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公开(公告)号:CN206930297U
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201720947593.1
申请日:2017-07-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G01D11/00
Abstract: 本实用新型提供一种伸缩传感器,包括伸缩机构、感应器组件,所述感应器组件安装在伸缩机构的前端,所述感应器组件包括感应器前盖、感应器电路板、感应器轴承盖、向心关节轴承及感应器后盖;所述向心关节轴承安装在感应器轴承盖的凹槽中,向心关节轴承的轴安装在感应器后盖上的孔中;所述感应器轴承盖安装在感应器前盖上,所述感应器电路板位于感应器前盖与感应器轴承盖之间;所述感应器前盖安装在感应器后盖上,所述感应器后盖上还安装有使感应器前盖在感应器后盖上伸缩的弹性机构。本实用新型感应器组件不仅可以伸缩,而且在一定范围内可以实现任意角度倾斜,大幅提高取样准确度。
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公开(公告)号:CN206263989U
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201621372460.8
申请日:2016-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型提供一种俯仰机构,包括电机、谐波减速器、滚轮、固定轴、结构件手臂;所述电机与谐波减速器连接,所述谐波减速器的输出轴通过同步带与所述滚轮连接,该同步带环绕在谐波减速器输出轴与滚轮上;所述滚轮与结构件手臂连接;所述滚轮套接在固定轴上,并可绕固定轴转动。本实用新型通过与电机连接的谐波减速器配合同步带驱动结构件手臂俯仰,进行角度旋转及快速制动,结构紧凑、体积小,安装方便,精度高,快速启停,无过冲,方便应用于巡检机器人系统。
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公开(公告)号:CN205509583U
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201620250967.X
申请日:2016-03-29
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型提供一种伸缩充电装置,包括底板、驱动电机、丝杆、左电极和右电极;所述底板上安装有丝杆座,所述丝杆的前端安装在底板上,其后端穿过丝杆座后与所述驱动电机连接;所述丝杆上安装有传动片,该传动片上安装有横向挂载块;所述左、右电极与所述丝杆平行,左、右电极的前端活动安装在底板上,左、右电极的后端分别与所述横向挂载块连接。本实用新型结构简单,易于实现设备小型化,可实现充电电极位置的精确控制,充电电极压缩时对驱动电机轴的压力小。
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公开(公告)号:CN206861180U
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201720773823.7
申请日:2017-06-29
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: F16M11/06
Abstract: 本实用新型提供一种限位机构,包括底座、旋转座,所述旋转座可转动地安装在所述底座上;所述底座的上端设置有限位槽,在该限位槽内,底座上安装有限位块,该限位块可绕安装点左右摆动;所述旋转座的下端具有挡块,所述限位块位于所述挡块的旋转轨迹上。本实用新型结构简单,体积小,设计巧妙,成本低,结构可靠,安装方便,而且可以在多种场合根据需要调整加工限位大小,也可以使用各种不同的材料来适应各种复杂环境,具有广泛的使用前景。
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公开(公告)号:CN206840062U
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201720773824.1
申请日:2017-06-29
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型提供一种行走机构,包括底座、驱动系统、悬挂导向系统,悬挂导向系统包括结构相同的前悬挂导向系统和后悬挂导向系统,前悬挂导向系统和后悬挂导向系统分别安装在底座的两端,所述驱动系统可左右移动地安装在所述底座上,前、后悬挂导向系统包括旋转座,所述旋转座可转动地安装在底座上,所述旋转座的两端分别安装有支撑导向轮,支撑导向轮与底座所在的平面之间具有夹角。本实用新型悬挂导向系统及驱动系统在弯道可自适应,无需借助辅助装置进行转弯,结构简单,悬挂导向系统与驱动系统配合,转弯半径更小。
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公开(公告)号:CN206802027U
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201720687404.1
申请日:2017-06-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种弹簧线稳定机构,安装在伸缩机构中,伸缩机构包括多级伸缩筒,各级伸缩筒逐层嵌套;弹簧线设置于伸缩机构的最内层伸缩筒内;还包括稳定杆,所述稳定杆的一端安装在稳定杆固定连接件上,所述稳定杆固定连接件安装在伸缩机构的最外层伸缩筒的外端;所述稳定杆插入最内层伸缩筒中,所述弹簧线穿在稳定杆上。本实用新型通过设置稳定杆,将弹簧线穿在稳定杆上,稳定杆从弹簧线端部开始限制其伸缩过程中四处窜动,保证和稳定了其伸缩轨迹为直线,避免弹簧线四处跳动。
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公开(公告)号:CN206344160U
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201621372464.6
申请日:2016-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供一种巡检机器人云台,包括云台壳体、俯仰电机安装座、俯仰电机、第二谐波减速器、旋转电机骨架、旋转电机、第一谐波减速器;所述旋转电机、第一谐波减速器分别安装在所述旋转电机骨架上,所述旋转电机输出轴与所述第一谐波减速器连接,所述俯仰电机安装座的底部与位于其下方的第一谐波减速器的输出轴连接;所述俯仰电机、第二谐波减速器安装在所述俯仰电机安装座上,所述俯仰电机的输出轴与所述第二谐波减速器连接,所述第二谐波减速器的输出轴与所述云台壳体连接,所述云台壳体可转动地安装在俯仰电机安装座上。本实用新型结构简单,体积更小,降低云台的质量和成本。
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公开(公告)号:CN206243137U
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201621371124.1
申请日:2016-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型一种雨刮器,包括雨刮电机、雨刮安装座,所述雨刮电机安装在雨刮安装座上;还包括雨刮保护盖、雨刮胶条压紧件、雨刮胶条、雨刮轴;所述雨刮胶条安装在雨刮胶条压紧件上,所述雨刮胶条压紧件安装在所述雨刮保护盖中,所述雨刮胶条露出雨刮保护盖外;所述雨刮轴的一端与雨刮的电机输出轴连接,另一端与所述雨刮保护盖垂直连接。本实用新型采用电机直驱带动雨刮轴转动,结构简单,故障率低,成本低。
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公开(公告)号:CN206051445U
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201620907792.5
申请日:2016-08-19
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种丝杆传动式升降装置,包括丝杆、驱动电机、导向辅轨、导向滑块、悬挂支轨以及竖直设置的支撑柱;所述导向辅轨安装在支撑柱上,所述导向滑块安装在导向辅轨上;所述支撑柱的下端安装有丝杆轴承,所述丝杆穿过导向滑块并与导向滑块螺纹连接,该丝杆平行于支撑柱设置,其下端安装在丝杆轴承上,其上端与驱动电机连接;所述悬挂支轨水平安装在所述导向滑块上。本实用新型采用独立丝杆设计,结构简化,便于小型化,以适应狭小空间应用场景。
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公开(公告)号:CN210307798U
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201920732919.8
申请日:2019-05-21
Applicant: 上海华电电力发展有限公司望亭发电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道机器人挂装工具,属于机械人技术领域。本实用新型为机器人把手,所述机器人把手设有轨道,机器人把手设有定位结构和脱离机构,所述定位结构用于将机器人把手与轨道机器人固定在一起,所述脱离机构用于将定位结构与轨道机器人脱离。本实用新型通过定位销与轨道机器人配合,在轨道机器人安装在把手轨道后,可方便地实现与轨道机器人的紧固和脱离,且定位准确好,能防止轨道机器人在机器人把手上晃动。定位销通过导向块驱动,不仅可以人工操作,也可以借助如电气驱动等方式进行自动化作业,其结构简单,具有轻巧、便于加工和成本低廉的优点。
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