-
公开(公告)号：CN215625171U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121224542.9
申请日：2021-06-02
申请人： 云南财经大学
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开一种机器人末端夹爪更换部件，其包括：一外套管，外套管呈中空管状，其前端具有锥状的锥孔，一拉杆设在外套管中，拉杆的前端具有一个弹性开合拉爪机构，用于夹紧和松开夹爪的手爪柄；外套管的尾端设有一个液压机构，用于推动拉杆在松开和拉紧两个位置之间转换；外套管锥孔的后端具有两个阶梯孔，当弹性开合拉爪机构移动至第一孔位时，弹性开合拉爪机构呈张开状，当弹性开合拉爪机构移动至第二孔位时，弹性开合拉爪机构呈收拢状，并使得所述弹性开合拉爪机构内的钢球嵌入到所述手爪柄尾部拉钉的环槽内。本实用新型所述的夹爪更换部件能够迅速更换夹爪，其结构简单，为物流中心的机器人提供更多型号夹爪的选择。
-
公开(公告)号：CN215093669U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121220262.0
申请日：2021-06-02
申请人： 云南财经大学
摘要： 本实用新型公开一种链式机器人爪库，其特征在于，其包括：一个水平设置的传动链，在所述传动链上均匀间隔、水平向外延伸设有手爪弹性夹持机构，所述手爪弹性夹持机构具有半圆形、开口朝外的弹性夹口；一个传动链驱动装置和至少一个传动链从动装置间隔地设置，用于支撑并驱动所述传动链水平环绕运动。本实用新型所述的链式机器人爪库具有更换夹爪方便，结构简单，且夹爪容量大的优点，为物流中心的机器人提供更多型号夹爪的选择。
-
公开(公告)号：CN208233492U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820572794.2
申请日：2018-04-21
申请人： 云南财经大学
IPC分类号： B65B51/06
摘要： 本实用新型提供一种配送纸箱单侧封箱自动成型机，包括能够将两端开口朝向两侧的纸箱向下游运送的输送机辊道；所述输送机辊道具有封箱节点，在封箱节点的侧面设有下覆盖板旋转推封机构，右覆盖板旋转推封机构，左覆盖板旋转推封机构以及上覆盖板旋转推封机构；在封箱节点的下游处的输送机辊道的侧面设有全自动胶带封箱器。所述左覆盖板旋转推封机构与右覆盖板旋转推封机构能够动作，将纸箱的底端开口处的两个短折叠板向内弯折90度，所述下覆盖板旋转推封机构与上覆盖板旋转推封机构则能够将纸箱的底端开口处的两个长折叠板向内弯折，以便于所述全自动胶带封箱器将纸箱的底端开口封闭。
-
公开(公告)号：CN210102948U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920524079.6
申请日：2019-04-17
申请人： 云南财经大学
发明人： 宋志兰 , 冉文学 , 孔民警 , 金桂根 , 宋志远 , 冉钧木 , 黄益 , 白雪媛 , 殷香芸 , 李恩良 , 杨咨岚 , 谷川阳 , 缪明洁 , 朱亚娟 , 赵登佳 , 周子茂 , 张旺 , 朱婧瑄 , 付迪 , 贾秀灵 , 常巍巍 , 胡旭林 , 韩湘钰
IPC分类号： B65G59/10
摘要： 本实用新型公开了一种物流周转箱分离装置，包括：支撑底座，支撑底座顶端开设有用于放置层叠的周转箱的放置槽，且放置槽形状与周转箱底部相适配；压接装置，压接装置为两个，且两个压接装置均滑动设置在支撑底座顶端，且对称设置在放置槽的槽口两侧，且与相邻周转箱中的位于下层的周转箱的凸沿的上边沿压接；顶升机构，顶升机构为两个，且两个顶升机构与两个压接装置一一对应且分别设置在对应的压接装置上，且与相邻周转箱中的位于上层的周转箱的凸沿的下边沿抵接。该物流周转箱分离装置，具有结构简单、使用方便，操作便捷，省时省力，降低工作人员的劳动强度，提高层叠放置的周转箱的分离效率的效果。
-
公开(公告)号：CN208119502U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820575077.5
申请日：2018-04-21
申请人： 云南财经大学
IPC分类号： B65B35/16
摘要： 本实用新型提供一种机器人自动装箱系统，通过两轴机器人自动装箱机组将位于单元物料订单输送机站台上单元物料向位于自动装箱输送机站台上的纸箱中装填单元物料，所述两轴机器人自动装箱机组具有两轴机器人水平横向运动副及支撑横梁，两轴机器人垂向运动副及固定机构安装在两轴机器人水平横向运动副及支撑横梁上并能够沿横向移动；吸盘垂向升降机构安装在两轴机器人垂向运动副及固定机构上并能够沿垂向移动；数个自动取货吸盘安装在吸盘垂向升降机构的下端，并通过相同数量的取货吸盘气动控制阀独立控制。本实用新型用机器人自动抓取物料单元并装箱，效率高，能耗低，管理方便，同样也适用于其他单元物料的配送订单装箱。
-
公开(公告)号：CN203545114U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320623230.4
申请日：2013-10-10
申请人： 云南财经大学
IPC分类号： B65G47/72
摘要： 一种单元物料自动分拣设备，属于物流分拣技术领域，具体为一种能够连续分拣、补货的单元物料自动分拣设备。本实用新型的单元物料自动分拣设备，其特征在于该设备包括单元物料缓存仓、单元物料分拣过渡仓、单元物料分拣仓和订单输送机，单元物料缓存仓、单元物料过度仓、单元物料分拣仓与订单输送机从右到左顺序连接，单元物料缓存仓与单元物料过度仓的单元物料输送面等高，单元物料分拣仓的单元物料输送面低于单元物料过度仓的单元物料输送面，利于缓存多层单元物料。本实用新型的单元物料自动分拣设备，利用输送与分拣之间的高度差，在分拣端提供更多的物料存储量，同时提高过度仓的输送速度，降低补货的时间差，提高整体工作效率。
-
公开(公告)号：CN215099833U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121224543.3
申请日：2021-06-02
申请人： 云南财经大学
摘要： 本实用新型公开一种多规格单元物料柔性分拣中心，其包括：一个用于拣货的机器人，在所述机器人的附近设有一个或多个用于存储货物的退台式立体仓储系统、其进一步在所述机器人附近设有一个爪库，所述爪库内设有若干个不同规格的手爪，且所述爪库可以做循环运动使得手爪可以换爪位置和非换爪位置之间转换，用于向机器人提供不同规格手爪；所述机器人的末端设置有手爪更换结构。所述柔性分拣中心是将一定范围内的多规格单元物料跺摆放在对应的多个退台式立体仓储系统上，由机器人完成自动分拣货物，并通过自动换爪机构在爪库中更换手爪，可以实现多规格单元物料的自动化分拣。
-
公开(公告)号：CN215099832U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121212305.0
申请日：2021-06-02
申请人： 云南财经大学
摘要： 本实用新型公开一种多规格单元物料柔性分拣系统，其包括：一条沿线状布置的输送系统，在输送系统的沿线间隔设置的数个柔性分拣中心，柔性分拣中心包括一个或两个退台式立体仓储系统和一个机器人，一个用于向机器人提供不同规格手爪的爪库邻近所述机器人设置；输送系统包括与柔性分拣中心匹配设置的数个输送装置和一个商品合流输送机，数个输送装置呈纵向间隔设置，商品合流输送机呈纵向且位于数个输送装置的下方、用于接收数个输送装置输送的货物。所述柔性分拣中心是将一定范围内的多规格单元物料跺摆放在对应的多个退台式立体仓储系统上，由机器人完成自动分拣货物，并通过自动换爪机构在爪库中更换手爪，可以实现多规格单元物料的自动化分拣。
-
公开(公告)号：CN209891785U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920275384.6
申请日：2019-03-05
申请人： 云南财经大学
IPC分类号： E04H6/18 , E04H6/42 , G05B19/418
摘要： 本实用新型公开一种自动存取车的密集车库，其包括沿X向设置的若干行车位、沿Y向设置的若干列车位，其中包括至少一列或一行状态为常“空”的通道车位，在进出场通道的进、出口处设有一个入库车位和一个出库车位，其他车位为存车车位，且在入库车位和出库车位处设有入库门禁系统和出库门禁系统；车位下面均设置智能四向移载装备，用于驱动停车平台在水平面内做X向、Y向移动，智能四向移载装备上面设有停车平台。本实用新型每一个存车车位可以实现在同一水平面内进行前后、左右四个方向移动，即所有车位都能同时满足移车作业和停车功能。本实用新型可以改造现有的单层、多层车库，有效增加停车的面积空间，实现自动化、密集停取车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN204355736U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420780805.8
申请日：2014-12-12
申请人： 云南财经大学
摘要： 本实用新型公开一种平面动态在线柔性合单系统，属于物流系统物料分拣输送技术领域。包括一条主输送线，设置于主输送线至少一侧的至少一条旁路输送线。所述的主输送线可由多台输送设备组成；所述的旁路输送线可由多台输送设备组成。所述的旁路数量和组成旁路输送线的设备数量可根据实际工作需要设置。所有输送设备与计算机调度系统信息连接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
47 条记录 (耗时 0.027 秒)
