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公开(公告)号：CN107969219A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711401426.8
申请日：2017-12-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种草莓自动采收装置，包括车架体、剪切分离机构、垄距调节机构及传送收集机构，所述剪切分离机构、垄距调节机构及传送收集机构均安装在车架体上，所述车架体包括底板及通过合页设置在底板左右两侧的侧板，所述剪切分离机构安装在侧板的顶端，所述垄距调节机构安装在车架体的中部，垄距调节机构通过两个滑动板分别与车架体的两个侧板连接，所述传送收集机构设置在垄距调节机构的上方。本发明可以高效解决草莓生长旺季时的草莓采摘劳动强度大，采摘速度慢等问题，具有高效，经济的特点，满足市场的经济性要求。
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公开(公告)号：CN120032362A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510100290.5
申请日：2025-01-22
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
IPC: G06V20/68 , G01N21/84 , A01D46/30 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06T5/94 , G06V10/40 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于目标识别的果实采摘方法、系统、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，本发明通过采集待识别果实的图像数据，并进行预处理，利用卷积神经网络构建果实成熟度预测模型，经过预处理的图像数据输入模型，输出果实的成熟度指数，进一步提取果实图像中的关键特征，计算成熟阶段与果实图像特征的差异，并生成差异度指数，修正果实的成熟度指数，设定成熟度阈值，判断果实是否已达到采摘标准。本发明通过结合图像处理、特征数据分析和机器学习模型，实现了果实成熟度的精准判断和自动化采摘。
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公开(公告)号：CN119924087A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510148766.2
申请日：2025-02-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 林桂潮 , 殷瑞涵 , 曾文勇 , 傅文平 , 黄旭熙 , 朱立学 , 张日红 , 李小敏 , 张景然 , 麦淳宇 , 卢泽熹 , 陈柏坚 , 郑展望 , 曾焜宇 , 冯雨楠 , 李曼琦 , 吴睿希 , 叶天华 , 谭键聪 , 郑乔垒 , 邓佳旭 , 柯梓淇 , 谢锴涵 , 张宇森 , 姚上泉 , 李家树
Abstract: 本发明提供一种基于模糊免疫‑PID控制的水果采摘机器人导航系统，涉及智能化采摘领域，包括：通过示教方式采集离散的果园路径，并对离散的果园路径进行拟合、获得拟合路径；构建采摘机器人的履带底盘模型，并获得当前时刻下、采摘机器人底盘的航向偏差和横向偏差；构建模糊免疫‑PID控制器，通过模糊免疫‑PID控制器实时调控导航系统中的控制参数，使得采摘机器人在导航过程中以极小的横向偏差追踪目标路径；最后，采用采摘机械臂与底盘之间“一停一采”的协同控制策略，实现自动化采摘。该系统能够实现精准导航、并完成自动化采摘，避免导航过程中外界环境因素的干扰，有效节省采摘成本、提升采摘效率。
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公开(公告)号：CN117262392A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311304161.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 德庆仲恺农业产业科技创新研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种肉桂自动压料包装机，涉及肉桂压装装置领域，包括称重式输送带、压料机构、输送机、输送带和自动捆扎机，所述称重式输送带、所述压料机构、所述输送机、所述输送带和所述自动捆扎机依次安装在平台上，物料依次经过称重式输送带、压料机构、输送机、输送带和自动捆扎机完成物料输入、压料、物料输出和打包一系列作业。本发明将放料、压料、输送、打包几个工艺环节整合起来，实现肉桂压料、输送、包装的自动化作业，节省劳动力，提高作业效率，提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN117016804A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311008061.8
申请日：2023-08-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开一种可保证果肉完整性的荔枝去皮去核装置，包括机架；支撑机构，包括对称固接在机架上的支撑组，两个支撑组上固接有第一连接板，第一连接板上安装有去皮去核机构；传输机构，固接在机架上，第一连接板贯穿传输机构；同步伸缩机构，同步伸缩机构在第一连接板的下方和传输机构之间等间隔设置多个；分拣机构，固接在机架的一侧，用于分拣荔枝肉和荔枝核；收集机构，固接在机架远离支撑机构的一侧，用于收集荔枝皮。本发明可以应用于生产车间的生产线，效率高、成本低并且操作简单；与人工加工荔枝相比，易操作性和效率大为提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114128463B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111540561.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开一种宽窄双行式菠萝栽植机，包括驱动行走部和车架，车架可拆卸连接有栽植部，驱动行走部和栽植部传动连接；栽植部包括冲孔机构、投苗机构和覆土机构，冲孔机构与投苗机构传动连接，覆土机构固定安装在投苗机构远离冲孔机构的一侧，覆土机构与车架下方固定连接，冲孔机构、投苗机构和覆土机构从车架靠近驱动行走部一侧开始依次安装在车架上。本发明通过将冲孔机构、投苗机构和覆土机构有机的结合到一起，使得栽植机在行进的过程中便可以完成种植、冲孔和覆土工作，极大的提高了菠萝的种植效率；而且装置采用双行种植的方式，使菠萝的产量更高；并且种植间距可以调节，适用于不同种植要求以及不同规格的菠萝种植。
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公开(公告)号：CN112937981B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110339349.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化果蔬裹袋式包装机，包括包装膜输送装置，所述包装膜输送装置用于将包装膜传输至热封机构并裁剪成等幅度的膜片，所述热封机构的两侧分别设有输入机构、输出机构，裹袋时，果蔬通过所述输入机构输入所述热封机构，所述热封机构将输入的膜片折叠并热封连接所述膜片的两端，将果蔬包裹在所述膜片之间。该自动化果蔬裹袋式包装机的结构简单，作业方式简单，便于操作，工作效率高，有利于降低果蔬套袋的成本，适合菠萝、萝卜、大白菜、马铃薯、玉米等果蔬进行缓冲包装的套裹。
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公开(公告)号：CN112974015A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110137455.8
申请日：2021-02-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B05B9/00 , B05B9/04 , B05B12/02 , B05B15/40 , B05B15/628 , B05B15/68 , A01G7/06 , B60K1/00 , B60K17/04
Abstract: 本发明公开一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机，包括机架、动力系统、传动系统、喷洒系统、PLC控制系统，转向系统；喷洒系统在推杆电机的驱动下上下升降，调节喷头与喷洒位置的距离，喷头在水平方向也可进行调节，以适应菠萝种植行距的变化；PLC设置好车体前进方向和速度、催花液喷洒间隔时间、每次喷洒的时间、喷头竖直方向的高度以及车体行走最大距离；系统启动后，随着车体的匀速前进，催花液喷洒系统按照预设好的间隔时间向菠萝株苗喷洒催花液；直流永磁无刷电机通过前桥总成驱动前高地轮；液压转向系统驱动两个前轮支腿旋转实现转向；此机器机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，喷洒效率高，使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN112320887A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011216897.3
申请日：2020-11-04
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: C02F1/34 , C02F1/72 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于降解水中抗生素的涡流空化设备，包括：水箱、设置于该水箱中的第一管路和第二管路；该第一管路上依次连接有水泵、压力表、流量计、旋流式涡流空化器、节流阀；所述压力表用于检测进入涡流空化器的入口压力；该第二管路上设置有溢流阀，该第二管路的另一端连接至第一管路的水泵与压力表之间。另外，一种用于降解水中抗生素的涡流空化设备的涡流空化方法，亚甲基蓝法检测旋流式涡流空化器产生的涡流空化效应下，生成具有强氧化性的羟基自由基浓度，证明该旋流式涡流空化器优于同类涡流空化器。
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公开(公告)号：CN110710383A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911222923.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种香蕉采摘与吊放作业机器人，包括行走机构、传动机构和执行器；行走机构用于整台设备的移动的转向；传动机构包括互相独立的控制机械臂的伸缩机构、回转机构和升降机构，给予机械臂以及安装在机械臂末端的执行器三个自由度；执行器包括切割装置和夹持装置；切割装置用于切割香蕉的果柄；夹持装置用于夹持香蕉的果柄。本发明为一种集夹持、切剪和吊运为一体的香蕉采摘作业机器人，且在采摘后的香蕉在吊放作业过程中保持竖直悬挂姿态，避免了香蕉的损伤。本发明使用了履带式行走机构，机械设备重心低、且与地面接触面积大，行走稳定性好。
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