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公开(公告)号：CN106542279B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510601556.0
申请日：2015-09-21
申请人： 云南财经大学
摘要： 本发明提供一种物料双工位自动布料及自动裂变系统，包括平行的两组轨道，轨道分为裂变区、布料区与卸料区；每组轨道上设有一组两端连接有卷扬机的物料小车；布料区设有双工位布料系统，接收物料后再输送给物料小车；裂变区设有裂变釜，用于将进入裂变釜的物料小车中的物料进行高温高压裂变处理；卸料区设有卸料卷扬机与接料输送机，卸料卷扬机从侧面翻倒物料小车的车厢，将经过裂变处理的物料倒入接料输送机，并向下游输送。本发明采用一系列的自动化设备组合而成，自动化程度高；而且裂变釜采用卧式结构，压力表、安全阀等机构与整个安全作业机构互锁，提高了系统的安全性；提高有机垃圾的输送处理速度。
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公开(公告)号：CN104555309A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410759644.9
申请日：2014-12-12
申请人： 云南财经大学
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开一种多品种单元物料柔性自动分拣系统，属于物料分拣配送技术领域。包括一条主输送带，设置于输送带一侧或两侧的至少一条物料储存输送带，其特征在于，每条物料储存输送带由多个单元格组成；各条物料储存输送带上的单元格尺寸规格可不相同，用于输送不同尺寸规格的物料；在物料储存输送带之间设有检修补货区，由工作人员在此区域将物料放置于单元格，也可在此区域对设备进行维修保养。所述的一条物料储存输送带上放置一个品种的物料；所述的物料储存输送带上每件物料放置于一个单元格中；主输送带位于物料储存输送带下方，用于承接输送由上方落下的物料。
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公开(公告)号：CN104555221A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410759815.8
申请日：2014-12-12
申请人： 云南财经大学
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本发明公开一种立式动态存取在线柔性合单系统，属于物流系统物料分拣技术领域。其特征在于设置各自独立的A类物料输送线、B类物料输送线、C类物料输送线，其上输送的分拣装箱后的物料通过入库区A送入立体货架存放；堆垛机与计算机调度系统信息连接；物料通过出库区B进入发货通道；堆垛机可以任意存取立体货架中任意货位的物料单元；每类物料分拣后需要先装入周转箱，且装箱信息与计算机调度系统信息连接。
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公开(公告)号：CN103010648A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210569897.0
申请日：2012-12-25
申请人： 云南财经大学
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本发明公开了一种自动化虚拟仓位立体仓储的方法及仓储系统，方法是将货物放在统一规格的框篮中，自动控制系统操控直角坐标机器人抓取框篮，运送框篮进出虚拟仓位；装置包括自动控制系统、直角坐标机器人、支撑立柱、纵向导轨、框篮，直角坐标机器人受控于自动控制系统；所述的纵向导轨设置在支撑立柱的顶部，纵向导轨、横向导轨和支撑立柱形成仓储空间，框篮堆码在仓储空间内；纵向导轨上设置动配合的横向导轨，横向导轨上设置直角坐标机器人，所述的框篮由直角坐标机器人的抓取装置输运进出仓储空间。本发明以框篮存储货物代替货架，以直角坐标机器人按坐标工位运输；结构简洁、建设成本低，仓储空间利用率高，管理方便、适用范围广。
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公开(公告)号：CN110077863B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910281654.9
申请日：2019-04-09
申请人： 云南财经大学
发明人： 宋志兰 , 冉文学 , 刘森 , 孔民警 , 王家鹏 , 宋志远 , 冉钧木 , 黄益 , 李恩良 , 白雪媛 , 缪明洁 , 杨咨岚 , 谷川阳 , 朱亚娟 , 殷香芸 , 张旺 , 周子茂 , 赵登佳 , 胡艳梅 , 文宇轩 , 邓言旬 , 罗强泷 , 汤文志
IPC分类号： B65G59/10
摘要： 本发明公开了一种周转箱自动拆分系统，包括：步进式输送机；滚筒式输送机，滚筒式输送机的始端与步进式输送机的末端衔接，用于将步进式输送机上的周转箱组转运至滚筒式输送机上；倾倒夹持机构，倾倒夹持机构可摆动地设置在滚筒式输送机上，且靠近滚筒式输送机的始端设置，用于将呈竖向放置的周转箱组的上下两端夹持后倾倒，使周转箱组呈水平状态放置；分离机构，分离机构为两个，两个分离机构结构相同且对称设置在滚筒式输送机两侧，用于将水平放置的周转箱组逐层拆分；以及均与前述机构电连接的电气控制系统。本发明可提高作业效率、节约资源；同时避免了因人工拆分周转箱造成的周转箱损坏等问题，提高了周转箱的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110918492A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910382542.2
申请日：2019-05-08
申请人： 云南财经大学
摘要： 本发明公开了一种货物分拣系统及方法，该系统包括：控制单元、图像获取单元、抓取单元、运输单元和信息采集单元；图像获取单元用于获取存放于分拣备货区货物的图像信息，并将图像信息发送至控制单元；控制单元根据图像信息提取货物的位置信息后，控制抓取单元抓取货物，并将货物放置于运输单元中；运输单元用于将货物进行运送至称重台，对货物进行称重；信息采集单元用于采集称重信息，并将称重信息传送给控制单元；控制单元将称重信息与之前存储的重量信息进行匹配，当称重信息与重量信息匹配时，进行输送工作；否则，标记为问题件。本发明提供的分拣系统和分拣方法提高了分拣效率和准确率，而且操作方便，快速有效。
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公开(公告)号：CN110386388A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810363047.2
申请日：2018-04-21
申请人： 云南财经大学
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明提供一种退台式立体仓储及机器人取货自动化系统，退台式立体仓储系统位于取货站台的上游位置的一侧，存储不同规格的单元物料垛，自动取货直角机器人能够拾取退台式立体仓储系统上的单元物料并送到所述取货站台；其中，所述的退台式立体仓储系统具有叠置的多件自动滚珠链板输送机，位于上方的自动滚珠链板输送机比位于下方的自动滚珠链板输送机后退一个单元物料垛的长度。本发明结构简单，自动化程度高，可广泛应用到卷烟、医药、日用消费品、洗涤用品等多种物流配送中心及自动化生产线上的单元化物料的自动缓存领域。
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公开(公告)号：CN110386302A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810363049.1
申请日：2018-04-21
申请人： 云南财经大学
IPC分类号： B65B43/16 , B65B43/52 , B65B5/02 , B65B51/06 , B65G47/248
摘要： 本发明提供一种单元物料配送多规格纸箱装箱设备与方法，由退台式立体仓储系统向纸箱站台供应纸箱，使用直角机器人按订单大小要求自动拣配纸箱；配送纸箱单侧封箱自动成型机将纸箱站台上的纸箱向下游传送，并在传送过程中将纸箱的底侧开口密封；翻转输送机将纸箱翻转为顶侧开口朝上的姿态；积放式纸箱输送机将纸箱输送至自动装箱输送机站台；通过两轴机器人自动装箱机组，由单元物料订单输送机站台向纸箱中装填单元物料；配送订单实纸箱输送机将装填有单元物料的纸箱向下游输送；自动封箱机将纸箱的顶侧开口予以密封。本发明可根据订单的不同，自动选择不同规格的纸箱，并在纸箱中码放相应数量的单元物料，实现全自动控制，适应性强，还提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104555221B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201410759815.8
申请日：2014-12-12
申请人： 云南财经大学
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本发明公开一种立式动态存取在线柔性合单系统，属于物流系统物料分拣技术领域。其特征在于设置各自独立的A类物料输送线、B类物料输送线、C类物料输送线，其上输送的分拣装箱后的物料通过入库区A送入立体货架存放；堆垛机与计算机调度系统信息连接；物料通过出库区B进入发货通道；堆垛机可以任意存取立体货架中任意货位的物料单元；每类物料分拣后需要先装入周转箱，且装箱信息与计算机调度系统信息连接。
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公开(公告)号：CN104555310A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410759688.1
申请日：2014-12-12
申请人： 云南财经大学
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明是一种地链式柔性输送系统，属于物料自动搬运及配送领域。包括一套闭合地链轨道，运行在轨道上的至少一辆承载物料的运输车；所述的闭合地链轨道，链条设置在地面以下，利用地面承载运输车。所述的运输车前部有插销，可插入链条轨道的纵向槽中，由固定在链条上的卡座卡紧后，带动运输车前进；拔出插销，即可将运输车从地链轨道中移出；所述的运输车数量可根据实际工作需要任意增减调整；所述的地链在动力驱动下单向运动，运动速度可调。
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