一种RTK定位方法及装置

    公开(公告)号:CN112731490A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011510757.7

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本申请公开了一种RTK定位方法及装置,方法包括:建立基于载波观测值和伪距观测值的双差观测方程,包括三频双差观测方程或双频双差观测方程;求解双差观测方程,得到卫地距参数、模糊度参数以及电离层延迟参数的平差值及其协方差矩阵,平差值都为浮点解;根据模糊度参数的浮点解及其协方差矩阵求解模糊度参数的固定解及其协方差矩阵,并得到模糊度参数固定解对应的卫地距参数以及电离层延迟参数的固定解及其协方差矩阵;由卫地距参数的浮点解或卫地距参数的固定解及其协方差矩阵,建立与基线坐标参数、对流层湿延迟参数之间的线性关系,最终解算得到基线坐标参数。本申请能够同时兼容双频和三频信号数据的RTK定位。

    具有在线升级CPLD固件的GNSS主机、系统和方法

    公开(公告)号:CN109117160A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201810928657.2

    申请日:2018-08-15

    CPC classification number: G06F8/65

    Abstract: 本发明公开了具有在线升级CPLD固件的GNSS主机,包括依次连接的内置WEB模块、存储单元、解析模块、处理器模块和CPLD器件,还包括无线通讯模块;内置WEB模块提供通信接口,通信接口可接收其他外接设备通过无线通讯模块访问并上传的CPLD固件文件,并将CPLD固件文件保存至存储单元;解析模块用于读取存储单元中的CPLD固件文件并进行解析,获取CPLD固件时序命令及内容;处理器模块用于模拟CPLD固件时序,执行解析模块解析出的命令,并将内容发送至CPLD器件;CPLD器件接收CPLD固件时序命令和内容,并写入寄存器并立即生效固件功能。本发明还提供了一种GNSS系统和GNSS系统中CPLD固件的升级方法。本发明提供的技术方案为用户节约了时间成本,提高了效率,同时,为远程调试提供了方便。

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