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公开(公告)号：CN111663821A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910164168.9
申请日：2019-03-05
申请人： 云南财经大学
摘要： 本发明公开一种四向移载装备，主要与停车平台协同作用，实现停车场的自动化密集停车。其包括用于驱动车辆做X向移动的X向移载装置、驱动车辆做Y向移动的Y向移载装置、用于驱动Y向移载装置上升至高出或下降低于X向移载装置上平面的顶升装置以及底座；所述底座固定在车库的安装面上，所述X向移载装置和顶升装置固定在所述底座上面，Y向移载装置可以上下移动地设在顶升装置上。本发明解决了现有车库中预留过多空间的问题，可以实现自动化密集停取车。
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公开(公告)号：CN111663821B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201910164168.9
申请日：2019-03-05
申请人： 云南财经大学
摘要： 本发明公开一种四向移载装备，主要与停车平台协同作用，实现停车场的自动化密集停车。其包括用于驱动车辆做X向移动的X向移载装置、驱动车辆做Y向移动的Y向移载装置、用于驱动Y向移载装置上升至高出或下降低于X向移载装置上平面的顶升装置以及底座；所述底座固定在车库的安装面上，所述X向移载装置和顶升装置固定在所述底座上面，Y向移载装置可以上下移动地设在顶升装置上。本发明解决了现有车库中预留过多空间的问题，可以实现自动化密集停取车。
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公开(公告)号：CN111663819B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201910163825.8
申请日：2019-03-05
申请人： 云南财经大学
IPC分类号： E04H6/18 , E04H6/42 , G05B19/418
摘要： 本发明公开一种可自动停取车的密集车库，其包括沿X向设置的若干行车位、沿Y向设置的若干列车位，其中包括至少一列或一行状态为常“空”的通道车位，在进出场通道的进、出口处设有一个入库车位和一个出库车位，其他车位为存车车位，且在所述入库车位和出库车位处设有入库门禁系统和出库门禁系统；车位下面均设置智能四向移载装备，用于驱动停车平台在水平面内做X向、Y向移动，位于存车车位上的智能四向移载装备上面设有可沿X向、Y向移动的停车平台。本发明通过每一个存车车位包括一个停车平台和设在停车平台下面的智能四向移载装备，实现在同一水平面内进行前后、左右四个方向移动，即所有车位都能同时满足移车作业和停车功能。本发明可以用来改造现有的地上、地下的所有单层、多层钢筋混泥土的车库，有效增加停车的面积空间，实现自动化、密集停取车。
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公开(公告)号：CN111663819A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910163825.8
申请日：2019-03-05
申请人： 云南财经大学
IPC分类号： E04H6/18 , E04H6/42 , G05B19/418
摘要： 本发明公开一种可自动停取车的密集车库，其包括沿X向设置的若干行车位、沿Y向设置的若干列车位，其中包括至少一列或一行状态为常“空”的通道车位，在进出场通道的进、出口处设有一个入库车位和一个出库车位，其他车位为存车车位，且在所述入库车位和出库车位处设有入库门禁系统和出库门禁系统；车位下面均设置智能四向移载装备，用于驱动停车平台在水平面内做X向、Y向移动，位于存车车位上的智能四向移载装备上面设有可沿X向、Y向移动的停车平台。本发明通过每一个存车车位包括一个停车平台和设在停车平台下面的智能四向移载装备，实现在同一水平面内进行前后、左右四个方向移动，即所有车位都能同时满足移车作业和停车功能。本发明可以用来改造现有的地上、地下的所有单层、多层钢筋混泥土的车库，有效增加停车的面积空间，实现自动化、密集停取车。
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公开(公告)号：CN208119502U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820575077.5
申请日：2018-04-21
申请人： 云南财经大学
IPC分类号： B65B35/16
摘要： 本实用新型提供一种机器人自动装箱系统，通过两轴机器人自动装箱机组将位于单元物料订单输送机站台上单元物料向位于自动装箱输送机站台上的纸箱中装填单元物料，所述两轴机器人自动装箱机组具有两轴机器人水平横向运动副及支撑横梁，两轴机器人垂向运动副及固定机构安装在两轴机器人水平横向运动副及支撑横梁上并能够沿横向移动；吸盘垂向升降机构安装在两轴机器人垂向运动副及固定机构上并能够沿垂向移动；数个自动取货吸盘安装在吸盘垂向升降机构的下端，并通过相同数量的取货吸盘气动控制阀独立控制。本实用新型用机器人自动抓取物料单元并装箱，效率高，能耗低，管理方便，同样也适用于其他单元物料的配送订单装箱。
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公开(公告)号：CN209891785U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920275384.6
申请日：2019-03-05
申请人： 云南财经大学
IPC分类号： E04H6/18 , E04H6/42 , G05B19/418
摘要： 本实用新型公开一种自动存取车的密集车库，其包括沿X向设置的若干行车位、沿Y向设置的若干列车位，其中包括至少一列或一行状态为常“空”的通道车位，在进出场通道的进、出口处设有一个入库车位和一个出库车位，其他车位为存车车位，且在入库车位和出库车位处设有入库门禁系统和出库门禁系统；车位下面均设置智能四向移载装备，用于驱动停车平台在水平面内做X向、Y向移动，智能四向移载装备上面设有停车平台。本实用新型每一个存车车位可以实现在同一水平面内进行前后、左右四个方向移动，即所有车位都能同时满足移车作业和停车功能。本实用新型可以改造现有的单层、多层车库，有效增加停车的面积空间，实现自动化、密集停取车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209891787U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920275720.7
申请日：2019-03-05
申请人： 云南财经大学
摘要： 本实用新型公开一种四向移载装备，主要与停车平台协同作用，实现停车场的自动化密集停车。其包括用于驱动车辆做X向移动的X向移载装置51、驱动车辆做Y向移动的Y向移载装置、用于驱动Y向移载装置上升至高出或下降低于X向移载装置上平面的顶升装置以及底座；所述底座54固定在车库的安装面上，所述X向移载装置和顶升装置固定在所述底座54上面，Y向移载装置可以上下移动地设在顶升装置上。本实用新型解决了现有车库中预留过多空间的问题，可以实现自动化密集停取车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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