测障碍物向施工机械周边的规定区域内的侵入；及信息生成部，根据基于检测部的检测结果的履历及与障碍物侵入到规定区域内时的侵入相关的侵入相关信息，生成侵入程度信息，该侵入程度信息用于生成能够确认障碍物向规定区域内的侵入程度与侵入相关信息之间的关系的表。
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