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公开(公告)号：CN119774543A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411944099.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本申请提供了MEMS器件封装方法；通过制作玻璃封盖晶圆、键合环晶圆和临时载板；键合玻璃封盖晶圆和键合环晶圆形成盖帽晶圆；键合盖帽晶圆和临时载板形成临时盖帽晶圆；沿着第二切片槽对玻璃封盖晶圆和键合环晶圆切片；在键合环晶圆表面制作金属中间层；通过金属中间层键合临时盖帽晶圆和基体晶圆，形成具有真空密闭腔室的封装晶圆；将盖帽晶圆和临时载板分离，沿第一划片槽对基体晶圆划片得到MEMS芯片单元；满足高气密性、高可靠性和低成本的封装要求，为光学器件提供所需的光学通路，提高MEMS器件的封装效率和封装良率，维系晶圆在刻蚀过程中所需的强度，避免晶圆出现损坏的情况。
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公开(公告)号：CN114203110B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111584604.1
申请日：2021-12-20
IPC: G09G3/3208
Abstract: 本发明公开了一种高分辨率显示芯片补偿方法、装置和存储介质，其中，所述方法包括：高分辨率显示芯片显示第一画面和第二画面；照相机分别拍摄第一画面和第二画面，产生第一图像和第二图像，把图像传输到控制装置；所述控制装置分析所述第一图像和所述第二图像的像素颜色分布特征，记录坏点和坏点位置信息；若所述坏点位置信息的个数大于预设值,启动所述低分辨率DMD驱动芯片和所述低分辨率DMD显示芯片，所述低分辨率DMD驱动芯片控制所述低分辨率DMD显示芯片的透镜转动第一角度，使所述透镜将光源的光点反射到所述坏点处；所述坏点表面的荧光材料吸收所述光点后放光，所述高分辨率显示芯片得到补偿。
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公开(公告)号：CN112068428B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010896056.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 五邑大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种桥式吊车双摆PI型Terminal滑模控制器设计方法及系统，设计方法包括：定义桥式吊车系统双摆模型；引入复合信号；定义PI型偏差信号为台车期待轨迹与复合信号的差值；根据PI型偏差信号，定义Terminal滑模面；根据桥式吊车系统双摆模型，定义名义模型；根据Terminal滑模面和名义模型，得到PI型Terminal滑模控制器。采用双摆模型，滑模面在有限时间收敛，能够预知收敛时间；通过引入复合信号，从而增强台车位移与吊钩摆角以及负载摆角之间的耦合关系，保证控制系统的稳态性能，并且充分考虑欠驱动非线性系统的强耦合性，在工程应用中容易获得较好的控制效果；采用名义模型的设计方法，对外界干扰、参数摄动和未建模态具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114203110A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111584604.1
申请日：2021-12-20
IPC: G09G3/3208
Abstract: 本发明公开了一种高分辨率显示芯片补偿方法、装置和存储介质，其中，所述方法包括：高分辨率显示芯片显示第一画面和第二画面；照相机分别拍摄第一画面和第二画面，产生第一图像和第二图像，把图像传输到控制装置；所述控制装置分析所述第一图像和所述第二图像的像素颜色分布特征，记录坏点和坏点位置信息；若所述坏点位置信息的个数大于预设值,启动所述低分辨率DMD驱动芯片和所述低分辨率DMD显示芯片，所述低分辨率DMD驱动芯片控制所述低分辨率DMD显示芯片的透镜转动第一角度，使所述透镜将光源的光点反射到所述坏点处；所述坏点表面的荧光材料吸收所述光点后放光，所述高分辨率显示芯片得到补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114086134A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111259468.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种金属薄膜制备方法，包括以下步骤：将云母解理，得到云母衬底；将云母衬底加热至预设温度值；以金属为靶材，采用射频磁控溅射、高能粒子沉积或高能波沉积的方式冲击金属，将金属沉积在所述云母衬底上，得到金属薄膜；以云母作为衬底，将金属薄膜外延生长在云母衬底上，衬底与薄膜之间只存在弱的范德瓦尔斯相互作用，晶格失配对单晶薄膜质量的影响大大降低，能得到高质量的单晶金属薄膜。
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公开(公告)号：CN108415434B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810275451.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 五邑大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人调度方法，通过获取机器人的中心初始坐标和机器人所需要到达的目标结点坐标，接着利用基于平面几何的调度算法得到机器人移动到目标结点的最优路径，使得机器人沿着最优路径并在基于平面几何的调度算法上，避让处于最优路径上的障碍物，从中心初始坐标移动至目标结点坐标，而当机器人到达目标结点后，根据操作指令完成对应的任务，并最后返回中心初始坐标。因此，在整个调度过程中，无须人工控制移动路径，就能够让机器人自动沿着最优路径并进行移动，从而使机器人更加实用、高效与方便，实现智能化。
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公开(公告)号：CN112051738A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010893272.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 五邑大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种铸造起重机控制方法及装置、计算机可读存储介质，其中铸造起重机控制方法包括：构建多质量‑弹簧‑阻尼模型，并基于该多质量‑弹簧‑阻尼模型设计了铸造起重机控制方法，充分考虑晃动液体的质心偏移以及液体晃动过程中所受到阻尼，考虑了晃动液体质量部分、静止液体质量部分和容器质量，使控制更为准确；采用一种高阶反馈的全局动态滑模面构建全局滑模控制器，同时根据低通滤波器通低频的特性有效的消除高频信号，消除抖震，使铸造起重机的各个状态量收敛更加平滑，全局滑模控制器则保证铸造起重机的各个状态量收敛更加迅速，且增强系统的抗干扰能力，有效的提高铸造起重机的系统的稳定性和控制性能。
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公开(公告)号：CN111807145A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010750990.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种数据线穿孔机，包括数据线传送机构及圆套输送机构；数据线传送机构包括输送带、存线卡板及输送轮，输送带设置有双层，双层输送带之间设置有间隙；存线卡板设置在输送带的出料端的下方，存线卡板的一侧设置有推盘，另一侧设置有输送轮，输送轮与数据线的表面相抵并输送数据线；圆套输送机构包括振动盘、输送板及移动通道，振动盘设置有出料轨道；输送板设置在出料轨道的末端；移动通道的一端设置在出料轨道的末端，另一端设置有安装孔，输送板在移动通道上滑动以使圆套的轴心与安装孔的轴心对准；其中，输送轮将数据线输送至安装孔中。整个过程不需要人工干预，全自动完成穿孔工艺，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111494158A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010325283.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 五邑大学 , 深圳市中天迅通信技术股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能四肢康复装置，包括用于供患者上肢放置的第一机械臂、用于供患者下肢放置的第二机械臂、控制端，所述第一机械臂和所述第二机械臂上均设置有力传感器，所述力传感器与所述控制端进行数据连接。本发明提供了一种智能四肢康复装置，能够为患者提供智能化的四肢康复治疗，并且价格便宜，从而患者能够在家里方便地进行康复训练。
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